本實(shí)用新型涉及一種大型養(yǎng)殖場(chǎng)使用的收集清理圈舍內(nèi)部牲畜糞便的設(shè)備，特別

涉及一種軌道式自動(dòng)清糞器。

背景技術(shù)：

隨著養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展，出現(xiàn)了很多大型的養(yǎng)殖場(chǎng)，大型養(yǎng)殖場(chǎng)牲畜飼養(yǎng)集中，同時(shí)會(huì)在飼養(yǎng)空間內(nèi)產(chǎn)生大量牲畜糞便，如若不能及時(shí)的妥善清理，就會(huì)在養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)滋生病菌危害牲畜健康，還會(huì)污染環(huán)境。在進(jìn)行事先的設(shè)計(jì)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)后，安裝清糞設(shè)備在飼養(yǎng)圈舍內(nèi)部，可實(shí)現(xiàn)輕松將動(dòng)物糞便清理和收集到圈舍外部，但現(xiàn)有清糞設(shè)備都采用雙邊驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，雙邊同步性不好控制，并且主要部件長(zhǎng)期浸泡在牲畜糞便里面，由于牲畜糞便里面雜質(zhì)較多，所以降低了主要部件的使用壽命，也就降低了設(shè)備的使用壽命，增加了維修成本，也增加了養(yǎng)殖場(chǎng)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種軌道式自動(dòng)清糞器，它包括驅(qū)動(dòng)單元、曲軸連桿、導(dǎo)軌和工作單元，所述曲軸連桿一端連接驅(qū)動(dòng)單元，另一端鏈接所述導(dǎo)軌的一端，通過調(diào)節(jié)曲軸連桿鏈接導(dǎo)軌的位置限定導(dǎo)軌的行程，所述導(dǎo)軌上面開有孔，所述工作單元由機(jī)芯箱和刮糞板組成，所述機(jī)芯箱安裝在刮糞板的中部，所述機(jī)芯箱里包括一個(gè)不封閉的外殼，外殼的內(nèi)部有一個(gè)固定的軸，軸上套有一個(gè)十字形鋼銷，十字形鋼銷的上部有一個(gè)小孔，配重通過小軸連接在小孔上。

在實(shí)際使用中，十字形鋼銷下端的換向板，通過與外部的換向限位碰撞，使得十字形鋼銷發(fā)生偏轉(zhuǎn)，十字形鋼銷上端的配重偏離中軸，對(duì)十字形鋼銷的一端形成向下的重力，保持十字形鋼銷的端頭緊壓在外部的導(dǎo)軌上，當(dāng)十字形鋼銷端頭落入外部導(dǎo)軌的孔時(shí)，在重力的作用下，插入定位孔并形成單向鎖緊。方案中使用配重的重量為15千克到20千克，最佳重量為15千克。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，機(jī)芯箱中置使得整機(jī)驅(qū)動(dòng)變得簡(jiǎn)單，克服了相似設(shè)備兩邊驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜性；通過一根十字形鋼銷及聯(lián)動(dòng)配重結(jié)構(gòu)，巧妙的實(shí)現(xiàn)了換向、定位、鎖緊等功能。在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了，低成本，高可靠，易維修等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1：機(jī)芯箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：整機(jī)示意圖；

本實(shí)用新型所涉及的各部位名稱：外殼（1）；十字形鋼銷（2）；端頭（3）；配重（4）；換向板（5）；曲軸連桿（6）；導(dǎo)軌（7）；刮糞板（8）；機(jī)芯箱（9）；驅(qū)動(dòng)單元（10）。

具體實(shí)施方式

由所述電機(jī)和減速機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)單元（10）通過曲軸連桿（6）鏈接所述導(dǎo)軌的一端，鏈接處采用軸限位鏈接裝置，不停的推拉導(dǎo)軌（7）做往返運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)整曲軸連桿（6）鏈接導(dǎo)軌的位置限定導(dǎo)軌（7）的往返運(yùn)動(dòng)行程為600mm，導(dǎo)軌使用國(guó)標(biāo)8號(hào)和12號(hào)槽鋼為主體，上面預(yù)先沖孔，孔間的間隔為500mm，經(jīng)過導(dǎo)軌（7）上的孔與機(jī)芯箱（9）內(nèi)的十字形鋼銷（2）的配合帶動(dòng)刮糞板（8）在清糞通道運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌（7）向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過所述十字形鋼銷（2）下探進(jìn)入孔位帶動(dòng)刮糞板（8）進(jìn)行向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)導(dǎo)軌（7）向前行程極限位置后，導(dǎo)軌開始向相反方向運(yùn)動(dòng)，十字形鋼銷（2）自動(dòng)脫離孔位，當(dāng)導(dǎo)軌（7）變換方向再一次向前運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，十字形鋼銷（2）通過配重（4）的重力自動(dòng)落入下一個(gè)孔位，軌道（7）帶動(dòng)刮糞板再次向前運(yùn)動(dòng)，周而復(fù)始，一直將通道內(nèi)糞污刮向收集地點(diǎn)。