本實用新型涉及樹枝修剪機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種長臂手動避障樹枝修剪機。

背景技術(shù)：

樹枝修剪機在剪刀對準(zhǔn)要修剪的樹枝的過程中，經(jīng)常會受到其他樹枝的牽絆，導(dǎo)致剪刀經(jīng)?？ㄔ谄渌麡渲ι?，使修剪過程受到阻力。目前具有避障功能的數(shù)值修剪機是在剪刀的底部設(shè)置遮擋罩，遮擋罩的外形和尺寸是固定的，雖然可以遮擋一部分樹枝，但是剪刀的對位的過程中仍然會受到較大的阻力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種避障性能好的長臂手動避障樹枝修剪機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種長臂手動避障樹枝修剪機，包括定刀片、動刀片、長桿、按壓手柄和拉繩，所述定刀片和動刀片均與所述長桿的頂部連接，所述按壓手柄位于所述長桿的底部，并通過所述拉繩與所述動刀片連接，還包括第一連接環(huán)、第二連接環(huán)、避障爪和拉桿，所述第一連接環(huán)固定在所述長桿的上端，且位于所述動刀片的下方，所述第二連接環(huán)與所述拉繩連接，且位于所述第一連接環(huán)的下方，所述避障爪下端與所述第一連接環(huán)轉(zhuǎn)動連接，上端向上延伸，所述拉桿一端與所述第二連接環(huán)轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述避障爪轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，所述避障爪的數(shù)量為至少兩個，至少兩個的所述避障爪將所述定刀片和動刀片包裹。

進(jìn)一步的，所述避障爪的下端設(shè)有第一鉤部，所述第一鉤部一端與所述第一連接環(huán)轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述拉桿的另一端轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，所述避障爪還包括從下到上依次設(shè)置的第一桿部、第二桿部和第三桿部，所述第一桿部一端與所述第一鉤部的另一端一體連接，另一端向外側(cè)延伸，所述第二桿部一端與所述第一桿部的另一端一體連接，另一端向上延伸，所述第三桿部一端與所述第二桿部的另一端一體連接，另一端延伸至長桿中心。

進(jìn)一步的，所述長桿為中空結(jié)構(gòu)，所述拉繩穿設(shè)在所述長桿的中部，所述第二連接環(huán)位于所述長桿內(nèi)部，并在所述長桿內(nèi)滑動，所述長桿在所述第二連接環(huán)的滑動段設(shè)有至少一個側(cè)面缺口，所述拉桿穿過所述側(cè)面缺口與所述第二連接環(huán)轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，還包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧一端與所述按壓手柄連接，另一端與所述拉繩的下端連接，所述第二彈簧一端與所述動刀片連接，另一端與所述拉繩的上端連接。

本實用新型的有益效果在于：定刀片和動刀片組成剪刀，按壓手柄按壓帶動拉繩拉動動刀片轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)動刀片與定刀片剪切樹枝，定刀片和動刀片位于長桿上端，按壓手柄位于長桿下端，結(jié)構(gòu)合理，操作便捷；第一連接環(huán)在拉繩作用下上下滑動，從而帶動拉桿運動，拉桿帶動避障爪相對于第二連接環(huán)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)避障爪的張開與閉合，拉繩下拉，避障爪張開，此時方便動刀片與定刀片對位和剪切樹枝，避障爪閉合，在動刀片伸向需剪切的樹枝時，一方面防止樹枝卡位在動刀片和定刀片上，有效避開障礙物，另一方面可使動刀片和定刀片快速到達(dá)剪切位置，提高剪切樹枝的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的長臂手動避障樹枝修剪機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的長臂手動避障樹枝修剪機下端的局部放大圖；

圖3為本實用新型實施例的長臂手動避障樹枝修剪機上端的局部放大圖。

標(biāo)號說明：

1、定刀片；2、動刀片；3、長桿；4、按壓手柄；5、拉繩；6、第一連接環(huán)；7、第二連接環(huán)；8、避障爪；9、拉桿；10、第一彈簧；11、第二彈簧；

31、側(cè)面缺口；

81、第一鉤部；82、第一桿部；83、第二桿部；84、第三桿部。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：動刀片的動作依靠拉繩，避障爪的張開也依靠拉繩，避障爪在不被拉繩拉動的情況下罩住動刀片和定刀片，使避障爪有效遮擋樹枝。

請參照圖1至圖3，本實用新型提供了一種長臂手動避障樹枝修剪機，包括定刀片1、動刀片2、長桿3、按壓手柄4和拉繩5，所述定刀片1和動刀片2均與所述長桿3的頂部連接，所述按壓手柄4位于所述長桿3的底部，并通過所述拉繩5與所述動刀片2連接，還包括第一連接環(huán)6、第二連接環(huán)7、避障爪8和拉桿9，所述第一連接環(huán)6固定在所述長桿3的上端，且位于所述動刀片2的下方，所述第二連接環(huán)7與所述拉繩5連接，且位于所述第一連接環(huán)6的下方，所述避障爪8下端與所述第一連接環(huán)6轉(zhuǎn)動連接，上端向上延伸，所述拉桿9一端與所述第二連接環(huán)7轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述避障爪8轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，所述避障爪8的數(shù)量為至少兩個，至少兩個的所述避障爪8將所述定刀片1和動刀片2包裹。

由上述描述可知，避障爪8的數(shù)量為至少兩個，避障爪8形成保護(hù)罩包裹動刀片2和定刀片1，結(jié)構(gòu)簡單，且可有效防止樹枝卡位在動刀片2和定刀片1上，起到有效避障的作用。

進(jìn)一步的，所述避障爪8的下端設(shè)有第一鉤部81，所述第一鉤部81一端與所述第一連接環(huán)6轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述拉桿9的另一端轉(zhuǎn)動連接。

由上述描述可知，避障爪8的下端設(shè)有第一鉤部81，第一鉤部81與拉桿9、第二連接環(huán)7、拉繩5之間形成連桿滑塊機構(gòu)，拉繩5向下運動，帶動第二連接環(huán)7向下運動，從而帶動拉桿9向下拉動第一鉤部81，使避障爪8張開，結(jié)構(gòu)合理。

進(jìn)一步的，所述避障爪8還包括從下到上依次設(shè)置的第一桿部82、第二桿部83和第三桿部84，所述第一桿部82一端與所述第一鉤部81的另一端一體連接，另一端向外側(cè)延伸，所述第二桿部83一端與所述第一桿部82的另一端一體連接，另一端向上延伸，所述第三桿部84一端與所述第二桿部83的另一端一體連接，另一端延伸至長桿3中心。

由上述描述可知，第一鉤部81向上依次連接第一桿部82、第二桿部83和第三桿部84，第一桿部82的伸展方向與定刀片1和動刀片2的底部外形適配，從底部保護(hù)定刀片1和動刀片2，第二桿部83的伸展方向與定刀片1和動刀片2的刀身外形適配，從中部保護(hù)定刀片1和動刀片2，第三桿部84從第二桿部83上端一直延伸至拉桿9中心，從頂部保護(hù)定刀片1和動刀片2，且多個避障爪8在樹枝修剪機的上端匯聚成一點，多個第三桿部84形成錐面，使樹枝修剪機方便在樹枝間穿梭，有效提高樹枝修剪機對位要修剪的樹枝的效率，也有效避免樹枝卡位在定刀片1與動刀片2上。

進(jìn)一步的，所述長桿3為中空結(jié)構(gòu)，所述拉繩5穿設(shè)在所述長桿3的中部，所述第二連接環(huán)7位于所述長桿3內(nèi)部，并在所述長桿3內(nèi)滑動，所述長桿3在所述第二連接環(huán)7的滑動段設(shè)有至少一個側(cè)面缺口31，所述拉桿9穿過所述側(cè)面缺口31與所述第二連接環(huán)7轉(zhuǎn)動連接。

由上述描述可知，拉繩5拉動第二連接環(huán)7在長桿3內(nèi)部上下滑動，長桿3內(nèi)徑對第二連接環(huán)7起到導(dǎo)向的作用，長桿3側(cè)壁上設(shè)有側(cè)面缺口31，拉桿9穿過側(cè)面缺口31與第二連接環(huán)7轉(zhuǎn)動連接，結(jié)構(gòu)合理緊湊。

進(jìn)一步的，還包括第一彈簧10和第二彈簧11，所述第一彈簧10一端與所述按壓手柄4連接，另一端與所述拉繩5的下端連接，所述第二彈簧11一端與所述動刀片2連接，另一端與所述拉繩5的上端連接。

由上述描述可知，第一彈簧10位于按壓手柄4與拉繩5之間，用于使按壓手柄4和拉繩5的下端恢復(fù)原位，第二彈簧11位于動刀片2與拉繩5之間，用于使動刀片2和拉繩5的上端恢復(fù)原位，結(jié)構(gòu)合理，使按壓手柄4不動作時，拉繩5與動刀片2恢復(fù)原位，從而使避障爪8恢復(fù)原位護(hù)住動刀片2和定刀片1。

請參照圖1至圖3，本實用新型的實施例一為：

一種長臂手動避障樹枝修剪機，包括定刀片1、動刀片2、長桿3、按壓手柄4和拉繩5，所述定刀片1和動刀片2均與所述長桿3的頂部連接，所述按壓手柄4位于所述長桿3的底部，并通過所述拉繩5與所述動刀片2連接，還包括第一連接環(huán)6、第二連接環(huán)7、避障爪8、拉桿9、第一彈簧10和第二彈簧11，所述第一連接環(huán)6固定在所述長桿3的上端，且位于所述動刀片2的下方，所述第二連接環(huán)7與所述拉繩5連接，且位于所述第一連接環(huán)6的下方，所述避障爪8下端與所述第一連接環(huán)6轉(zhuǎn)動連接，上端向上延伸，所述拉桿9一端與所述第二連接環(huán)7轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述避障爪8轉(zhuǎn)動連接，所述第一彈簧10一端與所述按壓手柄4連接，另一端與所述拉繩5的下端連接，所述第二彈簧11一端與所述動刀片2連接，另一端與所述拉繩5的上端連接。

所述避障爪8的數(shù)量為至少兩個，至少兩個的所述避障爪8將所述定刀片1和動刀片2包裹，所述避障爪8的下端設(shè)有第一鉤部81，所述第一鉤部81一端與所述第一連接環(huán)6轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述拉桿9的另一端轉(zhuǎn)動連接；所述避障爪8還包括從下到上依次設(shè)置的第一桿部82、第二桿部83和第三桿部84，所述第一桿部82一端與所述第一鉤部81的另一端一體連接，另一端向外側(cè)延伸，所述第二桿部83一端與所述第一桿部82的另一端一體連接，另一端向上延伸，所述第三桿部84一端與所述第二桿部83的另一端一體連接，另一端延伸至長桿3中心。

所述長桿3為中空結(jié)構(gòu)，所述拉繩5穿設(shè)在所述長桿3的中部，所述第二連接環(huán)7位于所述長桿3內(nèi)部，并在所述長桿3內(nèi)滑動，所述長桿3在所述第二連接環(huán)7的滑動段設(shè)有至少一個側(cè)面缺口31，所述拉桿9穿過所述側(cè)面缺口31與所述第二連接環(huán)7轉(zhuǎn)動連接。

使用時，先將避障爪8伸至需要修剪的樹枝旁，然后按下按壓手柄4，拉繩5向下拉動第二連接環(huán)7，帶動拉桿9運動，拉桿9帶動避障爪8的第一鉤部81向下轉(zhuǎn)動，避障爪8的第一桿部82、第二桿部83、第三桿部84向外打開，然后將定刀片1與動刀片2對位到需要修剪的樹枝上，繼續(xù)按下按壓手柄4，拉繩5繼續(xù)向下拉帶動動刀片2轉(zhuǎn)動，剪切樹枝；樹枝修剪后，松開按壓手柄4，在第二彈簧11作用下動刀片2回位，在第一彈簧10作用下，拉繩5回位，帶動第二連接環(huán)7和避障爪8回位。

綜上所述，本實用新型提供的長臂手動避障樹枝修剪機，通過第一連接環(huán)6、第二連接環(huán)7、拉繩5、拉桿9、避障爪8組成的連桿滑塊機構(gòu)形成避障爪8的張開與閉合的運動機構(gòu)，避障爪8張開的動力依靠按下按壓手柄4，避障爪8閉合的動力依靠第一彈簧10進(jìn)行復(fù)位，結(jié)構(gòu)合理緊湊，多個避障爪8的第三桿部84匯聚在一點，使定刀片1和動刀片2在樹枝間穿梭時，有效避開障礙物，提高修剪樹枝的效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。