本實用新型涉及一種果實采摘裝置，具體涉及一種用于高空采核桃的脈沖式風炮。

背景技術(shù)：

核桃是我國的一種特色果品，其果實營養(yǎng)豐富，經(jīng)濟價值高，受到了人們的歡迎，但是核桃樹往往高達10-40米，每到采摘的季節(jié)，核桃的采收還是人爬上樹、用木桿敲打的方法，勞動強度大，工作效率不高，人站在樹枝上高空作業(yè)采摘，為保持身體平衡，在敲打山核桃的同時必須抓緊樹干，由于樹枝比較柔軟，使得樹枝易搖晃和折斷，在作業(yè)中工人傷亡屢屢發(fā)生，而且這種采摘核桃的方法對樹枝的傷害較大，人身安全得不到保障。目前出現(xiàn)的采用柴油機或者背負電瓶作動力，用二節(jié)或者三節(jié)組裝成的長約12米的鋁合金桿上安裝拍打或者剪切裝置作為采收工具，由于背負電瓶和桿子的重量受到限制，一般無法采收12米以上的核桃樹上的果實。而一些核桃產(chǎn)區(qū)的老核桃樹往往在20-40米，所以這種機械只能解決大田中矮化核桃樹的問題，而無法解決這種高20-40米的核桃樹的采收問題。

現(xiàn)在很多地方正在推廣一種新型的采摘方式，叫做“藥劑催熟自然落果安全網(wǎng)采收法”，即先給樹木噴催熟藥劑，在核桃樹下裝上尼龍網(wǎng)，等待核桃掉在網(wǎng)上，而后順著坡度滾到桶里。但這種采收方法，存在諸多問題，如藥水的副作用；部分山核桃無法自然掉落、還需要雇工上樹打果；掉果周期長，采取費工費時，還存在防盜問題。

因此，隨著核桃市場需求的不斷發(fā)展，依靠人工采摘核桃的方式已不能滿足當前需求，因此開發(fā)一種安全性高，生產(chǎn)效率高，使用方便的核桃采摘器已成為硬性需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種安全性能高，采摘效率高，使用方便的用于高空采核桃的脈沖式風炮。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種用于高空采核桃的脈沖式風炮，包括機架，設(shè)置于機架上的風炮組件，機架下方的行走裝置，其特征在于，所述風炮組件由不少于三個的錐形風炮管依次套接而成，每個風炮管內(nèi)均設(shè)有變頻風機，且相鄰變頻風機之間串聯(lián)連接，所述風炮組件中最前端的風炮管的一端套接有軟管，所述風炮組件的中部通過液壓升降桿固定于機架上，所述機架上設(shè)有電腦微控裝置，所述電腦微控裝置與各風炮管內(nèi)的變頻風機控制連接。

進一步地，所述機架與行走裝置之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤。通過該旋轉(zhuǎn)底盤，實現(xiàn)了風炮的水平360o旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述風炮組件的前后端頂部均設(shè)有瞄準具。

進一步地，所述風炮組件的末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)把手。

進一步地，所述行走裝置前端設(shè)有牽引架，所述牽引架為鐵三角式牽引架。鐵三角式牽引架既可以前置作為拖拽裝置，也可以后置作為抵消后座力的裝置。

本實用新型的有益效果是：錐形風炮管依次套接，且風炮管內(nèi)的變頻風機依次串聯(lián)以逐級提高風壓進而提高風速，且最前端的風炮管套接有軟管，使得吹出風炮管的風流受到約束，避免飄散；通過電腦微控裝置控制變頻風機，實現(xiàn)風速的無極變速及強弱變化，達到一強一弱風速搖晃、震動樹枝的目的；風炮組件中間用液壓升降桿支撐，可達到升降風炮組件的目的。

本高空采核桃的脈沖式風炮與傳統(tǒng)的采核桃技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單、安全性高、采摘效率高、使用方便等優(yōu)點，還可用于采收紅棗、堅果，可大面積推廣使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型所述的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

一種用于高空采核桃的脈沖式風炮，包括機架1，設(shè)置于機架上的風炮組件2，機架下方的行走裝置3，其特征在于，所述風炮組件由不少于三個的錐形風炮管依次套接而成，每個風炮管內(nèi)均設(shè)有變頻風機，且相鄰變頻風機之間串聯(lián)連接，所述風炮組件中最前端的風炮管的一端套接有軟管4，所述風炮組件的中部通過液壓升降桿5固定于機架上，所述機架上設(shè)有電腦微控裝置6，所述電腦微控裝置6與各風炮管內(nèi)的變頻風機控制連接。所述機架與行走裝置之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤10，所述風炮組件的末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)把手8，所述行走裝置前端設(shè)有鐵三角式牽引架7，所述風炮組件的前后端頂部均設(shè)有瞄準具9。

使用時，動力采用三相電或者大功率柴油發(fā)電機、柴油發(fā)動機牽引此一種用于高空采核桃的脈沖式風炮前行，到達合適位置后，啟動電腦微控裝置，通過電腦微控裝置控制變頻風機，實現(xiàn)風速的無極變速及強弱變化，達到一強一弱風速搖晃、震動樹枝，從而達到震落核桃的目的。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。