本實(shí)用新型涉及固廢處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于有機(jī)固體廢棄物處理的蠅蛆幼蟲養(yǎng)殖系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著工農(nóng)業(yè)的發(fā)展和人類生活水平的提高，產(chǎn)生的固體廢棄物也越來越多，其中有機(jī)固體廢棄物占有相當(dāng)?shù)谋壤?。有機(jī)固體廢棄物主要包括畜禽糞便、生活污水處理剩余污泥、食品生產(chǎn)廢棄物、餐廚垃圾、餐余垃圾等，有機(jī)固體廢棄物中含有大量的致病菌能夠傳播疾病，在堆積的過程中容易產(chǎn)生高濃度滲濾液，嚴(yán)重污染環(huán)境，同時(shí)還會(huì)發(fā)酵產(chǎn)生沼氣，具有潛在的危險(xiǎn)。因此，如何使有機(jī)固體廢棄物達(dá)到無害化、資源化和穩(wěn)定化處理是目前亟待解決的問題之一。

常規(guī)處理有機(jī)固體廢棄物的技術(shù)手段主要包括堆肥處理用作肥料、加工成飼料、制成燃料和焚燒等，雖然能在一定程度上解決廢棄物環(huán)境污染，但不可避免又會(huì)產(chǎn)生新的環(huán)境問題。有學(xué)者創(chuàng)造性的引入資源型昆蟲幼蟲如黃粉蟲、黑水虻和白星花金龜?shù)?，用于處理各類有機(jī)固體廢棄物，逐漸形成蠅蛆生物轉(zhuǎn)化技術(shù)。

蠅蛆生物轉(zhuǎn)化技術(shù)是利用各類蠅蛆幼蟲體的生長(zhǎng)代謝過程，在適宜的條件下將有機(jī)固體廢棄物轉(zhuǎn)化為蟲體生物量并顯著改善有機(jī)物生化性狀，收獲豐富的蟲體蛋白和均勻穩(wěn)定的類腐殖質(zhì)化合物，其中蟲體蛋白可用于替代動(dòng)物飼料，而類腐殖質(zhì)化合物則是非常好的有機(jī)肥料。

現(xiàn)有的蠅蛆幼蟲體養(yǎng)殖主要采用筐式養(yǎng)殖，基本處在中小型的科學(xué)研究階段?？鹗金B(yǎng)殖需要人工喂料及搬運(yùn)，人工需求量大，處理能力小，比較粗放；筐式養(yǎng)殖的飼料厚度受限，且無法保證同一批次的蠅蛆幼蟲都在同等的溫度、濕度和通風(fēng)條件下進(jìn)食，因此飼養(yǎng)出來的幼蟲大小參差不齊，不利于后期的蟲糞分離；筐式養(yǎng)殖所占空間較大，通風(fēng)困難，幼蟲分解食物產(chǎn)生的廢氣無法及時(shí)排走，從而導(dǎo)致整個(gè)養(yǎng)殖環(huán)境非常惡劣。因此蠅蛆生物轉(zhuǎn)化技術(shù)沒有用于規(guī)模較大的有機(jī)固體廢棄物處理中，使該技術(shù)推廣受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是開發(fā)一套集輸送、拌料和通風(fēng)于一體的機(jī)械化飼養(yǎng)蠅蛆幼蟲的養(yǎng)殖系統(tǒng)，用于處理各類有機(jī)固體廢棄物，使其達(dá)到減量化、資源化和穩(wěn)定化處理，并能解決日益嚴(yán)重的環(huán)境污染問題。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種用于有機(jī)固體廢棄物處理的方法。

基于上述問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案之一是：

用于有機(jī)固體廢棄物處理的蠅蛆幼蟲養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括若干條平行布置的養(yǎng)殖輸送線，相鄰兩條所述養(yǎng)殖輸送線之間設(shè)有至少一平行移載機(jī)構(gòu)，所述平行移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述養(yǎng)殖輸送線長(zhǎng)度方向的端部；

所述養(yǎng)殖輸送線上設(shè)有若干個(gè)滾桶養(yǎng)殖器，所述養(yǎng)殖輸送線寬度方向至少一側(cè)設(shè)有用于推動(dòng)所述滾桶養(yǎng)殖器沿所述養(yǎng)殖輸送線長(zhǎng)度方向滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

所述養(yǎng)殖輸送線寬度方向的兩側(cè)分別設(shè)置通風(fēng)系統(tǒng)，所述滾桶養(yǎng)殖器可沿所述養(yǎng)殖輸送線長(zhǎng)度方向滾動(dòng)，所述滾桶養(yǎng)殖器滾動(dòng)一段距離后，所述滾桶養(yǎng)殖器兩端的通風(fēng)口分別與所述通風(fēng)系統(tǒng)對(duì)接，當(dāng)所述滾桶養(yǎng)殖器從所述養(yǎng)殖輸送線一端滾動(dòng)至另一端，所述平行移載機(jī)構(gòu)將所述滾桶養(yǎng)殖器移載至另一條所述養(yǎng)殖輸送線；

還包括PLC控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、平行移載機(jī)構(gòu)分別與所述PLC控制裝置電連接。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述養(yǎng)殖輸送線包括機(jī)架、沿所述機(jī)架長(zhǎng)度方向布置的輸送軌道、設(shè)置在所述輸送軌道之間的頂升定位機(jī)構(gòu)，所述頂升定位機(jī)構(gòu)與所述PLC控制裝置電連接。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送軌道包括相互平行的第一齒條和第一限位支撐，所述第一限位支撐設(shè)置在所述第一齒條的內(nèi)側(cè)，所述滾桶養(yǎng)殖器外壁上設(shè)有與兩條第一齒條嚙合的兩個(gè)輸送齒圈，所述第一限位支撐的上端抵靠在所述滾桶養(yǎng)殖器的外壁上。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述頂升定位機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)構(gòu)和若干個(gè)等間距布置的定位支撐組件；所述頂升機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)直線軸承、連桿、若干個(gè)曲柄、推桿和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述連桿橫向設(shè)置在直線軸承上端，所述定位支撐組件豎直設(shè)置在所述連桿上，所述推桿設(shè)置在所述連桿的下方并與所述連桿相互平行，所述曲柄的下端鉸接在所述推桿上而上端抵靠在所述連桿上，所述曲柄的折彎部鉸接在所述機(jī)架上，所述推桿與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括與所述養(yǎng)殖輸送線相互平行的驅(qū)動(dòng)桿、及連接至所述驅(qū)動(dòng)桿的升降組件和平移組件，所述驅(qū)動(dòng)桿上豎直設(shè)有若干個(gè)撥叉；

所述升降組件包括設(shè)置在所述機(jī)架上并沿所述驅(qū)動(dòng)桿長(zhǎng)度方向布置的若干個(gè)安裝座、若干個(gè)凸輪、抬升桿及第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述抬升桿與所述驅(qū)動(dòng)桿相互平行，所述凸輪周向上設(shè)有用于放置所述驅(qū)動(dòng)桿的凹槽，所述凸輪一端鉸接在所述安裝座上而另一端鉸接在所述抬升桿上，所述抬升桿與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；

所述平移組件包括傳動(dòng)桿、第一鏈條、第一滑塊、第三驅(qū)動(dòng)裝置、及位于所述抬升桿下方并沿所述抬升桿長(zhǎng)度方向依次布置的第一固定板、第二固定板和第三固定板，第三驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述第二固定板上，所述第一滑塊與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述第一鏈條一端固定在所述第一固定板上部，所述第一鏈條的另一端依次繞過所述第一滑塊上的滑輪、所述第一固定板下部的齒輪、第三固定板下部的齒輪、第三固定板上部的齒輪后固定在所述滑塊上，所述傳動(dòng)桿上端固定在所述驅(qū)動(dòng)桿上，所述傳動(dòng)桿的下端通過傳動(dòng)件與位于所述第一滑塊和所述第三固定板上部之間的所述第一鏈條傳動(dòng)連接。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述平行移載機(jī)構(gòu)包括支座、設(shè)置在所述支座上的導(dǎo)軌、及滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的滑動(dòng)組件，所述導(dǎo)軌沿所述支座長(zhǎng)度方向布置，所述滑動(dòng)組件的底部與傳動(dòng)鏈條組件傳動(dòng)連接；

所述傳動(dòng)鏈條組件包括第二鏈條、第二滑塊和第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述支座長(zhǎng)度方向的中部，所述第二滑塊與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊沿所述支座長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

所述支座長(zhǎng)度方向的兩端分別設(shè)置第一固定部、第二固定部，所述第二鏈條一端固定在所述第一固定部上部，所述第二鏈條的另一端依次繞過所述第二滑塊上的滑輪、所述第一固定部下部的齒輪、所述第二固定部下部的齒輪、所述第二固定部上部的齒輪后固定在所述第二滑塊上，所述滑動(dòng)組件底部與位于所述第二滑塊和所述第二固定部上部之間的所述第二鏈條傳動(dòng)連接。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)組件包括底座，所述底座的底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌匹配的滾輪，所述底座上設(shè)有兩組對(duì)稱設(shè)置的滑動(dòng)限位裝置，所述滑動(dòng)限位裝置包括第二齒條和設(shè)置在所述第二齒條內(nèi)側(cè)的第二限位支撐，所述底座上還設(shè)有用于支撐滾桶養(yǎng)殖器的伸縮支撐。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、油缸或電力驅(qū)動(dòng)裝置。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述滾桶養(yǎng)殖器包括滾桶，所述滾桶一端設(shè)有進(jìn)出料門，所述進(jìn)出料門可拆卸設(shè)置在所述滾桶上，所述滾桶的兩端分別設(shè)有連通至所述通風(fēng)系統(tǒng)的通風(fēng)口，所述滾桶的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋翅片，所述滾桶的外壁上設(shè)有兩圈輸送齒圈。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述滾桶采用聚乙烯或聚丙烯材料制成。

基于上述問題，本實(shí)用新型提供的另一技術(shù)方案是：

用于有機(jī)固體廢棄物處理的方法，包括以下步驟：

(1)將收集的有機(jī)固體廢棄物進(jìn)行分選，剔除非有機(jī)固定廢物，然后將有機(jī)固體廢物破碎至粒度較小的顆粒，添加麩皮、米糠粉、鋸末、秸稈粉、酵母粉、熟石灰、EM、小蘇打中的一種或多種作為輔料，攪拌均勻得到混合料；

(2)將混合料放入滾桶養(yǎng)殖器中，加入一定量的蠅蛆幼蟲并敷設(shè)在混合料的上方，將滾桶養(yǎng)殖器移至養(yǎng)殖輸送線，開啟驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使?jié)L桶養(yǎng)殖器沿養(yǎng)殖輸送線往前滾動(dòng)，滾動(dòng)過程中混合料與蠅蛆幼蟲充分混合，向前滾動(dòng)一定距離后，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，等待下一個(gè)滾桶養(yǎng)殖器上線，同時(shí)啟動(dòng)通風(fēng)系統(tǒng)，保持滾桶養(yǎng)殖器內(nèi)溫度和濕度平穩(wěn)，待養(yǎng)殖輸送線布置足夠數(shù)量的滾桶養(yǎng)殖器后，啟動(dòng)PLC控制裝置，自動(dòng)進(jìn)行輸送和通風(fēng)切換，一個(gè)循環(huán)后卸料，通過篩分將蠅蛆幼蟲與處理殘余分開，蠅蛆幼蟲進(jìn)入新的滾桶養(yǎng)殖桶繼續(xù)養(yǎng)殖，如此循環(huán)幾次，待幼蟲長(zhǎng)大后停止，進(jìn)行下一批次的蠅蛆幼蟲養(yǎng)殖。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述蠅蛆幼蟲為黑水虻、黃粉蟲和白星花金龜中的一種。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，所述的有機(jī)固體廢棄物為餐廚廢棄物、餐余垃圾、畜禽糞便或食品加工廢棄物中一種或多種。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1.采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，采用滾桶式蠅蛆幼蟲養(yǎng)殖系統(tǒng)，一方面可以提高有機(jī)固定廢物的處理效率，另一方面可以提高蠅蛆幼蟲的養(yǎng)殖效率，保證同一批次的蠅蛆幼蟲個(gè)體成長(zhǎng)的均一性，便于處理后蠅蛆幼蟲的分離，提高蠅蛆幼蟲的利用率；

2.采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在滾桶養(yǎng)殖器兩端通風(fēng)口連接進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)和出風(fēng)系統(tǒng)，可保證滾桶養(yǎng)殖器內(nèi)通風(fēng)，提高蠅蛆幼蟲的養(yǎng)殖效率，同時(shí)蠅蛆幼蟲在分解有機(jī)物過程中產(chǎn)生的臭氣可通過出風(fēng)系統(tǒng)排至廢氣處理裝置處理后排放，減少空氣污染。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型用于有機(jī)固體廢棄物處理的蠅蛆幼蟲養(yǎng)殖系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中滾桶養(yǎng)殖器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中頂升定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中平行移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1、機(jī)架；

2、養(yǎng)殖輸送線；2-1、第一齒條；2-2、第一限位支撐；

3、滾桶養(yǎng)殖器；3-1、滾桶；3-2、進(jìn)出料門；3-3、通風(fēng)口；3-4、螺旋翅片；3-5、輸送齒圈；

4、頂升定位機(jī)構(gòu)；4-1、直線軸承；4-2、連桿；4-3、定位支撐組件；4-3a、第一立桿；4-3b、第一支撐桿；4-4、曲柄；4-5、推桿；4-6、第一驅(qū)動(dòng)裝置；

5、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；5-1、驅(qū)動(dòng)桿；5-2、撥叉；5-2a、第二立桿；5-2b、第二支撐桿；5-3、安裝座；5-4、凸輪；5-5、抬升桿；5-6、第二驅(qū)動(dòng)裝置；5-7、傳動(dòng)桿；5-8、第一鏈條；5-9、第一滑塊；5-10、第三驅(qū)動(dòng)裝置；5-11、第一固定板；5-12、第二固定板；5-13、第三固定板；5-14、傳動(dòng)件；

6、平行移載機(jī)構(gòu)；6-1、支座；6-2、導(dǎo)軌；6-3、滑動(dòng)組件；6-3a、底座；6-3b、第二齒條；6-3c、第二限位支撐；6-4、傳動(dòng)鏈條組件；6-4a、第二鏈條；6-4b、第二滑塊；6-4c、第四驅(qū)動(dòng)裝置；

7、通風(fēng)系統(tǒng)；

8、伸縮支撐。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說明本實(shí)用新型而不限于限制本實(shí)用新型的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。

參見圖1-6，為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，提供一種用于有機(jī)固體廢棄物處理的蠅蛆幼蟲養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括兩條平行布置的養(yǎng)殖輸送線2，養(yǎng)殖輸送線2的兩端分別設(shè)有平行移載機(jī)構(gòu)6，應(yīng)該理解，根據(jù)實(shí)際需要可以設(shè)置若干條平行布置的養(yǎng)殖輸送線2，相鄰兩條養(yǎng)殖輸送線2之間設(shè)有至少一平行移載機(jī)構(gòu)6，平行移載機(jī)構(gòu)6設(shè)置在養(yǎng)殖輸送線2長(zhǎng)度方向的端部，本實(shí)用新型在此不做限制。

養(yǎng)殖輸送線2上設(shè)有若干個(gè)滾桶養(yǎng)殖器3，養(yǎng)殖輸送線2寬度方向至少一側(cè)設(shè)有用于推動(dòng)所述滾桶養(yǎng)殖器3沿所述養(yǎng)殖輸送線2長(zhǎng)度方向滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5。

在養(yǎng)殖輸送線2寬度方向的兩側(cè)分別設(shè)置通風(fēng)系統(tǒng)7，通風(fēng)系統(tǒng)7包括分別設(shè)置在養(yǎng)殖輸送線2寬度方向兩側(cè)的進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)和出風(fēng)系統(tǒng)，滾桶養(yǎng)殖器3可沿養(yǎng)殖輸送線2長(zhǎng)度方向滾動(dòng)，滾桶養(yǎng)殖器3滾動(dòng)一段距離后，滾桶養(yǎng)殖器3兩端分別與通風(fēng)系統(tǒng)7連通對(duì)接以便于使?jié)L桶養(yǎng)殖器3內(nèi)部保持通風(fēng)，蠅蛆幼蟲處理有機(jī)固體廢物過程中產(chǎn)生的廢氣通過出風(fēng)系統(tǒng)排至廢氣處理裝置處理后排放，當(dāng)滾桶養(yǎng)殖器3從養(yǎng)殖輸送線2一端滾動(dòng)至另一端，平行移載機(jī)構(gòu)6將滾桶養(yǎng)殖器3移載至另一養(yǎng)殖輸送線2。

滾桶養(yǎng)殖器3包括滾桶3-1，優(yōu)選的，滾桶3-1采用聚乙烯或聚丙烯材料制成，滾桶3-1一端設(shè)有進(jìn)出料門3-2，進(jìn)出料門3-2可拆卸設(shè)置在滾桶3-1上，滾桶3-1的兩端分別設(shè)有連通至通風(fēng)系統(tǒng)7的通風(fēng)口3-3，例如一端設(shè)置連接至進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)的進(jìn)氣口，另一端設(shè)有連接至出風(fēng)系統(tǒng)的出氣口，滾桶3-1的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋翅片3-4，滾桶3-1的外壁上設(shè)有兩圈輸送齒圈3-5。

還包括PLC控制裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、平行移載機(jī)構(gòu)6分別與所述PLC控制裝置電連接。

養(yǎng)殖輸送線3包括機(jī)架1、沿機(jī)架1長(zhǎng)度方向布置且相互對(duì)稱設(shè)置的兩組輸送軌道、設(shè)置在兩組輸送軌道之間的頂升定位機(jī)構(gòu)4，頂升定位機(jī)構(gòu)4與PLC控制裝置電連接，頂升定位機(jī)構(gòu)4的作用是使?jié)L桶養(yǎng)殖器3之間保持一定的間距，同時(shí)確保滾桶養(yǎng)殖器3兩端的通風(fēng)口3-3與通風(fēng)系統(tǒng)7對(duì)接。

輸送軌道包括相互平行的第一齒條2-1和第一限位支撐2-2，第一限位支撐2-2設(shè)置在第一齒條2-1內(nèi)側(cè)，滾桶養(yǎng)殖器3外壁上的兩個(gè)輸送齒圈3-5與兩條第一齒條2-1嚙合，第一限位支撐2-2的上端抵靠在滾桶養(yǎng)殖器3外壁上。

頂升定位機(jī)構(gòu)4包括頂升機(jī)構(gòu)和若干個(gè)等間距布置的定位支撐組件；頂升機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)直線軸承4-1、連桿4-2、若干個(gè)曲柄4-4、推桿4-5和第一驅(qū)動(dòng)裝置4-6，連桿4-2橫向設(shè)置在直線軸承4-1上端，定位支撐組件4-3豎直設(shè)置在連桿4-2上，推桿4-5設(shè)置在連桿4-2下方并與連桿4-2相互平行，曲柄4-4的下端鉸接在推桿4-5上而上端抵靠在連桿4-2上，曲柄4-4的折彎部鉸接在機(jī)架1上，推桿4-5與第一驅(qū)動(dòng)裝置4-6傳動(dòng)連接；定位支撐組件4-3包括豎直設(shè)置在連桿4-2上的第一立桿4-3a和設(shè)置在第一立桿4-3a頂端的第一支撐桿4-3b，第一支撐桿4-3b呈與滾桶養(yǎng)殖器3外壁匹配的凹陷弧狀；第一驅(qū)動(dòng)裝置4-6驅(qū)動(dòng)推桿4-5向上移動(dòng)，推桿4-5帶動(dòng)曲柄4-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)連桿4-2向上移動(dòng)，定位支撐組件4-3向上移動(dòng)至滾桶養(yǎng)殖器3下方，起到對(duì)滾桶養(yǎng)殖器3的定位作用，同時(shí)保證滾桶養(yǎng)殖器3兩端通風(fēng)口3-3與進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)7/出風(fēng)系統(tǒng)8對(duì)接；當(dāng)需要滾動(dòng)滾桶養(yǎng)殖器3時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置4-6恢復(fù)原位，推桿4-5帶動(dòng)曲柄4-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)連桿4-2向下移動(dòng)，定位支撐組件4-3向下移動(dòng)，此時(shí)滾桶養(yǎng)殖器3在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的作用下可沿養(yǎng)殖輸送線2往前滾動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5包括與養(yǎng)殖輸送線2互相平行的驅(qū)動(dòng)桿5-1、及連接驅(qū)動(dòng)桿5-1的升降組件和平移組件，驅(qū)動(dòng)桿5-1上豎直設(shè)有若干個(gè)撥叉5-2。

升降組件包括設(shè)置在機(jī)架1上的并沿驅(qū)動(dòng)桿5-1長(zhǎng)度方向布置的若干個(gè)安裝座5-3、若干個(gè)凸輪5-4、抬升桿5-5和第二驅(qū)動(dòng)裝置5-6，抬升桿5-5與驅(qū)動(dòng)桿5-1相互平行，凸輪5-4周向上設(shè)有用于放置驅(qū)動(dòng)桿5-1的凹槽，凸輪5-4一端鉸接在安裝座5-3上而另一端鉸接在抬升桿5-5上，抬升桿5-5與第二驅(qū)動(dòng)裝置5-6傳動(dòng)連接。

平移組件包括傳動(dòng)桿5-7、第一鏈條5-8、第一滑塊5-9、第三驅(qū)動(dòng)裝置5-10、及位于抬升桿5-5下方并沿抬升桿5-5長(zhǎng)度方向依次布置的第一固定板5-11、第二固定板5-12和第三固定板5-13，第三驅(qū)動(dòng)裝置5-10固定在第二固定板5-12上，第一滑塊5-9與第三驅(qū)動(dòng)裝置5-10傳動(dòng)連接，第一鏈條5-8一端固定在第一固定板5-11上部，所述第一鏈條5-8的另一端依次繞過第一滑塊5-9上的齒輪、第一固定板5-11下部的齒輪、第三固定板5-13下部的齒輪、第三固定板5-13上部的齒輪后固定在第一滑塊5-9上，傳動(dòng)桿5-7上端固定在驅(qū)動(dòng)桿5-1上，傳動(dòng)桿5-7的下端通過傳動(dòng)件5-14與位于第一滑塊5-9和第三固定板5-13上部之間的第一鏈條5-8傳動(dòng)連接；當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)滾桶養(yǎng)殖器3在養(yǎng)殖輸送線2上滾動(dòng)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置5-6帶動(dòng)抬升桿5-5向上移動(dòng)，抬升桿5-5帶動(dòng)凸輪5-4轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪5-4將驅(qū)動(dòng)桿5-1抬升從而帶動(dòng)撥叉5-2上移，撥叉5-2與滾桶養(yǎng)殖器3兩端通風(fēng)口3-3接觸，第三驅(qū)動(dòng)裝置5-10動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)第一滑塊5-9向前移動(dòng)，第一滑塊5-9帶動(dòng)第一鏈條5-8移動(dòng)，傳動(dòng)桿5-7在傳動(dòng)件5-14帶動(dòng)下向前移動(dòng)，撥叉5-2對(duì)滾桶養(yǎng)殖器3施力從而推動(dòng)滾桶養(yǎng)殖器3向前滾動(dòng)，滾桶養(yǎng)殖器3完成一次滾動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置5-6、第三驅(qū)動(dòng)裝置5-10動(dòng)作恢復(fù)原位以便于下一次驅(qū)動(dòng)滾桶養(yǎng)殖器3在養(yǎng)殖輸送線2上滾動(dòng)。

傳動(dòng)件5-14為兩端具有開口的導(dǎo)套，傳動(dòng)件5-7固定在第一鏈條5-8上，傳動(dòng)桿5-7下端穿設(shè)在傳動(dòng)件5-14內(nèi)并在升降組件的帶動(dòng)下上下移動(dòng)。

撥叉5-2包括豎直設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿5-1上的第二立桿5-2a、及設(shè)置在第二立桿5-2a頂端的第二支撐桿5-2b，第二支撐桿5-2b呈與通風(fēng)口3-3匹配的凹陷弧狀。

平行移載機(jī)構(gòu)6包括支座6-1、設(shè)置在支座6-1上的導(dǎo)軌6-2、及滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌6-2上的滑動(dòng)組件6-3，導(dǎo)軌6-2沿支座6-1長(zhǎng)度方向布置，滑動(dòng)組件6-3的底部與傳動(dòng)鏈條組件6-4傳動(dòng)連接；鏈條傳動(dòng)組件6-4包括第二鏈條6-4a、第二滑塊6-4b和第四驅(qū)動(dòng)裝置6-4c，第四驅(qū)動(dòng)裝置6-4c設(shè)置在支座6-1長(zhǎng)度方向的中部，第二滑塊6-4b與第四驅(qū)動(dòng)裝置6-4c傳動(dòng)連接，第四驅(qū)動(dòng)裝置6-4c驅(qū)動(dòng)第二滑塊6-4b沿支座6-1長(zhǎng)度方向移動(dòng)；在支座6-1長(zhǎng)度方向的兩端分別設(shè)有第一固定部、第二固定部，第二鏈條6-4a一端固定在第一固定部上部，第二鏈條6-4a的另一端依次繞過第二滑塊6-4b上的滑輪、第一固定部下部的齒輪、第二固定部下部的齒輪、第二固定部上部的齒輪后固定在第二滑塊6-4a上，滑動(dòng)組件6-3底部與位于第二滑塊6-4a與第二固定部上部之間的第二鏈條6-4a傳動(dòng)連接。

具體的，滑動(dòng)組件6-3包括底座6-3a，底座6-3a的底部設(shè)有與導(dǎo)軌6-2匹配的滾輪，在底座6-3a上設(shè)有兩組對(duì)稱設(shè)置的滑動(dòng)限位裝置，滑動(dòng)限位裝置包括第二齒條6-3b和設(shè)置在第二齒條6-3b內(nèi)側(cè)的第二限位支撐6-3c，在底座6-3a上還設(shè)有用于支撐滾桶養(yǎng)殖器3的伸縮支撐8。

本例中的第一驅(qū)動(dòng)裝置4-6、第二驅(qū)動(dòng)裝置5-6、第三驅(qū)動(dòng)裝置5-10、第四驅(qū)動(dòng)裝置6-4c可以為氣缸、油缸或其他電力驅(qū)動(dòng)裝置。

用于有機(jī)固體廢棄物處理的方法，包括以下步驟：

(1)將收集的有機(jī)固體廢棄物進(jìn)行分選，機(jī)固體廢棄物為餐廚廢棄物、餐余垃圾、畜禽糞便或食品加工廢棄物中一種或多種，剔除非有機(jī)固定廢物，然后將有機(jī)固體廢物破碎至粒度較小的顆粒，添加麩皮、米糠粉、鋸末、秸稈粉、酵母粉、熟石灰、EM(有效微生物)、小蘇打中的一種或多種作為輔料，攪拌均勻得到混合料；

(2)將混合料放入滾桶養(yǎng)殖器中，加入一定量的蠅蛆幼蟲并敷設(shè)在混合料的上方，蠅蛆幼蟲為黑水虻、黃粉蟲和白星花金龜中的一種，將滾桶養(yǎng)殖器移至養(yǎng)殖輸送線，開啟驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使?jié)L桶養(yǎng)殖器沿養(yǎng)殖輸送線往前滾動(dòng)，滾動(dòng)過程中混合料與蠅蛆幼蟲充分混合，向前滾動(dòng)一定距離后，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，等待下一個(gè)滾桶養(yǎng)殖器上線，同時(shí)啟動(dòng)通風(fēng)系統(tǒng)，保持滾桶養(yǎng)殖器內(nèi)溫度和濕度平穩(wěn)，待養(yǎng)殖輸送線布置足夠數(shù)量的滾桶養(yǎng)殖器后，啟動(dòng)PLC控制裝置，自動(dòng)進(jìn)行輸送和通風(fēng)切換，一個(gè)循環(huán)后卸料，通過篩分將蠅蛆幼蟲與處理殘余分開，蠅蛆幼蟲進(jìn)入新的滾桶養(yǎng)殖桶繼續(xù)養(yǎng)殖，如此循環(huán)幾次，待幼蟲長(zhǎng)大后停止，進(jìn)行下一批次的蠅蛆幼蟲養(yǎng)殖。

上述實(shí)例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。