本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自走式烤煙井窖移栽成穴機(jī)。

背景技術(shù)：

井窖式移栽技術(shù)有保溫、保濕和增加產(chǎn)量等作用，技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯，在南方煙區(qū)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。井窖移栽技術(shù)實(shí)施的關(guān)鍵是制作符合標(biāo)準(zhǔn)要求的移栽井窖。目前，國(guó)內(nèi)普遍使用的井窖制作器具主要是手持式打孔器和背負(fù)式打孔機(jī)，手持式打孔器不配備動(dòng)力，完全依靠人力擠壓土壤形成井窖，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。背負(fù)式打孔機(jī)較手持式打孔器的效率有所提高，但存在機(jī)身振動(dòng)大，操作費(fèi)力等問題

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供了一種自走式烤煙井窖移栽成穴機(jī)，它能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)井窖制作，減少人的參與，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高井窖制作效率及煙苗移栽的自動(dòng)化水平，以克服現(xiàn)有技術(shù)不足。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：自走式烤煙井窖移栽成穴機(jī)，包括行走系統(tǒng)，動(dòng)力傳輸系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，行走系統(tǒng)的組成包括車架，在車架下方設(shè)有前輪和后輪；動(dòng)力傳輸系統(tǒng)包括固定在車架上的發(fā)動(dòng)機(jī)及減速器，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端與減速器的輸入端連接，在減速器的輸出端通過皮帶輪-鏈條機(jī)構(gòu)與后輪的轉(zhuǎn)軸連接；執(zhí)行系統(tǒng)的組成包括連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的末端鉸接在車架上，而連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有成穴器，連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過曲柄輪及過渡帶輪與減速器的輸出端連接，曲柄輪和過渡帶輪的直徑相同、且由一根皮帶相連。

所述的皮帶輪-鏈條機(jī)構(gòu)的組成包括連接在減速器輸出端上的帶輪，帶輪通過皮帶連接過渡帶輪，過渡帶輪通過皮帶與傳動(dòng)軸一端的皮帶輪連接，在傳動(dòng)軸的另一端設(shè)有傳動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈輪通過鏈條與安裝在后輪中軸上的鏈輪連接。

所述的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)曲柄，且兩個(gè)曲柄旋轉(zhuǎn)方向和角速度相同，兩個(gè)曲柄分別安裝在曲柄輪和過渡帶輪上。

所述的渡帶輪輪有三個(gè)皮帶槽。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型本實(shí)用新型采用自走式的設(shè)計(jì)，可大大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力成本，同時(shí)也避免背負(fù)式打穴機(jī)因機(jī)身振動(dòng)而造成的操作不舒適的問題。由于采用可靠的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高了成穴的一致性，便于后期的田間管理。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高，適應(yīng)性好，可適用于平原和山地使用。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例1：自走式烤煙井窖移栽成穴機(jī)，包括行走系統(tǒng)，動(dòng)力傳輸系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，行走系統(tǒng)的組成包括車架7，在車架7下方設(shè)有前輪6和后輪1；動(dòng)力傳輸系統(tǒng)包括固定在車架7上的發(fā)動(dòng)機(jī)8及減速器10，發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出端與減速器10的輸入端連接，在減速器10的輸出端通過皮帶輪-鏈條機(jī)構(gòu)與后輪1的轉(zhuǎn)軸連接；執(zhí)行系統(tǒng)的組成包括連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12的末端鉸接在車架7上，而連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12的另一端設(shè)有成穴器11，連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12通過曲柄輪13及過渡帶輪14與減速器10的輸出端連接，曲柄輪13和過渡帶輪14的直徑相同、且由一根皮帶相連；連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12上的兩個(gè)曲柄分別與曲柄輪13及過渡帶輪14連接。所述的皮帶輪-鏈條機(jī)構(gòu)的組成包括連接在減速器10輸出端上的帶輪15，帶輪15通過皮帶9連接過渡帶輪14，過渡帶輪14通過皮帶9與傳動(dòng)軸5一端的傳動(dòng)齒連接，在傳動(dòng)軸5的另一端設(shè)有傳動(dòng)鏈輪4，傳動(dòng)鏈輪4通過鏈條3與安裝在后輪1中軸上的鏈輪2連接。所述的渡帶輪4輪有三個(gè)皮帶槽。

發(fā)動(dòng)機(jī)8通過皮帶將動(dòng)力傳到減速器10，減速器10的輸出軸通過皮帶9與過渡帶輪14連接，過渡帶輪14動(dòng)力輸出有兩個(gè)方向，其中一個(gè)傳輸方向是通過皮帶9與執(zhí)行系統(tǒng)的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12的曲柄輪連接，另一個(gè)傳輸方向是通過皮帶9與設(shè)置在傳動(dòng)軸5上的皮帶輪連接。傳動(dòng)軸5上設(shè)置的傳動(dòng)鏈輪5通過鏈條3與設(shè)置在后輪1上的鏈輪2連接，最終將動(dòng)力傳遞給后輪1，驅(qū)動(dòng)后輪1行走；連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12隨曲柄輪13及過渡帶輪14的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)成穴器11工作。隨著機(jī)器的行走，每隔一段距離，在成穴器11抬起落下過程中自動(dòng)完成下一個(gè)井窖制作。