本實用新型涉及農業(yè)機械技術領域，是一種秸稈還田式自走殘膜回收機。

背景技術：

目前農田覆膜種植在各地尤其是在干旱地區(qū)得到了極廣泛的使用，但是歷年耕種的殘膜未有效及時回收，引起土質板結、退化，造成土地品質迅速下降，不但妨礙作物出芽，還造成環(huán)境污染。目前現(xiàn)有的殘膜回收裝置較多，但是現(xiàn)有的殘膜回收裝置主要為牽引式的殘膜回收裝置，由于受拖拉機動力性能的影響及限制較大，無法同時完成秸稈的收割、粉碎和殘膜的回收，而實際回收殘膜時往往農田中還殘留有作物秸稈，只能夠先通過單獨設備完成秸稈粉碎還田之后才能夠進行殘膜的回收，作業(yè)步驟多、耗時長、作業(yè)費用高，并且回收的殘膜中附著纏繞的殘茬難以分離，不利于殘膜后期回收處理。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種秸稈還田式自走殘膜回收機，克服了上述現(xiàn)有技術之不足，其能有效解決現(xiàn)有牽引式殘膜回收機受拖拉機動力性能限制、無法實現(xiàn)作物秸稈粉碎還田、殘膜中殘茬無法有效分離的問題。

本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現(xiàn)的：一種秸稈還田式自走殘膜回收機，包括自走車、安裝在自走車上的動力總成、設置在機架前部下方的掘土裝置、安裝在自走車中部用于收集殘膜的釘齒輸送帶，所述自走車的前部下方安裝有秸稈粉碎還田裝置，秸稈粉碎還田裝置位于掘土裝置的前方。

下面是對上述實用新型技術方案的進一步優(yōu)化或/和改進：

上述秸稈粉碎還田裝置上可安裝有能夠向自走車側邊輸送粉碎后秸稈的輸送絞龍，輸送絞龍的右側下方設有秸稈排出口。

上述秸稈粉碎還田裝置可通過粉碎器鉸座及粉碎器升降液缸安裝在自走車上，自走車前端設有調高前立架，調高前立架上沿豎直方向設有不少于兩個的安裝孔，粉碎器鉸座后部通過安裝銷及安裝孔固定安裝在調高前立架上并能夠調節(jié)上下高度，秸稈粉碎還田裝置后部鉸接安裝在粉碎器鉸座上，秸稈粉碎還田裝置通過粉碎器升降液缸與自走車相連接并能夠實現(xiàn)升降。

上述秸稈粉碎還田裝置可包括粉碎罩、粉碎刀軸和粉碎刀盤，粉碎罩的后部鉸接在粉碎器鉸座上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤通過粉碎刀軸安裝在粉碎罩內，粉碎刀軸端部伸出至粉碎罩外部并固定安裝有刀軸驅動輪，輸送絞龍位于粉碎罩的后端上部，輸送絞龍的轉軸端部設有絞龍驅動輪，刀軸驅動輪、絞龍驅動輪與動力總成相連接；粉碎器升降液缸為提拉式粉碎器液缸，提拉式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在調高前立架上端，提拉式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎罩上部。

上述粉碎罩的上端可固定有粉碎變速器，粉碎變速器的動力輸入軸通過萬向節(jié)與動力總成相連接，粉碎變速器的動力輸出軸的左右兩端分別固定有粉碎變速軸左輪、粉碎變速軸右輪，粉碎變速軸左輪與絞龍驅動輪相連接，粉碎變速軸右輪與刀軸驅動輪相連接，提拉式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎變速器上部。

上述秸稈粉碎還田裝置可包括粉碎罩、粉碎刀軸和粉碎刀盤，粉碎罩的后部鉸接在粉碎器鉸座上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤通過粉碎刀軸安裝在粉碎罩內，粉碎刀軸端部伸出至粉碎罩外部并固定安裝有刀軸驅動輪，輸送絞龍位于粉碎罩的后端上部，輸送絞龍的轉軸端部設有絞龍驅動輪，刀軸驅動輪、絞龍驅動輪與動力總成相連接；粉碎器升降液缸為頂推式粉碎器液缸，頂推式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在調高前立架下端，頂推式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎罩下部。

上述粉碎器鉸座后部可安裝有粉碎傳動軸，粉碎傳動軸的右端固定有傳動軸驅動輪，傳動軸驅動輪與動力總成相連接，粉碎傳動軸的左部固定有粉碎第一傳動輪，粉碎第一傳動輪與絞龍驅動輪相連接，粉碎傳動軸的左端固定有粉碎第二傳動輪，粉碎第二傳動輪與刀軸驅動輪相連接。

上述秸稈粉碎還田裝置可包括粉碎罩、粉碎刀軸和粉碎刀盤，粉碎罩的后端上部通過粉碎器上連桿鉸接在調高前立架上端，粉碎罩的后端下部通過粉碎器下連桿鉸接在粉碎器鉸座上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤通過粉碎刀軸安裝在粉碎罩內，粉碎刀軸端部伸出至粉碎罩外部并固定安裝有刀軸驅動輪，輸送絞龍設置在粉碎刀軸上；粉碎器升降液缸為頂推式粉碎器液缸，頂推式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在粉碎器鉸座上部，頂推式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎器上連桿前部下端。

上述粉碎器鉸座前部可安裝有粉碎傳動軸，粉碎傳動軸的右端固定有傳動軸驅動輪，傳動軸驅動輪與動力總成相連接，粉碎傳動軸的左部固定有粉碎第一傳動輪，粉碎第一傳動輪與刀軸驅動輪相連接；粉碎罩前端設有喂入裝置，喂入裝置包括左前帶輪、右前帶輪、左后帶輪、右后帶輪、左壓緊裝置、右壓緊裝置、左喂送帶和右喂送帶，左前帶輪、右前帶輪、左后帶輪、右后帶輪分別安裝在自走車上，左前帶輪、右前帶輪之間形成喂入口，左前帶輪的右后方設有左壓緊裝置，右前帶輪的左后方設有右壓緊裝置，左喂送帶的前部、右中部、后部分別套裝在左前帶輪、左壓緊裝置、左后帶輪上，右喂送帶的前部、左中部、后部分別套裝在右前帶輪、右壓緊裝置、右后帶輪上，左壓緊裝置與左后帶輪之間的左喂送帶形成左帶喂送直段，右壓緊裝置與右后帶輪之間的右喂送帶形成右?guī)顾椭倍危髱顾椭倍蔚挠覀葔壕o在右?guī)顾椭倍蔚淖髠让嫔稀?/p>

上述自走車可包括車架、駕駛室、操控裝置、內燃機、前行走輪、后行走輪和行走傳動裝置；車架前部上端固定有駕駛室，駕駛室內部安裝有操控裝置，駕駛室后方的車架上固定有內燃機，前行走輪通過前軸總成安裝在車架的前部下端，后行走輪通過帶有后轉向液缸的后軸總成安裝在車架的后部下端。

上述動力總成可包括第一驅動輪、第二驅動輪、前變速箱和中傳動軸，內燃機的輸出軸右部固定有第一驅動輪，內燃機的輸出軸右端固定有第二驅動輪，駕駛室下方的車架上固定安裝有前變速箱，前變速箱的輸入軸右部固定有前箱驅動輪，前箱驅動輪與第一驅動輪相連接，內燃機后方的車架上安裝有中傳動軸，中傳動軸與第二驅動輪相連接；前變速箱與前軸總成相連接并能夠帶動前行走輪轉動，前變速箱分別與秸稈粉碎還田裝置、掘土裝置相連接，中傳動軸與釘齒輸送帶相連接。

本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，其通過秸稈粉碎還田裝置能夠直接粉碎作物的秸稈并實現(xiàn)秸稈還田，之后通過掘土裝置來掘出泥土中的殘膜及根茬，通過釘齒輸送帶收集輸送根茬和殘膜，自走車使設備的結構更加緊湊，動力性能較強，一次作業(yè)實現(xiàn)秸稈粉碎還田及殘膜回收，便于田地的后續(xù)耕種及殘膜的后續(xù)處理，具有省力、簡便、高效的特點。

附圖說明

附圖1為本實用新型實施例一的右視結構示意圖。

附圖2為本實用新型實施例一的左視結構示意圖。

附圖3為本實用新型實施例二的右視結構示意圖。

附圖4為本實用新型實施例二的左視結構示意圖。

附圖5為本實用新型實施例三的右視結構示意圖。

附圖6為本實用新型實施例三的左視結構示意圖。

附圖7為附圖5中的喂入裝置的俯視放大結構示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為掘土裝置，2為釘齒輸送帶，3為輸送絞龍，4為秸稈排出口，5為粉碎器鉸座，6為粉碎器升降液缸，7為調高前立架，8為粉碎罩，9為粉碎刀軸，10為粉碎刀盤，11為刀軸驅動輪，12為絞龍驅動輪，13為粉碎變速器，14為萬向節(jié)，15為粉碎變速軸右輪，16為粉碎傳動軸，17為傳動軸驅動輪，18為粉碎第一傳動輪，19為粉碎第二傳動輪，20為粉碎器上連桿，21為粉碎器下連桿，22為左前帶輪，23為右前帶輪，24為左后帶輪，25為右后帶輪，26為左壓緊裝置，27為右壓緊裝置，28為左喂送帶，29為右喂送帶，30為車架，31為駕駛室，32為內燃機，33為前行走輪，34為后行走輪，35為第一驅動輪，36為第二驅動輪，37為前變速箱，38為中傳動軸，39為前箱驅動輪。

具體實施方式

本實用新型不受下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。

在本實用新型中，為了便于描述，以本實用新型工作時前進的方向為前方，各部件的相對位置關系的描述均是以本實用新型的前端作為參照來進行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置關系是依據(jù)相對本實用新型前端的方向來確定的。

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述：

如附圖1、2、3、4、5、6所示，該秸稈還田式自走殘膜回收機包括自走車、安裝在自走車上的動力總成、設置在機架前部下方的掘土裝置1、安裝在自走車中部用于收集殘膜的釘齒輸送帶2，所述自走車的前部下方安裝有秸稈粉碎還田裝置，秸稈粉碎還田裝置位于掘土裝置1的前方。通過秸稈粉碎還田裝置，本實用新型能夠直接粉碎作物的秸稈并實現(xiàn)秸稈還田，之后通過掘土裝置1來掘出泥土中的殘膜及根茬，通過釘齒輸送帶2收集輸送根茬和殘膜，自走車使設備的結構更加緊湊，動力性能較強，一次作業(yè)實現(xiàn)秸稈粉碎還田及殘膜回收，便于田地的后續(xù)耕種及殘膜的后續(xù)處理。

可根據(jù)實際需要，對上述秸稈還田式自走殘膜回收機作進一步優(yōu)化或/和改進：

如附圖1、2、3、4、5、6所示，秸稈粉碎還田裝置上安裝有能夠向自走車側邊輸送粉碎后秸稈的輸送絞龍3，輸送絞龍3的右側下方設有秸稈排出口4。通過輸送絞龍3和秸稈排出口4能夠將粉碎后的秸稈輸送至機架1側邊，從而避免使粉碎后的秸稈摻雜到待回收的殘膜中，減輕后續(xù)掘土裝置1及釘齒輸送帶2的工作量。

如附圖1、2、3、4、5、6所示，秸稈粉碎還田裝置通過粉碎器鉸座5及粉碎器升降液缸6安裝在自走車上，自走車前端設有調高前立架7，調高前立架7上沿豎直方向設有不少于兩個的安裝孔，粉碎器鉸座5后部通過安裝銷及安裝孔固定安裝在調高前立架7上并能夠調節(jié)上下高度，秸稈粉碎還田裝置后部鉸接安裝在粉碎器鉸座5上，秸稈粉碎還田裝置通過粉碎器升降液缸6與自走車相連接并能夠實現(xiàn)升降。

實施例一：如附圖1、2所示，秸稈粉碎還田裝置包括粉碎罩8、粉碎刀軸9和粉碎刀盤10，粉碎罩8的后部鉸接在粉碎器鉸座5上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤10通過粉碎刀軸9安裝在粉碎罩8內，粉碎刀軸9端部伸出至粉碎罩8外部并固定安裝有刀軸驅動輪11，輸送絞龍3位于粉碎罩8的后端上部，輸送絞龍3的轉軸端部設有絞龍驅動輪12，刀軸驅動輪11、絞龍驅動輪12與動力總成相連接；粉碎器升降液缸6為提拉式粉碎器液缸，提拉式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在調高前立架7上端，提拉式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎罩8上部。

如附圖1、2所示，粉碎罩8的上端固定有粉碎變速器13，粉碎變速器13的動力輸入軸通過萬向節(jié)14與動力總成相連接，粉碎變速器13的動力輸出軸的左右兩端分別固定有粉碎變速軸左輪、粉碎變速軸右輪15，粉碎變速軸左輪與絞龍驅動輪12相連接，粉碎變速軸右輪15與刀軸驅動輪11相連接，提拉式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎變速器13上部。粉碎變速軸右輪15可以為鏈輪或皮帶輪，粉碎變速軸右輪15通過對應的傳動鏈或傳動皮帶分別與刀軸驅動輪11、絞龍驅動輪12相連接。

實施例二：如附圖3、4所示，秸稈粉碎還田裝置包括粉碎罩8、粉碎刀軸9和粉碎刀盤10，粉碎罩8的后部鉸接在粉碎器鉸座5上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤10通過粉碎刀軸9安裝在粉碎罩8內，粉碎刀軸9端部伸出至粉碎罩8外部并固定安裝有刀軸驅動輪11，輸送絞龍3位于粉碎罩8的后端上部，輸送絞龍3的轉軸端部設有絞龍驅動輪12，刀軸驅動輪11、絞龍驅動輪12與動力總成相連接；粉碎器升降液缸6為頂推式粉碎器液缸，頂推式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在調高前立架7下端，頂推式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎罩8下部。

如附圖3、4所示，粉碎器鉸座5后部安裝有粉碎傳動軸16，粉碎傳動軸16的右端固定有傳動軸驅動輪17，傳動軸驅動輪17與動力總成相連接，粉碎傳動軸16的左部固定有粉碎第一傳動輪18，粉碎第一傳動輪18與絞龍驅動輪12相連接，粉碎傳動軸16的左端固定有粉碎第二傳動輪19，粉碎第二傳動輪19與刀軸驅動輪11相連接。傳動軸驅動輪17、粉碎第一傳動輪18、粉碎第二傳動輪19可以為鏈輪或皮帶輪，傳動軸驅動輪17通過對應的粉碎驅動鏈或驅動皮帶與自走車上的動力總成相連接，粉碎第一傳動輪18通過對應的傳動鏈或傳動皮帶與絞龍驅動輪12相連接，粉碎第二傳動輪19通過對應的傳動鏈或傳動皮帶與刀軸驅動輪11相連接。

實施例三：如附圖5、6所示，秸稈粉碎還田裝置包括粉碎罩8、粉碎刀軸9和粉碎刀盤10，粉碎罩8的后端上部通過粉碎器上連桿20鉸接在調高前立架7上端，粉碎罩8的后端下部通過粉碎器下連桿21鉸接在粉碎器鉸座5上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤10通過粉碎刀軸9安裝在粉碎罩8內，粉碎刀軸9端部伸出至粉碎罩8外部并固定安裝有刀軸驅動輪11，輸送絞龍3設置在粉碎刀軸9上；粉碎器升降液缸6為頂推式粉碎器液缸，頂推式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在粉碎器鉸座5上部，頂推式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎器上連桿20前部下端。

如附圖5、6所示，粉碎器鉸座5前部安裝有粉碎傳動軸16，粉碎傳動軸16的右端固定有傳動軸驅動輪17，傳動軸驅動輪17與動力總成相連接，粉碎傳動軸16的左部固定有粉碎第一傳動輪18，粉碎第一傳動輪18與刀軸驅動輪11相連接；粉碎罩8前端設有喂入裝置，喂入裝置包括左前帶輪22、右前帶輪23、左后帶輪24、右后帶輪25、左壓緊裝置26、右壓緊裝置27、左喂送帶28和右喂送帶29，左前帶輪22、右前帶輪23、左后帶輪24、右后帶輪25分別安裝在自走車上，左前帶輪22、右前帶輪23之間形成喂入口，左前帶輪22的右后方設有左壓緊裝置26，右前帶輪23的左后方設有右壓緊裝置27，左喂送帶28的前部、右中部、后部分別套裝在左前帶輪22、左壓緊裝置26、左后帶輪24上，右喂送帶29的前部、左中部、后部分別套裝在右前帶輪23、右壓緊裝置27、右后帶輪25上，左壓緊裝置26與左后帶輪24之間的左喂送帶28形成左帶喂送直段，右壓緊裝置27與右后帶輪25之間的右喂送帶29形成右?guī)顾椭倍?，左帶喂送直段的右側壓緊在右?guī)顾椭倍蔚淖髠让嫔?。傳動軸驅動輪17、粉碎第一傳動輪18可以為鏈輪或皮帶輪，傳動軸驅動輪17通過對應的粉碎驅動鏈或驅動皮帶與自走車上的動力總成相連接，粉碎第一傳動輪18通過對應的傳動鏈或傳動皮帶與絞龍驅動輪12相連接。通過左后帶輪24、右后帶輪25分別帶動左喂送帶28和右喂送帶29，能夠實現(xiàn)秸稈的自動喂入，進一步提高秸稈粉碎還田裝置的工作效率。左壓緊裝置26、右壓緊裝置27可以為彈簧頂桿式壓緊裝置或/和彈簧壓輪式壓緊裝置，或者為現(xiàn)有公知的其他結構的壓緊裝置。根據(jù)需要，左喂送帶28和右喂送帶29最好為齒形帶，左前帶輪22、右前帶輪23、左后帶輪24、右后帶輪25最好為齒形帶輪，能夠實現(xiàn)同步轉動，喂入傳動效果較好。

如附圖1、2、3、4、5、6所示，自走車包括車架30、駕駛室31、操控裝置、內燃機32、前行走輪33、后行走輪34和行走傳動裝置；車架30前部上端固定有駕駛室31，駕駛室31內部安裝有操控裝置，駕駛室31后方的車架30上固定有內燃機32，前行走輪33通過前軸總成安裝在車架30的前部下端，后行走輪34通過帶有后轉向液缸的后軸總成安裝在車架30的后部下端。

如附圖1、2、3、4、5、6所示，動力總成包括第一驅動輪35、第二驅動輪36、前變速箱37和中傳動軸38，內燃機32的輸出軸右部固定有第一驅動輪35，內燃機32的輸出軸右端固定有第二驅動輪36，駕駛室31下方的車架30上固定安裝有前變速箱37，前變速箱37的輸入軸右部固定有前箱驅動輪39，前箱驅動輪39與第一驅動輪35相連接，內燃機32后方的車架30上安裝有中傳動軸38，中傳動軸38與第二驅動輪36相連接；前變速箱37與前軸總成相連接并能夠帶動前行走輪33轉動，前變速箱37分別與秸稈粉碎還田裝置、掘土裝置1相連接，中傳動軸38與釘齒輸送帶2相連接。第一驅動輪35、第二驅動輪36、前箱驅動輪39可以為鏈輪或皮帶輪，通過前變速箱37和中傳動軸38分別驅動，能夠提高設備的行走動力、向前輸送的傳動動力及向后輸送的傳動動力，同時簡化了傳動機構，安裝維修較為方便。根據(jù)實際需要，自走車的前部安裝有照明燈，自走車的后部安裝有轉向燈。

以上技術特征構成了本實用新型的實施例，其具有較強的適應性和實施效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術特征，來滿足不同情況的需求。