本實用新型公開了溫室全過程自動培育裝備的結(jié)構(gòu)及相關(guān)原理、工藝技術(shù)方案，屬于農(nóng)業(yè)自動化和設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國人口眾多、地域廣闊，對蔬菜的需求巨大。由于北方冬季蔬菜的缺口很大，促進了北方地區(qū)棚膜經(jīng)濟的快速發(fā)展。但是現(xiàn)有蔬菜產(chǎn)業(yè)仍為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，自動化程度低，且蔬菜產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性存在隱患。目前，溫室大棚的蔬菜種植，只實現(xiàn)了局部的機械自動化，人工勞作所占的比率仍較高，且生產(chǎn)基地規(guī)模小，集約化生產(chǎn)水平低，對蔬菜的包裝、保鮮、冷藏等后續(xù)加工能力不足，產(chǎn)業(yè)化程度不高。

隨著農(nóng)業(yè)自動化技術(shù)的迅速發(fā)展,自動控制被廣泛用于蔬菜生產(chǎn),而且表現(xiàn)出工廠化的形態(tài)。農(nóng)業(yè)資源有效利用技術(shù),在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個方面,被廣泛應(yīng)用。溫室蔬菜培育,各項資源同樣需要被有效利用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是提供一種溫室全過程自動培育裝備,集自動補光、補水、施肥、施藥于一體。該裝備不僅功能完善，性能穩(wěn)定可靠，還將蔬菜的生產(chǎn)過程中精準的補光、補水、施肥、施藥等實現(xiàn)機械化、自動化，并高效利用溫室的空間，同等面積的效益增加了3--4倍，可適應(yīng)不同蔬菜的種植需求，裝備結(jié)構(gòu)合理，操作、維護方便，控制系統(tǒng)簡單。同時也大大降低了人工費用及勞動強度。

(1)一種溫室全過程自動培育裝備的結(jié)構(gòu):本實用新型為電氣自動化控制機械裝備。由承載框架體、主動軸、從動軸1、從動軸2、鏈輪1、鏈輪2、鏈輪3、鏈輪4、鏈輪5、鏈輪6、工作鏈、動力鏈1、動力鏈2、料斗、鏈板組合軸、行走輪、減速電動機、電磁閥控制式水肥藥系統(tǒng)、補光燈、接近開關(guān)和可編程控制器組成。其特征在于,減速電動機和主動軸通過鏈輪1、鏈輪2和動力鏈1進行鏈傳動,并配置于承載框架體上方；主動軸和從動軸1通過鏈輪3、鏈輪4和動力連2進行鏈傳動；從動軸1和從動軸2通過鏈輪5、鏈輪6和工作鏈進行鏈傳動；鏈板組合軸上安裝行走輪；承載框架體兩側(cè)有對稱的雙排工作鏈運行區(qū)域，且各運行區(qū)域各掛一組工作鏈；承載框架體由方鋼管構(gòu)成，其中工作鏈運行區(qū)域的方鋼管在一面上開通槽，且工作鏈置于該區(qū)域的方鋼管內(nèi)，不外露；工作鏈的運行區(qū)域結(jié)構(gòu)為梯形；利用內(nèi)置工作鏈的方鋼管開通槽面，鏈板組合軸連接工作鏈和料斗；在工作鏈上,有多個與鏈板組合軸連接的接頭,且同一鏈上接頭等距,兩組鏈上接頭共線,可懸掛多組長方形的料斗；承載框架體上有料斗的運動軌道；補光燈安裝在承載框架體上側(cè)；接近開關(guān)和電磁閥控制式水肥藥系統(tǒng)安裝在承載框架體下方,并與可編程控制器進行邏輯連接；減速電動機與可編程控制器進行邏輯連接。另外,主動軸兩端各裝有一個鏈輪3,在兩個鏈輪3之間,且靠近一個鏈輪3處,裝有鏈輪2；從動軸1配置于工作鏈梯形運動區(qū)域上方一個角的里側(cè)，且對稱布置。從動軸1上裝有鏈輪4和鏈輪5，鏈輪4在承載框架體外，鏈輪5在承載框架體里，且置于工作鏈運動區(qū)域的方鋼管內(nèi)；從動軸2配置于工作鏈梯形運動區(qū)域其它三個角的里側(cè)，且對稱布置；從動軸2上裝有鏈輪6，鏈輪6在承載框架體里，且置于工作鏈運動區(qū)域的方鋼管內(nèi)；接近開關(guān)和電磁閥控制式水肥藥系統(tǒng)邏輯位置相對。

(2)一種溫室全過程自動培育裝備的原理、工藝技術(shù)方案：料斗內(nèi)種植蔬菜,掛在工作鏈上,通過電氣自動化控制,料斗隨著工作鏈循環(huán)移動,和定位、定量澆水肥藥,并通過補光燈完成對蔬菜自動補光的工作。有益效果

本實用新型能夠能夠提高蔬菜培育空間及水肥藥的有效化、資源化使用，和較高的裝備自動化程度,而達到降低人工勞動強度的目的。

附圖說明

圖1為裝備結(jié)構(gòu)圖，圖2為料斗總成結(jié)構(gòu)圖,圖3為圖2圈注部分的局部放大圖。

圖中零件與編號。

圖1中，1-承載框架體，2-主動軸，3-從動軸1，4-從動軸2，5-鏈輪1，6-鏈輪2，7-鏈輪3，8-鏈輪4，9-鏈輪5,10-鏈輪6，11-工作鏈,12-動力鏈1，13-動力鏈2，14-減速電動機,15-電磁閥控制式水肥藥系統(tǒng),16-補光燈，17-接近開關(guān),18-可編程控制器，19-料斗。

圖3中，20-鏈板組合軸，21-行走輪。

具體實施方式:

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

1.一種溫室全過程自動培育裝備為電氣自動化控制機械裝備。由承載框架體(1)、主動軸(2)、從動軸1(3)、從動軸2(4)、鏈輪1(5)、鏈輪2(6)、鏈輪3(7)、鏈輪4(8)、鏈輪5(9)、鏈輪6(10)、工作鏈(11)、動力鏈1(12)、動力鏈2(13)、料斗(19)、鏈板組合軸(20)、行走輪(21)、減速電動機(14)、電磁閥控制式水肥藥系統(tǒng)(15)、補光燈(16)、接近開關(guān)(17)和可編程控制器(18)組成。其特征在于,減速電動機(14)和主動軸(2)通過鏈輪1(5)、鏈輪2(6)和動力鏈1(12)進行鏈傳動,并配置于承載框架體(1)上方；主動軸(2)和從動軸1(3)通過鏈輪3(7)、鏈輪4(8)和動力連2(13)進行鏈傳動；從動軸1(3)和從動軸2(4)通過鏈輪5(9)、鏈輪6(10)和工作鏈(11)進行鏈傳動；鏈板組合軸(20)上安裝行走輪(21)；承載框架體(1)兩側(cè)有對稱的雙排工作鏈(11)運行區(qū)域，且各運行區(qū)域各掛一組工作鏈(11)；承載框架體(1)由方鋼管構(gòu)成，其中工作鏈(11)運行區(qū)域的方鋼管在一面上開通槽，且工作鏈(11)置于該區(qū)域的方鋼管內(nèi)，不外露；工作鏈(11)的運行區(qū)域結(jié)構(gòu)為梯形；利用內(nèi)置工作鏈(11)的方鋼管開通槽面，鏈板組合軸(20)連接工作鏈(11)和料斗(19)；在工作鏈(11)上,有多個與鏈板組合軸(20)連接的接頭,且同一鏈上接頭等距,兩組鏈上接頭共線,可懸掛多組長方形的料斗(19)；承載框架體(1)上有料斗(19)的運動軌道；補光燈(16)安裝在承載框架體(1)上側(cè)；接近開關(guān)(17)和電磁閥控制式水肥藥系統(tǒng)(15)安裝在承載框架體(1)下方,并與可編程控制器(18)進行邏輯連接；減速電動機(14)與可編程控制器(18)進行邏輯連接。另外,主動軸(2)兩端各裝有一個鏈輪3(7),在兩個鏈輪3(7)之間,且靠近一個鏈輪3(7)處,裝有鏈輪2(6)；從動軸1(3)配置于工作鏈(11)梯形運動區(qū)域上方一個角的里側(cè)，且對稱布置；從動軸1(3)上裝有鏈輪4(8)和鏈輪5(9)，鏈輪4(8)在承載框架體(1)外，鏈輪5(9)在承載框架體(1)里，且置于工作鏈(11)運動區(qū)域的方鋼管內(nèi)；從動軸2(4)配置于工作鏈(11)梯形運動區(qū)域其它三個角的里側(cè)，且對稱布置；從動軸2(4)上裝有鏈輪6(10)，鏈輪6(10)在承載框架體(1)里，且置于工作鏈(11)運動區(qū)域的方鋼管內(nèi)；接近開關(guān)(17)和電磁閥控制式水肥藥系統(tǒng)(15)邏輯位置相對。

工作上,料斗(11)內(nèi)種植蔬菜,掛在工作鏈(10)上,通過電氣自動化控制,料斗(11)隨著工作鏈循環(huán)移動,和定位、定量澆水肥藥,并通過補光燈完成對蔬菜自動補光的工作。