本實(shí)用新型涉及農(nóng)林機(jī)械種植裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水稻缽苗的變行距移栽機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)部分水稻產(chǎn)區(qū)，特別是南方雙季稻種植地區(qū)，水稻行距移栽需同時(shí)適應(yīng)晚稻、雜交稻稀植、早稻密植或超級(jí)稻小行距制種的移栽。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有插秧機(jī)的行距主要固定為30cm寬一種模式，在陽光、雨量均充足的南方雙季稻區(qū)普遍存在缺陷：對(duì)于生長(zhǎng)期短、植株相對(duì)矮小的早稻，種植密度偏稀，往往到成熟時(shí)都難以完全封行，進(jìn)而導(dǎo)致有效穗數(shù)不足，不僅浪費(fèi)田地、不利于早稻高產(chǎn)，更不能充分發(fā)揮機(jī)插稻的增產(chǎn)潛力，形成相對(duì)減產(chǎn)現(xiàn)象；再者，如果早稻使用小行距24cm、晚稻使用大行距30cm插秧機(jī)插植，又將出現(xiàn)同一畝地使用兩種插秧機(jī)的設(shè)備資源浪費(fèi)現(xiàn)象，固定行距的插秧機(jī)無法滿足我國(guó)水稻種植的實(shí)際需要，故迫切需要同時(shí)適應(yīng)24-30cm的行距秧苗移栽機(jī)。

同時(shí)，農(nóng)戶使用機(jī)械插秧時(shí)對(duì)育秧技術(shù)要求太高，且育秧過程容易受到限制，水分、肥料管理等環(huán)節(jié)復(fù)雜繁瑣；苗期控制不易：若苗期過長(zhǎng)，則苗莖又長(zhǎng)又大，運(yùn)輸或栽插抓取時(shí)易折斷傷苗或出現(xiàn)“搭橋”現(xiàn)象；若苗期過短，則小苗又嫩又細(xì)，栽植時(shí)易夾傷碰傷，兩種情況均易導(dǎo)致栽插后秧苗返青期長(zhǎng)，生長(zhǎng)質(zhì)量不高，從而造成減產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種水稻缽苗的變行距移栽機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種水稻缽苗的變行距移栽機(jī)，包括送秧機(jī)構(gòu)、取秧機(jī)構(gòu)、輸秧機(jī)構(gòu)和栽植機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)用于將水稻缽苗送到待夾取位置，在通過取秧機(jī)構(gòu)夾取水稻缽苗后經(jīng)輸秧機(jī)構(gòu)輸送至栽植機(jī)構(gòu)，從而完成水稻缽苗的變行距移栽，具體結(jié)構(gòu)如下：

所述送秧機(jī)構(gòu)中，輸送滾筒上設(shè)置有多根撥桿，裝有水稻缽苗的軟缽盤放置在空缽盤中，空缽盤置于相鄰兩個(gè)撥桿的間隙處，輸送滾筒下方設(shè)置有缽盤收集箱；

所述取秧機(jī)構(gòu)中，夾秧片安裝在支撐架上；

所述輸秧機(jī)構(gòu)中，包括多個(gè)輸秧筒，且各個(gè)輸秧筒之間為變行距，以實(shí)現(xiàn)變行距移栽；同時(shí)輸秧筒上部輸送入口為倒錐形結(jié)構(gòu)，輸送入口面積較大，當(dāng)輸秧筒需變行距移動(dòng)時(shí)，即使送秧位置不變，輸秧筒輸送入口也能較好的接收由取秧機(jī)構(gòu)投入的水稻缽苗；且能避免水稻缽苗輸送過程中出現(xiàn)缽上苗下的現(xiàn)象而傷害秧苗；輸秧筒的筒體為圓柱形結(jié)構(gòu)，可將不同苗高的水稻缽苗梳順，以直立狀態(tài)進(jìn)入輸送出口；

所述栽植機(jī)構(gòu)中，包括用于開栽植溝壑的開溝裝置和用于將水稻缽苗兩邊的稀泥推向水稻缽苗的壅泥裝置。

在本實(shí)用新型中，軟缽盤為塑料材質(zhì)制成。

在本實(shí)用新型中，撥桿在輸送滾筒上呈均勻布置。

在本實(shí)用新型中，空缽盤底部設(shè)置有凹口，并在輸送滾筒上設(shè)置有用于凹口插入的凸臺(tái)，以將空缽盤暫時(shí)固定在輸送滾筒上。

在本實(shí)用新型中，缽盤收集箱內(nèi)設(shè)置有隔板，用于收集空缽盤。

在本實(shí)用新型中，夾秧片包括一對(duì)夾片及安裝在一對(duì)夾片內(nèi)的彈簧。

在本實(shí)用新型中，空缽盤直徑大于軟缽盤直徑，且空缽盤與軟缽盤均為梯形結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中，移栽工序如下：

首先人工將裝有水稻缽苗的軟缽盤放入空缽盤中，而后輸送滾筒旋轉(zhuǎn)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)撥桿，從而帶動(dòng)空缽盤往斜下方運(yùn)動(dòng)，將水稻缽苗輸送到待夾取位置，同時(shí)空缽盤沿輸送滾筒掉落至缽盤收集箱中；

當(dāng)送秧機(jī)構(gòu)將空缽盤的水稻缽苗輸送至夾取位置時(shí)，取秧機(jī)構(gòu)也剛好到達(dá)夾取位置時(shí)，夾秧片夾緊水稻缽苗，從而完成水稻缽苗的夾取、上提動(dòng)作，并促使水稻缽苗脫離空缽盤后到達(dá)投苗位置，此后，夾秧片松開，水稻缽苗自行落入輸秧機(jī)構(gòu)，而后取秧機(jī)構(gòu)回到初始位置準(zhǔn)備下一次夾?。?/p>

由于輸秧筒輸送入口為倒錐形結(jié)構(gòu)，輸送入口面積較大，當(dāng)輸秧筒需變行距移動(dòng)時(shí)，即使送秧位置不變，輸秧筒輸送入口也能較好的接收由取秧機(jī)構(gòu)投入的水稻缽苗；且能避免水稻缽苗輸送過程中出現(xiàn)缽上苗下的現(xiàn)象而傷害秧苗；而輸秧筒的筒體為圓柱形結(jié)構(gòu)，可將不同苗高的水稻缽苗梳順，以直立狀態(tài)進(jìn)入輸送出口，無論是大苗還是小苗，均可直接落入栽植溝壑中進(jìn)行栽植，不會(huì)對(duì)秧苗造成“搭橋”、折斷和夾傷等現(xiàn)象；

開溝裝置在栽植行開出一條栽植溝壑后，輸秧筒中的水稻缽苗由于軟缽盤缽體的重力作用，落入栽植溝壑中；壅泥裝置從水稻缽苗兩邊將稀泥推向水稻缽苗，以掩埋水稻缽苗根部和軟缽盤缽體，達(dá)到立苗效果，從而完成從水稻缽苗到田間的一系列栽植過程。

有益效果：本實(shí)用新型輸秧機(jī)構(gòu)中設(shè)置有多個(gè)輸秧筒，且各個(gè)輸秧筒之間為變行距，以實(shí)現(xiàn)變行距移栽；同時(shí)結(jié)合送秧機(jī)構(gòu)、取秧機(jī)構(gòu)與栽植機(jī)構(gòu)，從而完成從水稻缽苗到田間的一系列栽植，有效實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的水稻缽苗抓取插植，對(duì)水稻缽苗苗高要求不高，根據(jù)實(shí)際需求改變行距，可大幅度提高我國(guó)糧食產(chǎn)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的水稻缽苗變行距栽植工序示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的輸秧筒實(shí)現(xiàn)變行距栽植過程示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的輸秧筒輸送過程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白清晰，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

一種水稻缽苗的變行距移栽機(jī)，包括送秧機(jī)構(gòu)、取秧機(jī)構(gòu)、輸秧機(jī)構(gòu)和栽植機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)用于放置水稻缽苗，通過取秧機(jī)構(gòu)夾取水稻缽苗后經(jīng)輸秧機(jī)構(gòu)輸送至栽植機(jī)構(gòu)，從而完成水稻缽苗的變行距移栽，具體結(jié)構(gòu)如下：

如圖1所示，包括放置有水稻缽苗的軟缽盤1、送秧機(jī)構(gòu)2、輸送滾筒3、撥桿4、空缽盤5、缽盤收集箱6、夾秧片7、支撐架8、輸秧筒9、開溝裝置10及壅泥裝置11；

所述送秧機(jī)構(gòu)中，輸送滾筒3上均布有撥桿4，人工將放置有水稻缽苗的塑料軟缽盤1放入送秧機(jī)構(gòu)2的空缽盤5中，輸送過程中空缽盤5卡入撥桿4間隙處，通過輸送滾筒3旋轉(zhuǎn)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)撥桿4從而帶動(dòng)空缽盤5往斜下方運(yùn)動(dòng)，將水稻缽苗輸送到待夾取位置，同時(shí)空缽盤5沿著輸送滾筒3掉落至缽盤收集箱6中；

所述取秧機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)水稻缽苗夾取、上提，當(dāng)送秧機(jī)構(gòu)2將空缽盤5的水稻缽苗輸送至夾取位置時(shí)，支撐架8也剛好到達(dá)夾取位置時(shí)，夾秧片7夾緊水稻缽苗，從而完成水稻缽苗的夾取、上提動(dòng)作，并促使水稻缽苗脫離空缽盤5后到達(dá)投苗位置，此后，夾秧片7松開，水稻缽苗自行落入輸秧機(jī)構(gòu)，而后支撐架8回到初始位置準(zhǔn)備下一次夾取；

所述輸秧機(jī)構(gòu)是由多個(gè)輸秧筒9組成，各個(gè)輸秧筒9之間間距可調(diào)，以實(shí)現(xiàn)變行距移栽；由于輸秧筒9輸送入口為倒錐形結(jié)構(gòu)，輸送入口面積較大，當(dāng)輸秧筒9需變行距移動(dòng)時(shí)，即使送秧位置不變，輸秧筒9輸送入口也能較好的接收由夾秧片7投入的水稻缽苗；且能避免水稻缽苗輸送過程中出現(xiàn)缽上苗下的現(xiàn)象而傷害秧苗；且輸秧筒9的筒體為圓柱形結(jié)構(gòu)，可將不同苗高的水稻缽苗梳順，以直立狀態(tài)進(jìn)入輸送出口，無論是大苗還是小苗，均可直接落入栽植溝壑中進(jìn)行栽植，不會(huì)對(duì)秧苗造成“搭橋”、折斷和夾傷等現(xiàn)象；

所述栽植機(jī)構(gòu)包括開溝裝置10和壅泥裝置11，所述開溝裝置10用于開溝，在栽植行開出一條栽植溝壑后，輸秧筒9中的水稻缽苗由于軟缽盤1缽體的重力作用，落入栽植溝壑中；所述壅泥裝置11用于掩埋水稻缽苗，從水稻缽苗兩邊將稀泥推向水稻缽苗，以掩埋水稻缽苗根部和軟缽盤1缽體，達(dá)到立苗效果；

水稻缽苗經(jīng)送秧機(jī)構(gòu)2、取秧機(jī)構(gòu)、輸秧機(jī)構(gòu)和栽植機(jī)構(gòu)作業(yè)后，從而完成從水稻缽苗到田間的一系列栽植過程。

當(dāng)水稻缽苗從輸秧筒9中直立下落至泥土之前，開溝裝置10已經(jīng)在田間相應(yīng)栽植位置開出栽植溝壑，由于軟缽盤1缽體自重，水稻缽苗落入栽植溝壑中；為了使水稻缽苗更好的直立于泥土中，壅泥裝置11及時(shí)從水稻缽苗兩邊向中間壅泥，剛好埋沒水稻缽苗的根系和軟缽盤1缽體，使水稻缽苗更穩(wěn)固的直立于泥土中，有助于生長(zhǎng)。

如圖2所示，水稻缽苗從送秧機(jī)構(gòu)2的縱向輸送下來，到達(dá)待夾取位置時(shí)，由位置固定的支撐架8夾取投入到輸秧筒9中，本實(shí)施例中，輸秧筒9共有4個(gè)，分為A、B、C、D，以第C個(gè)為基準(zhǔn)，當(dāng)位置調(diào)整為I狀態(tài)時(shí)，輸秧筒9間距為25mm，實(shí)現(xiàn)水稻缽苗25mm行距的移栽；當(dāng)位置調(diào)整為II狀態(tài)時(shí)，輸秧筒9間距為30mm，實(shí)現(xiàn)水稻缽苗30mm行距的移栽；同理設(shè)置調(diào)整為III狀態(tài)時(shí)，實(shí)現(xiàn)輸秧筒9間距28mm的水稻缽苗移栽，從而完成水稻缽苗的變行距栽植；同時(shí)從圖2中可以看出，輸送筒B、D入口結(jié)構(gòu)相同，而輸送筒A入口比其他入口要大，因?yàn)檩斞硗睞調(diào)整的間距是輸秧筒B、輸秧筒C的兩倍；使移栽機(jī)實(shí)現(xiàn)當(dāng)保持縱向輸秧臺(tái)輸秧間距30cm不變，變行距移栽移動(dòng)輸秧筒9時(shí)，由于倒錐形結(jié)構(gòu)輸秧筒9輸送入口面積較大，輸送入口能較好的接收由取秧機(jī)構(gòu)投入的水稻缽苗；且能避免水稻缽苗輸送過程中出現(xiàn)缽上苗下的現(xiàn)象而傷害秧苗；圓柱形結(jié)構(gòu)可將不同苗高的水稻缽苗梳順，以直立狀態(tài)進(jìn)入輸送出口，如圖3所示，無論是大苗還是小苗，均可順利的落入栽植溝壑，不會(huì)對(duì)水稻缽苗造成“搭橋”、折斷和夾傷等現(xiàn)象。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。