本實用新型涉及園林修整工具，特別涉及一種電動工具。

背景技術：

割草機等戶外園藝類切割工具上都設置有用于推行的推桿，割草機依靠操作者施加于推桿的推力于地面行進并進行切割操作。其中，為了便于操作，推桿上握持部或附近通常設置有啟動開關。在進行割草操作時，操作者一只手按下啟動開關，電機通電旋轉(zhuǎn)；同時另一只手推動推桿開始割草工作。然而，當割草機折疊直立后，啟動開關可能由于誤觸或操作失誤等原因打開而觸發(fā)該割草機啟動，從而產(chǎn)生安全隱患，對用戶的人身安全造成威脅。

雖然有部分割草機為了防止誤啟動，設置機械連桿結構，以在在割草機折疊后將啟動開關頂住，使用戶無法通過啟動開關開機。但連桿機械結構復雜且尺寸配合要求及成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種結構簡單、可靠性強并有效防止因誤啟動而給用戶帶來人身傷害的電動工具。

一種電動工具，其包括主體、推桿、啟動開關、檢測裝置以及控制裝置，所述推桿設置于所述主體上并可相對于所述主體打開或收攏；所述啟動開關與所述電機電連接，所述檢測裝置設置于所述主體和/或所述推桿上并與所述控制裝置電連接，用于獲取所述推桿相對所述主體的當前狀態(tài)參數(shù)；所述控制裝置與所述啟動開關電連接，用于根據(jù)所述當前狀態(tài)參數(shù)確定所述電動工具的當前狀態(tài)，并根據(jù)所述當前狀態(tài)以及所述啟動開關的狀態(tài)控制所述電動工具的運行狀態(tài)。

在其中一個實施例中，所述電動工具的當前狀態(tài)包括所述推桿相對所述主體展開的使用狀態(tài)及所述推桿相對所述主體收攏的未使用狀態(tài)，當所述電動工具處于使用狀態(tài)時，所述控制裝置可根據(jù)所述啟動開關的觸發(fā)操作控制所述電動工具處于開機狀態(tài)；當所述電動工具處于未使用狀態(tài)時，所述控制裝置控制所述電動工具處于關機狀態(tài)。

在其中一個實施例中，所述檢測裝置包括第一檢測裝置，所述第一檢測裝置設置于所述主體和/或所述推桿上，用于檢測所述推桿與所述主體之間的角度參數(shù)并發(fā)送至所述控制裝置；所述控制裝置接收檢測的所述角度參數(shù)，并在檢測的所述角度參數(shù)大于或等于預設的基準角度參數(shù)時，根據(jù)所述啟動開關的觸發(fā)操作控制所述電動工具處于開機狀態(tài)；所述控制裝置還在當檢測的所述角度參數(shù)小于所述預設的基準角度參數(shù)時，控制所述電動工具處于關機狀態(tài)。

在其中一個實施例中，所述控制裝置包括比較器和控制器，所述比較器用于接收所述角度參數(shù)并判斷檢測的所述角度參數(shù)是否大于或等于基準角度參數(shù)；當檢測的所述角度參數(shù)大于或等于所述基準角度參數(shù)時，所述比較器用于發(fā)出所述第一控制信號；所述控制器根據(jù)所述第一控制信號以及所述啟動開關的觸發(fā)操作控制所述電動工具處于開機狀態(tài)；當檢測的所述角度參數(shù)小于所述基準角度參數(shù)時，所述比較器用于發(fā)出所述第二控制信號；所述控制器根據(jù)第二控制信號控制所述電動工具處于關機狀態(tài)。

在其中一個實施例中，所述第一檢測裝置為設置于所述主體和/或所述推桿上的角度傳感器。

在其中一個實施例中，所述檢測裝置包括第二檢測裝置，所述第二檢測裝置包括檢測器及可被所述檢測器偵測的待檢測物，所述檢測器設置于所述主體和所述推桿中的一者上，所述待檢測物對應設置于所述主體和所述推桿的另一者上；所述檢測器用于檢測并獲得所述待檢測物的位置信息，所述控制裝置根據(jù)接收的所述位置信息確定所述電動工具的當前狀態(tài)并根據(jù)所述當前狀態(tài)以及所述啟動開關的狀態(tài)控制所述電動工具的運行狀態(tài)。

在其中一個實施例中，所述推桿相對于所述主體折疊時，所述待檢測物相對所述檢測器處于第一位置，所述檢測器獲得與所述第一位置對應的第一位置信息并發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置接收所述第一位置信息控制所述電動工具處于關機狀態(tài)；所述推桿相對于所述主體打開時，所述待檢測物相對所述檢測器處于第二位置，所述檢測器獲得與所述第二位置對應的第二位置信息并發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置接收所述第二位置信息及所述啟動開關的觸發(fā)操作控制所述電動工具處于開機狀態(tài)。

在其中一個實施例中，所述檢測裝置包括信號開關及用于觸發(fā)所述信號開關的觸發(fā)件，所述信號開關設置于所述主體與所述推桿中一者上，所述觸發(fā)件對應設置于所述主體與所述推桿中的另一者上；所述觸發(fā)件當所述推桿相對所述主體收攏時至少部分抵持所述信號開關，所述信號開關產(chǎn)生關機信號，所述控制器根據(jù)所述關機信號控制所述電動工具處于關機狀態(tài)；所述觸發(fā)件當所述推桿相對所述主體打開時與所述信號開關完全分離，所述信號開關產(chǎn)生開機信號，所述控制器根據(jù)所述開機信號以及所述啟動開關的觸發(fā)操作控制所述電動工具處于開機狀態(tài)。

在其中一個實施例中，所述信號開關設置于所述主體上，所述觸發(fā)件為設置于所述推桿上用于觸發(fā)所述信號開關的配重塊。

在其中一個實施例中，所述電動工具為可折疊割草機。

本實用新型通過推桿相對于主體當前狀態(tài)參數(shù)確定電動工具的當前狀態(tài)，以控制電動工具在推桿相對于主體打開使用時處于開機狀態(tài)，以在操作者的操作下使用；而在推桿相對主體折疊未使用時處于關機狀態(tài)，使啟動開關在被誤碰的情況下電動工具亦不會被啟動，而導致不必要的人身傷害。

附圖說明

圖1為本實用新型電動工具的結構示意圖；

圖2為圖1所示電動工具的模塊示意圖；

圖3為圖1所示電動工具在第一實施方式中的模塊示意圖；

圖4為圖1所示電動工具在第二實施方式中的模塊示意圖；

圖5為圖1所示電動工具在第三實施方式中的模塊示意圖；

圖6為圖1所示電動工具的防誤啟控制方法的流程圖；

圖7為圖3所示電動工具在第一實施方式中防誤啟控制方法的流程圖；

圖8為圖4所示電動工具在第二實施方式中防誤啟控制方法的流程圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參照圖1及圖2，本實用新型較佳實施例中，電動工具100包括主體10、供操作者推行的推桿30、啟動開關50、檢測裝置70以及控制裝置90。其中，主體10包括工作頭(圖未示)及為工作頭提供驅(qū)動力的電機(圖未示)。在本具體實施例中，電動工具100為推式割草機，工作頭為電動工具100的切割刀具。可以理解地，在其它一些實施例中，電動工具100亦可為其它具有可折疊功能的工具，在此不作限定。

推桿30設置于主體10上并以其與主體10的連接處為軸相對于主體10可折疊，以使其可在電動工具100使用時相對主體10展開，并在電動工具100未使用時相對主體10收攏。

啟動開關50與電機電連接，用于根據(jù)用戶操作導通與電機的電連接，以控制并改變工具頭的工作狀態(tài)。在本具體實施例中，為了方便操作者控制，啟動開關50設置于推桿30上?？梢岳斫獾?，在其它一些實施例中，啟動開關50可以根據(jù)需要設置于電動工具100上的其它位置，例如主體10上亦可，在此不作限定。

檢測裝置70設置于主體10和/或推桿30上，并與控制裝置90電連接，用于獲取推桿30相對主體10的當前狀態(tài)參數(shù)?？刂蒲b置90與啟動開關50電連接，用于根據(jù)檢測裝置70檢測的推桿30的當前狀態(tài)參數(shù)確定電動工具100的當前狀態(tài)，并根據(jù)電動工具100的當前狀態(tài)以及啟動開關50的狀態(tài)控制電動工具100的運行狀態(tài)。其中，電動工具100的運行狀態(tài)包括使用狀態(tài)與未使用狀態(tài)。當電動工具100處于使用狀態(tài)，控制裝置90可根據(jù)用啟對啟動開關50的觸發(fā)操作控制電動工具100處于開機狀態(tài)，以控制電機帶動工作頭轉(zhuǎn)動。當電動工具100處于未使用時，控制裝置90控制電動工具100處于關機狀態(tài)，以控制電機無法在啟動開關50的觸發(fā)操作下被驅(qū)動。

請參看圖3，具體地，在第一實施方式中，檢測裝置70包括第一檢測裝置71，第一檢測裝置71設置于主體10和/或推桿30上，用于檢測推桿30與主體10兩者之間的角度參數(shù)并發(fā)送至控制裝置90?？刂蒲b置90接收檢測的角度參數(shù)，并在檢測的角度參數(shù)大于或等于預設的基準角度參數(shù)時，即推桿30相對于主體10打開，確定電動工具100處于使用狀態(tài)，并根據(jù)啟動開關50的觸發(fā)操作控制電動工具100處于開機狀態(tài)；控制裝置90還在當檢測的角度參數(shù)小于預設的基準角度參數(shù)時，即推桿30相對于主體10收攏，確定電動工具100處于未使用狀態(tài)，并控制電動工具100處于關機狀態(tài)，使啟動開關50即便被按下時也無法啟動電機，防止因誤觸或操作失誤等原因打開而觸發(fā)電動工具100啟動。

控制裝置90包括比較器91和控制器93，比較器91用于接收第一檢測裝置71反饋的推桿30與主體10之間的角度參數(shù)并判斷檢測的角度參數(shù)是否大于或等于基準角度參數(shù)；若檢測的角度參數(shù)大于或等于基準角度參數(shù)時，比較器91用于發(fā)出第一控制信號；控制器93根據(jù)第一控制信號以及啟動開關50的觸發(fā)操作控制電動工具100處于開機狀態(tài)，使啟動開關50在被操作時，開啟電機帶動工作頭轉(zhuǎn)動，以進行割草工作。若檢測的角度參數(shù)小于基準角度參數(shù)時，比較器91用于發(fā)出第二控制信號；控制器93根據(jù)第二控制信號控制電動工具100處于關機狀態(tài)，使啟動開關50即使在被觸碰時亦無法開啟電機，以保證操作者的人身安全。

在本具體實施例中，第一檢測裝置71為設置于主體10和/或推桿30上的角度傳感器。其中，推桿30繞其與主體10的連接處相對主體10完全打開時，推桿30與主體10之間的角度為鈍角，這樣可將基準角度設置為90度。即當角度傳感器檢測到的主體10與推桿30之間的角度大于或等于90度時，表明推桿30相對主體10打開，進一步表明電動工具100處于使用狀態(tài)，此時控制裝置90根據(jù)啟動開關50的觸發(fā)操作控制電機帶動工作頭轉(zhuǎn)動。反之，當角度傳感器檢測到的主體10與推桿30之間的角度小于90度時，表明推桿30相對主體10折疊，進一步表明電動工具100處于未使用狀態(tài)，此時控制裝置90控制電動工具100處于關機狀態(tài)，使啟動開關50即便被觸碰或操作時亦不能被開啟，提高電動工具100的安全性。

其中，第一檢測裝置71可以為電磁感應式角度傳感器、電容式角度傳感器以及電位器式傳感器中的任意一種，只需要實現(xiàn)推桿30與主體10兩者之間的角度檢測即可，在此不作限定。

請參看圖4，在第二實施方式中，檢測裝置70包括第二檢測裝置73。第二檢測裝置73包括檢測器730及可被檢測器730偵測的待檢測物732。檢測器730設置于主體10和推桿30中的一者上，待檢測物732對應設置于主體10和推桿30的另一者上，檢測器730用于檢測并獲得待檢測物732的位置信息。控制裝置90根據(jù)接收的位置信息確定電動工具100的當前狀態(tài)，并控制電動工具100的運行狀態(tài)。

具體地，當推桿30相對于主體10折疊時，待檢測物732相對檢測器730處于第一位置，檢測器730獲得與第一位置對應的第一位置信息并發(fā)送至控制裝置90，控制裝置90接收第一位置信息，控制電動工具100處于關機狀態(tài)，使啟動開關50即便被觸碰或操作時亦不能被開啟，提高電動工具100的安全性，防止因誤觸或操作失誤等原因觸發(fā)電動工具100啟動。當推桿30相對于主體10打開時，待檢測物732相對檢測器730處于第二位置，檢測器730獲得與第二位置對應的第二位置信息并發(fā)送至控制裝置90，控制裝置90接收第二位置信息并根據(jù)啟動開關50的觸發(fā)操作，使啟動開關50在被操作時可開啟。其中，上述第一位置信息可為推桿30相對于主體10的具體坐標位置信息，亦可采用電信號的形式表示第一位置信息與第二位置信息，例如當推桿30相對于主體10處于第一位置時，檢測器730產(chǎn)生高電平，反之則產(chǎn)生低電平，在此不作限定。

在本具體實施例中，檢測器730設置于主體10上，待檢測物732設置于推桿30上，并可隨推桿30相對于檢測器730發(fā)生位置的變化。其中，檢測器730可為超聲波位置傳感器，此時待檢測物732對應為用于反射超聲波的推桿30或主體10的表面；此外，檢測器730亦可為光電式位置傳感器或者霍爾式位置傳感器等，只需要實現(xiàn)檢測器730檢測待檢測物732的位置變化即可，在此不作限定。

請參看圖5，在第三實施方式中，檢測裝置70包括信號開關74及用于觸發(fā)信號開關74的觸發(fā)件75。信號開關74設置于主體10與推桿30中一者上，觸發(fā)件75對應設置于主體10與推桿30中的另一者上。觸發(fā)件75當推桿30相對主體10收攏時至少部分抵持信號開關74或者與信號開關74完全分離，信號開關74產(chǎn)生關機信號，控制裝置90根據(jù)關機信號控制電動工具100處于關機狀態(tài)；觸發(fā)件75當推桿30相對主體10打開時與信號開關74完全分離或者至少部分抵持信號開關74，信號開關74產(chǎn)生開機信號，控制裝置90根據(jù)開機信號以及啟動開關的觸發(fā)操作控制電動工具100處于開機狀態(tài)。

在本具體實施例中，信號開關74設置于主體10上，觸發(fā)件為設置于推桿30上用于觸發(fā)信號開關74的配重塊。當推桿30相對于主體10折疊時，配重塊抵壓于信號開關74上，信號開關74產(chǎn)生關機信號，控制裝置90接收關機信號，控制電動工具100處于關機狀態(tài)，使啟動開關50即便被觸碰或操作時亦不能被開啟，提高電動工具100的安全性，防止因誤觸或操作失誤等原因觸發(fā)電動工具100啟動。當推桿30相對于主體10打開時，配重塊隨推桿30向遠離信號開關74方向移動并與信號開關74完全分離上，信號開關74產(chǎn)生開機信號，控制裝置90接收開機信號并根據(jù)啟動開關50的觸發(fā)操作，使啟動開關50在被操作時可開啟?？梢岳斫獾?，在其它一些實施例中，信號開關74與觸發(fā)件75設置的位置以及觸發(fā)件75的結構可以根據(jù)需要而定，在此不作限定。本實用新型通過對推桿30相對于主體10的角度或位置信息或者以機電結合的方式觸發(fā)產(chǎn)生的開關機信號，確定電動工具100的當前狀態(tài)，以控制電動工具100在推桿30相對于主體10打開使用時處于開機狀態(tài)，以在操作者的操作下使用；而在推桿30相對主體10折疊未使用時處于關機狀態(tài)，使啟動開關50在被誤碰的情況下電動工具100亦不會被啟動，而導致不必要的人身傷害。

本實用新型還提供一種電動工具防誤啟的控制方法，尤其適應于可折疊的電動工具，例如可折疊的推式割草機、可折疊的電鉆等。具體的，如圖6所示，該方法包括以下步驟：

S10：獲取推桿30相對主體10的當前狀態(tài)參數(shù)以確定電動工具100的當前狀態(tài)。

具體地，電動工具100的當前狀態(tài)分為推桿30相對主體10打開的使用狀態(tài)以及推桿30相對主體10收攏的未使用狀態(tài)。當前狀態(tài)參數(shù)是指電動工具100在上述兩種使用狀態(tài)時推桿30與主體10之間角度或位置信息等。

S20：當電動工具100處于待使用狀態(tài)時，根據(jù)啟動開關50的觸發(fā)操作，控制所述電動工具100處于開機狀態(tài)。

S30：當電動工具100處于未使用狀態(tài)時，控制電動工具100處于關機狀態(tài)。

具體地，當推桿30相對于主體10打開時，電動工具100處于使用狀態(tài)，此時控制裝置90根據(jù)啟動開關50的觸發(fā)操作，控制電動工具100處于開機狀態(tài)，以啟動電機帶動工作頭旋轉(zhuǎn)。當推桿30相對于主體10折疊收攏時，電動工具10處于未使用狀態(tài)，此時控制裝置90控制電動工具100處于關機狀態(tài)，使啟動開關50即便被觸碰或操作時亦不能被開啟，提高電動工具100的安全性。

請參看圖7，進一步地，在其中一個實施例中，獲取推桿30相對主體10的當前狀態(tài)參數(shù)包括以下步驟：

S101：獲取推桿30與主體10之間的角度參數(shù)。

S103：判斷檢測的角度參數(shù)是否大于或等于基準角度參數(shù)，若是，執(zhí)行步驟S105，若否，執(zhí)行步驟S107。

S105：根據(jù)啟動開關50觸發(fā)操作控制電動工具100處于開機狀態(tài)。

S107：控制電動工具100處于關機狀態(tài)。

在本具體實施例中，預先設定基準角度為90度，當推桿30相對于主體10打開呈直角或鈍角狀，即表明電動工具100處于使用狀態(tài)，此時控制裝置90根據(jù)啟動開關50的觸發(fā)操作，啟動電機帶動工作頭旋轉(zhuǎn)。當推桿30相對于主體10折疊收攏時，兩者之間的角度小于90度或0度，即表明電動工具10處于未使用狀態(tài)，此時控制裝置90控制電動工具100處于關機狀態(tài)，使啟動開關50即便被觸碰或操作時亦不能被開啟，提高電動工具100的安全性。

請參看圖8，進一步地，在其中另一個實施例中，獲取推桿30相對主體10的當前狀態(tài)參數(shù)包括以下步驟：

S109：獲取推桿30與主體10之間的位置信息。具體地，位置信息包括推桿30相對于主體10折疊時的第一位置信息及推桿30相對于主體10打開時的第二位置信息。其中，上述的第一位置信息與第二位置信息可為具體的坐標位置信息，亦可為采用電信號形式表示，在此不作限定。

S111：接收第一位置信息，控制電動工具100處于關機狀態(tài)。

S113：接收第二位置信息，根據(jù)啟動開關50的觸發(fā)操作，控制電動工具100處于開機狀態(tài)。

在本具體實施例中，當推桿30相對于主體10折疊時，待檢測物732相對檢測器730處于第一位置，檢測器730檢測并發(fā)送第一位置信息至控制裝置90，控制裝置90根據(jù)啟動開關50的觸發(fā)操作，控制電動工具100處于開機狀態(tài)，以啟動電機帶動工作頭旋轉(zhuǎn)。當推桿30相對于主體10打開時，待檢測物732相對檢測器730處于與第一位置不同的第二位置，對應地，檢測器730檢測并發(fā)送第二位置信息至控制裝置90，控制裝置90控制電動工具100處于關機狀態(tài)，使啟動開關50即便被觸碰或操作時亦不能被開啟，提高電動工具100的安全性。

進一步地，在其中另一個實施例中，獲取推桿30相對主體10的當前狀態(tài)參數(shù)包括以下步驟：

當推桿30相對主體10收攏時，觸發(fā)件75至少部分抵持信號開關74；信號開關74產(chǎn)生關機信號，控制裝置90根據(jù)關機信號控制電動工具100處于關機狀態(tài)。具體地，信號開關74設置于主體10上，觸發(fā)件75為設置于推桿30上用于觸發(fā)信號開關74的配重塊。可以理解地，在其它一些實施例中，信號開關74以及觸發(fā)件75的位置及結構可以根據(jù)需要而定，在此不作限定。

當推桿30相對主體10打開時，觸發(fā)件75與信號開關74完全分離；信號開關74產(chǎn)生開機信號，控制裝置90根據(jù)開機信號以及啟動開關的觸發(fā)操作控制電動工具100處于開機狀態(tài)。

在本具體實施例中，當推桿30相對于主體10折疊時，配重塊抵壓于信號開關74上，信號開關74產(chǎn)生關機信號，控制裝置90接收關機信號，控制電動工具100處于關機狀態(tài)，使啟動開關50即便被觸碰或操作時亦不能被開啟，提高電動工具100的安全性，防止因誤觸或操作失誤等原因觸發(fā)電動工具100啟動。當推桿30相對于主體10打開時，配重塊隨推桿30向遠離信號開關74方向移動并與信號開關74完全分離上，信號開關74產(chǎn)生開機信號，控制裝置90接收開機信號并根據(jù)啟動開關50的觸發(fā)操作，使啟動開關50在被操作時可開啟。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。