本實用新型涉及農(nóng)用機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種枸杞機械除草機。

技術(shù)背景：

枸杞是一種適用于北方種植的植株，枸杞的果實具有很高的藥用價值，枸杞的葉芽也可作為茶葉進行引用，寧夏枸杞是唯一載入《2010年版中國藥典》的品種，與瓊珍靈芝、長白山人參，東阿阿膠并稱為中藥四寶。所以在寧夏枸杞被大量的種植。

枸杞屬于耐旱植物，但是枸杞樹在生長的過程中需要定期的清除枸杞樹田地里的雜草，以避免雜草吸收田地的養(yǎng)分，阻礙枸杞樹的生長?，F(xiàn)有技術(shù)中，枸杞田地里的雜草采用人工鏟除的方式清理，人工鏟除雖然不損壞枸杞樹的枝干，但是工作效率比較低，人工成本比較高，造成了枸杞種植的成本比較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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有鑒于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)比較簡單且可很好的鏟除雜草的枸杞機械除草機。

一種枸杞機械除草機，包括架體、左鏟草板、右鏟草板、中心鏟草板、左行走輪、右行走輪和碎土滾筒，左鏟草板和左行走輪安裝在架體的左端，右鏟草板和右行走輪安裝在架體的右端，中心鏟草板安裝在架體的后端，中心鏟草板位于左鏟草板的右下方和右鏟草板的左下方，碎土滾筒安裝在架體的后端，且位于中心鏟草板的后方。

優(yōu)選的，架體包括牽引架、橫向連接方管、左豎向連接臂、左插入臂、左第一連接方管、左第一連接桿、左第二連接方管、左第二連接桿、右豎向連接臂、右插入臂、右第一連接方管、右第一連接桿、右第二連接方管、右第二連接桿，左鏟草板包括左第一鏟草板和左第二鏟草板，右鏟草板包括右第一鏟草板和右第二鏟草板，牽引架固定配裝在橫向連接方管的中間位置，左插入臂的一端固定安裝在左豎向連接臂的中間位置，左插入臂的另一端插入橫向連接方管的左端，左豎向連接臂的前端與左行走輪配裝，左豎向連接臂的后端與左第一連接方管固定連接，左第一連接桿的一端套裝在左第一連接方管內(nèi)，另一端固定連接左第一鏟草板，左第二連接方管固定安裝在橫向連接方管的左部，左第二連接桿的一端套裝在左第二連接方管內(nèi)，另一端固定連接左第二鏟草板；右插入臂的一端固定安裝在右豎向連接臂的中間位置，右插入臂的另一端插入橫向連接方管的右端，右豎向連接臂的前端與右行走輪配裝，右豎向連接臂的后端與右第一連接方管固定連接，右第一連接桿的一端套裝在右第一連接方管內(nèi)，另一端固定連接右第一鏟草板，右第二連接方管固定安裝在橫向連接方管的右部，右第二連接桿的一端套裝在右第二連接方管內(nèi)，另一端固定連接右第二鏟草板。

優(yōu)選的，橫向連接方管上安裝分流集流閥，分流集流閥的左側(cè)配裝左液壓油缸，右側(cè)配裝右液壓油缸，左液壓油缸的活塞桿固定安裝在左豎向連接臂上，右液壓油缸的活塞桿固定安裝在右豎向連接臂上，分流集流閥通過油管與左液壓油缸和右液壓油缸配裝，分流集流閥通過油管與牽引機的液壓系統(tǒng)配裝，牽引機用于牽引枸杞機械除草機，牽引機與牽引架配裝。

優(yōu)選的，左第一鏟草板、左第二鏟草板、右第一鏟草板、右第二鏟草板上固定焊接碎土齒，各鏟草板上的碎土齒的數(shù)量分別為一個以上。

優(yōu)選的，左行走輪和右行走輪上分別配裝保護殼。

優(yōu)選的，架體還包括第一連接臂、第二連接臂、第一縱向連接方管、第二縱向連接方管、中心第一連接桿和中心第二連接桿，第一連接臂和第二連接臂的一端分別與橫向連接方管固定連接，第一連接臂的另一端與第一縱向連接方管固定連接，第二連接臂的另一端與第二縱向連接方管固定連接，中心第一連接桿的一端套裝在第一縱向連接方管內(nèi)，另一端與中心鏟草板的一端連接，中心第二連接桿的一端套裝在第二縱向連接方管內(nèi)，另一端與中心鏟草板的另一端連接。

優(yōu)選的，架體還包括左連接板、右連接板、U型架、連接座和加固連接桿,左連接板的一端與第一縱向連接方管連接，另一端固定連接在U型架底部的左端，右連接板的一端與第二縱向連接方管連接，另一端固定連接在U型架底部的右端，連接座固定連接在U型架底部的中間位置，加固連接桿的一端與連接座連接，另一端與牽引架連接，U型架的U口處的兩端分別于碎土滾筒的軸的兩端連接。

優(yōu)選的，U型架的底部的左側(cè)和連接座的左側(cè)固定焊接左三角板，U型架的底部的右側(cè)和連接座的右側(cè)固定焊接右三角板。

優(yōu)選的，架體上配裝監(jiān)控攝像頭，監(jiān)控攝像頭與牽引機操作室的操作系統(tǒng)配裝。

采用牽引機與本實用新型的牽引架配裝，本實用新型在牽引機的帶動下，左鏟草板、右鏟草板和中心鏟草板將兩行枸杞植株之間的雜草很好的鏟除，碎土滾筒將左鏟草板、右鏟草板和中心鏟草板鏟起的大塊土塊壓碎，很好的起到了保墑的效果，且左鏟板、右鏟板可左右移動，從而能夠調(diào)節(jié)枸杞兩行之間的除草間距。如此，采用本實用新型可實現(xiàn)枸杞田地里的機械化除草，且機械化除草的效果比較好，大大降低了人工成本，降低了枸杞的種植成本。

附圖說明：

圖1為枸杞機械除草機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為枸杞機械除草機的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：架體10、牽引架11、橫向連接方管12、左豎向連接臂13、左插入臂14、左第一連接方管15、左第一連接桿16、左第二連接方管17、左第二連接桿18、右豎向連接臂19、右插入臂110、右第一連接方管111、右第一連接桿112、右第二連接方管113、右第二連接桿114、第一連接臂115、第二連接臂116、第一縱向連接方管117、第二縱向連接方管118、中心第一連接桿119、中心第二連接桿120、左連接板121、右連接板122、U型架123、連接座124和加固連接桿125、左三角板126、右三角板127、左鏟草板20、左第一鏟草板21、左第二鏟草板22、右鏟草板30、右第一鏟草板31、右第二鏟草板32、中心鏟草板40、左行走輪50、左保護殼51、右行走輪60、右保護殼61、碎土滾筒70、分流集流閥80、左液壓油缸81、右液壓油缸82、碎土齒90。

具體實施方式：

請同時參閱圖1及圖2，枸杞機械除草機包括架體10、左鏟草板20、右鏟草板30、中心鏟草板40、左行走輪50、右行走輪60和碎土滾筒70，左鏟草板20和左行走輪50安裝在架體10的左端，右鏟草板30和右行走輪60安裝在架體10的右端，中心鏟草板40安裝在架體10的后端，中心鏟草板40位于左鏟草板20的右下方和右鏟草板30的左下方，碎土滾筒70安裝在架體10的后端，且位于中心鏟草板40的后方。

架體10包括牽引架11、橫向連接方管12、左豎向連接臂13、左插入臂14、左第一連接方管15、左第一連接桿16、左第二連接方管17、左第二連接桿18、右豎向連接臂19、右插入臂110、右第一連接方管111、右第一連接桿112、右第二連接方管113、右第二連接桿114，左鏟草板20包括左第一鏟草板21和左第二鏟草板22，右鏟草板30包括右第一鏟草板31和右第二鏟草板32，牽引架11固定配裝在橫向連接方管12的中間位置，左插入臂14的一端固定安裝在左豎向連接臂13的中間位置，左插入臂14的另一端插入橫向連接方管12的左端，左豎向連接臂13的前端與左行走輪50配裝，左豎向連接臂13的后端與左第一連接方管15固定連接，左第一連接桿16的一端套裝在左第一連接方管15內(nèi)，另一端固定連接左第一鏟草板21，左第二連接方管17固定安裝在橫向連接方管12的左部，左第二連接桿18的一端套裝在左第二連接方管17內(nèi)，另一端固定連接左第二鏟草板22；右插入臂110的一端固定安裝在右豎向連接臂19的中間位置，右插入臂110的另一端插入橫向連接方管12的右端，右豎向連接臂19的前端與右行走輪60配裝，右豎向連接臂19的后端與右第一連接方管111固定連接，右第一連接桿112的一端套裝在右第一連接方管111內(nèi)，另一端固定連接右第一鏟草板31，右第二連接方管113固定安裝在橫向連接方管12的右部，右第二連接桿114的一端套裝在右第二連接方管113內(nèi)，另一端固定連接右第二鏟草板32。

橫向連接方管12上安裝分流集流閥80，分流集流閥80的左側(cè)配裝左液壓油缸81，右側(cè)配裝右液壓油缸82，左液壓油缸81的活塞桿固定安裝在左豎向連接臂13上，右液壓油缸82的活塞桿固定安裝在右豎向連接臂19上，分流集流閥80通過油管與左液壓油缸81和右液壓油缸82配裝，分流集流閥80通過油管與牽引機的液壓系統(tǒng)配裝，牽引機用于牽引枸杞機械除草機，牽引機與牽引架11配裝。

左第一鏟草板21、左第二鏟草板22、右第一鏟草板31、右第二鏟草板32上固定焊接碎土齒90，各鏟草板上的碎土齒90的數(shù)量分別為一個以上。左第一鏟草板21、左第二鏟草板22、右第一鏟草板31和右第二鏟草板32鏟草時，鏟起的土塊通過碎土齒90可將土塊篩碎。左液壓油缸81和右液壓油缸82分別控制左第一鏟草板21、左第二鏟草板22和右第一鏟草板31、右第二鏟草板32的左右位置，從而可以調(diào)節(jié)除草的行間間距。

左行走輪50和右行走輪60上分別配裝左保護殼51和右保護殼61。

架體10還包括第一連接臂115、第二連接臂116、第一縱向連接方管117、第二縱向連接方管118、中心第一連接桿119和中心第二連接桿120，第一連接臂115和第二連接臂116的一端分別與橫向連接方管12固定連接，第一連接臂115的另一端與第一縱向連接方管117固定連接，第二連接臂116的另一端與第二縱向連接方管118固定連接，中心第一連接桿119的一端套裝在第一縱向連接方管117內(nèi)，另一端與中心鏟草板40的一端連接，中心第二連接桿120的一端套裝在第二縱向連接方管118內(nèi)，另一端與中心鏟草板40的另一端連接。

架體10還包括左連接板121、右連接板122、U型架123、連接座124和加固連接桿125,左連接板121的一端與第一縱向連接方管117連接，另一端固定連接在U型架123底部的左端，右連接板122的一端與第二縱向連接方管118連接，另一端固定連接在U型架123底部的右端，連接座124固定連接在U型架123底部的中間位置，加固連接桿125的一端與連接座124連接，另一端與牽引架11連接，U型架123的U口處的兩端分別于碎土滾筒70的軸的兩端連接。

U型架123的底部的左側(cè)和連接座124的左側(cè)固定焊接左三角板126，U型架123的底部的右側(cè)和連接座14的右側(cè)固定焊接右三角板127。

架體10上配裝監(jiān)控攝像頭，監(jiān)控攝像頭與牽引機操作室的操作系統(tǒng)配裝。監(jiān)控攝像頭用于實時拍攝除草機的除草作業(yè)，發(fā)生錯誤狀況時，操作人員可及時發(fā)現(xiàn)，并糾正鏟草板的位置。牽引機的操作室內(nèi)配裝顯示器和錄像機，攝像頭與錄像機配裝，錄像機與顯示器配裝。

采用牽引機與本實用新型的牽引架配裝，本實用新型在牽引機的帶動下，左鏟草板、右鏟草板和中心鏟草板將兩行枸杞植株之間的雜草很好的鏟除，碎土滾筒將左鏟草板、右鏟草板和中心鏟草板鏟起的大塊土塊壓碎，很好的起到了保墑的效果，如此，采用本實用新型可實現(xiàn)枸杞田地里的機械化除草，且機械化除草的效果比較好，大大降低了人工成本，降低了枸杞的種植成本。