本實用新型涉及機電控制技術領域，具體為一種機電一體化動物體刷機。

背景技術：

在機電設備快速發(fā)展的今天，許多的電子和機械設備已經取代了人們的工作，并且機械還具有控制精確省力的優(yōu)點，在畜牧行業(yè)中，隨著現(xiàn)代化養(yǎng)殖技術的普及，越來越多的養(yǎng)殖戶注意到對用動物按摩的好處，但是目前現(xiàn)有的按摩機械，存在功能單一，智能給一種動物按摩，并且沒有辦法全面的對動物身體進行按摩，只能按摩一個部分，其他地方還是需要人工按摩，這樣一來就增加了人類的勞動量。

技術實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種機電一體化動物體刷機，具備按摩位置全面并且易于調控，能夠適合多種動物的優(yōu)點，解決了目前動物按摩中按摩位置不夠全面且人工調節(jié)不易的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述機電一體化動物體刷機按摩全面便于調節(jié)的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機電一體化動物體刷機，包括支撐桿，所述支撐桿的兩側均開設有齒牙，所述支撐桿的中部活動安裝有升降裝置，所述升降裝置包括第一保護殼，所述第一保護殼的內部活動安裝有第一電機，所述第一電機兩側的輸出端均活動安裝有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪的齒盤上活動安裝有拉桿，所述拉桿的另一端與伸縮桿活動連接，所述伸縮桿的一端與第二保護殼活動連接，所述第二保護殼的內部活動安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸上活動安裝有第三齒輪，所述第三齒輪的兩側均與第四齒輪嚙合，且所述第三齒輪的底部與斜向齒輪嚙合，所述第三齒輪的軸心處活動安裝有輥軸，所述輥軸的外部活動套裝有按摩套筒，所述按摩套筒的外部套裝有海綿層。

優(yōu)選的，所述第一電機為雙向電機，所述第一電機功率為一千瓦。

優(yōu)選的，所述支撐桿的頂部固定安裝有防脫塊。

優(yōu)選的，所述伸縮桿包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，且所述第一伸縮桿的內部為中空，且所述第二伸縮桿延伸進第一伸縮桿腔內，且所述第二伸縮桿延伸進第一伸縮桿內的一端活動安裝有防滑塊。

優(yōu)選的，所述海綿層為聚氨酯，且所述按摩套筒為橡膠。

優(yōu)選的，所述斜向齒輪的軸心處活動安裝有轉動軸，且所述轉動軸延伸至第二保護殼外部的外表面活動套裝有按摩套筒和海綿層。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種機電一體化動物體刷機，具備以下有益效果：

1、該機電一體化動物體刷機，通過設置了第一電機，利用第一電機的特性帶動升降裝置上下移動，從而取代了人工調節(jié)能夠方便的調節(jié)整個裝置的高度使之適應大小不同的動物。

2、該機電一體化動物體刷機，通過設置了按摩套筒和海綿層，可以較好的為動物進行按摩，并且拉桿和伸縮桿，能夠拉伸整個裝置的結構從而滿足多種的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構第二保護殼俯視示意圖；

圖3為本實用新型結構伸縮桿示意圖。

圖中：1支撐桿、2齒牙、3升降裝置、31第一保護殼、32第一電機、33第一齒輪、4第二齒輪、5拉桿、6伸縮桿、61第一伸縮桿、62第二伸縮桿、63防滑塊、7第二保護殼、8第二電機、9第三齒輪、10第四齒輪、11斜向齒輪、12輥軸、13按摩套筒、14海綿層、15防脫塊、16轉動軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，一種機電一體化動物體刷機，包括支撐桿1，支撐桿1的兩側均開設有齒牙2，支撐桿1的中部活動安裝有升降裝置3，升降裝置3包括第一保護殼31，第一保護殼31的內部活動安裝有第一電機32，第一電機32兩側的輸出端均活動安裝有第一齒輪33，第一齒輪33與第二齒輪4嚙合，第二齒輪4的齒盤上活動安裝有拉桿5，拉桿5的另一端與伸縮桿6活動連接，伸縮桿6的一端與第二保護殼7活動連接，第二保護殼7的內部活動安裝有第二電機8，第二電機8的輸出軸上活動安裝有第三齒輪9，第三齒輪9的兩側均與第四齒輪10嚙合，且第三齒輪9的底部與斜向齒輪11嚙合，第三齒輪9的軸心處活動安裝有輥軸12，輥軸12的外部活動套裝有按摩套筒13，按摩套筒13的外部套裝有海綿層14。

第一電機32為雙向電機，第一電機32功率為一千瓦。

支撐桿1的頂部固定安裝有防脫塊15。

伸縮桿6包括第一伸縮桿61和第二伸縮桿62，且第一伸縮桿62的內部為中空，且第二伸縮桿62延伸進第一伸縮桿6腔內，且第二伸縮桿62延伸進第一伸縮桿61內的一端活動安裝有防滑塊63。

海綿層14為聚氨酯，且按摩套筒13為橡膠。

斜向齒輪11的軸心處活動安裝有轉動軸16，且轉動軸16延伸至第二保護殼7外部的外表面活動套裝有按摩套筒13和海綿層14。

該文中出現(xiàn)的電器元件均與外界的主控器及220V市電電連接，并且主控器可為計算機等起到控制的常規(guī)已知設備。

首先我們可知，機械控制比人為控制更加有力且準確，因此機械控制勢必取代人工控制，人類在未來的生產中就是作為一個監(jiān)視者存在，目前現(xiàn)有的體刷機，已經在實用階段的大部分都是只能按摩動物的背部，單一位置的按摩在長久發(fā)展以后我們甚至可以判斷動物生長為畸形，因此需要全面的對動物的身體進行按摩，所以本實用新型，設置了斜向齒輪11可以較好的按摩動物的側面和腹部，并且對稱的結構也是全面按摩的一個保障，設置的第一電機32為核心的升降裝置，能夠在外部控制器的幫助下精確的調節(jié)高度，滿足不同動物的需要，同時拉桿5和伸縮桿6又能夠伸縮整個裝置，從而在按摩的同時不只是一個方向按摩，也可以較好的伸拉按摩，在使用時為了防止第一電機32旋轉的同時還會帶動升降，因此第二齒輪4可以平移，從而在需要的時候再升降，第二齒輪4的平移動力為第一保護殼31外部安裝的電磁鐵，其控制也為外部控制器控制。

綜上所述，該機電一體化動物體刷機，通過設置了第一電機32，利用第一電機32的特性帶動升降裝置3上下移動，從而取代了人工調節(jié)能夠方便的調節(jié)整個裝置的高度使之適應大小不同的動物，通過設置了按摩套筒13和海綿層14，可以較好的為動物進行按摩，并且拉桿5和伸縮桿6，能夠拉伸整個裝置的結構從而滿足多種的需要。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。