本實(shí)用新型涉及蘑菇種植領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種蘑菇菌種收袋設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在食用菌的生產(chǎn)中，機(jī)械化作業(yè)已經(jīng)逐步取代人工勞動(dòng)，食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)的使用不僅效率高，套袋、裝袋不用人工，而且操作簡(jiǎn)便，機(jī)械故障率低，使用壽命長(zhǎng)，很大程度上解放了人工勞動(dòng)力，目前大多數(shù)食用菌培養(yǎng)料裝袋機(jī)在裝袋之后，由于讓菌種袋直接從食用菌裝袋機(jī)前端滑落時(shí)，菌種袋中的部分菌種易從袋口滑落，且菌種袋在滑落時(shí)易造成袋內(nèi)松動(dòng)，從而現(xiàn)有技術(shù)依舊普遍需要靠人工將裝好菌種的菌種袋從食用菌裝袋機(jī)上拿下，再通過(guò)人工將菌種袋運(yùn)送至扎口機(jī)進(jìn)行扎口，耗費(fèi)人力，且工作效率被極大的拉低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種蘑菇菌種收袋設(shè)備，其能夠彌補(bǔ)現(xiàn)有食用菌菌袋裝滿菌種后普遍靠人工拿下菌種袋，再通過(guò)人工將菌種袋送至扎口機(jī)進(jìn)行扎口，從而拉低工作效率，耗費(fèi)人力的缺陷。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種蘑菇菌種收袋設(shè)備，包括傳動(dòng)裝置、固袋裝置、夾口裝置和配重裝置；所述的固袋裝置安裝在傳動(dòng)裝置上，所述的夾口裝置安裝在傳動(dòng)裝置與固袋裝置上，所述的配重裝置安裝在傳動(dòng)裝置上。

所述的傳動(dòng)裝置包括底板、傳動(dòng)螺桿、傳動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)板座、轉(zhuǎn)動(dòng)板和轉(zhuǎn)板電機(jī)；底板整體為扁平方形板，傳動(dòng)螺桿從前往后水平安裝在底板上，傳動(dòng)電機(jī)安裝在底板上，且傳動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)螺桿之間通過(guò)聯(lián)軸器相連接；移動(dòng)板座位于底板上方，且移動(dòng)板座與傳動(dòng)螺桿之間相嚙合；工作時(shí)，傳動(dòng)電機(jī)可工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)板座在底板上方前后平動(dòng)。

移動(dòng)板座包括水平嚙合在傳動(dòng)螺桿上的橫板座和豎直固連在橫板座上端面右側(cè)的豎板座，轉(zhuǎn)動(dòng)板整體為立方體長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)板中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)板通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在豎板座上部右側(cè)，所述的轉(zhuǎn)軸左端安裝有皮帶輪，轉(zhuǎn)板電機(jī)安裝在橫板座上，轉(zhuǎn)板電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)板之間通過(guò)皮帶相連接；橫板座上還安裝有PLC控制器；PLC控制器用于控制本實(shí)用新型中所有電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件和傳感器等的自動(dòng)作業(yè)。工作時(shí)，轉(zhuǎn)板電機(jī)可工作以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板在豎板座上做圓周運(yùn)動(dòng)。

所述的固袋裝置包括撐固底座、伸固氣缸、固袋板、固袋夾和固袋氣缸，撐固底座固連在轉(zhuǎn)動(dòng)板前部右側(cè)面，伸固氣缸水平固連在撐固底座右端，伸固氣缸右端固連在立方體長(zhǎng)條形的固袋板，固袋夾數(shù)量為二，兩個(gè)固袋夾均為圓弧形板，兩個(gè)固袋夾分別相向?qū)ΨQ(chēng)鉸接在固袋板右部上下兩端，固袋氣缸數(shù)量為二，兩個(gè)固袋氣缸一端分別鉸接在固袋板上下兩端，兩個(gè)固袋氣缸另一端分別與兩個(gè)固袋夾外側(cè)面相鉸接；初始狀態(tài)下，伸固氣缸與固袋氣缸均處于完全收縮狀態(tài)，此時(shí)，兩個(gè)固袋夾之間的張開(kāi)角度為最大角度，當(dāng)需要對(duì)裝好菌種的菌種袋進(jìn)行收袋運(yùn)輸時(shí)，則傳動(dòng)裝置工作，使得轉(zhuǎn)動(dòng)板上的固袋裝置正好位于需要收袋的菌種袋下部左方，接著，伸固氣缸伸出，直至固袋夾即將接觸到菌種袋上下兩端時(shí)，固袋氣缸開(kāi)始伸出，從而使得兩個(gè)固袋夾夾緊菌種袋。

所述的夾口裝置包括調(diào)位氣缸、滑動(dòng)缸座、伸夾氣缸和夾持裝置；調(diào)位氣缸沿前后方向安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)板右側(cè)面，且調(diào)位氣缸底部與撐固底座后端面相固連，調(diào)位氣缸頂部固連有滑動(dòng)缸座，伸夾氣缸從左往右水平固連在滑動(dòng)缸座右端面，且調(diào)位氣缸頂部固連有夾持裝置。初始狀態(tài)下，調(diào)位氣缸與伸夾氣缸均處于完全收縮狀態(tài)，當(dāng)固袋裝置將菌種袋下部夾緊之后，則夾口裝置工作已將菌種袋的袋口夾緊，首先，調(diào)位氣缸伸出使得滑動(dòng)缸座沿轉(zhuǎn)動(dòng)板前后方向向后平動(dòng)，直至夾持裝置位于菌種袋前端的袋口左方時(shí)，調(diào)位氣缸停止伸出，接著，伸夾氣缸開(kāi)始向右伸出，使得夾持裝置逐漸靠近菌種袋袋口直至夾持裝置將菌種袋袋口夾緊；從而避免了在后續(xù)運(yùn)輸過(guò)程中，菌種袋袋口出現(xiàn)松動(dòng)而使部分菌種從袋口漏出的情況。

所述的夾持裝置包括夾持頭、夾持彈板、夾持彈簧、鐵塊和電磁鐵；所述的夾持頭與調(diào)位氣缸頂部相固連，夾持彈板數(shù)量為二，兩個(gè)夾持彈板分別對(duì)稱(chēng)焊連在夾持頭右端面上下兩側(cè)；所述的夾持彈簧數(shù)量為二，兩個(gè)夾持彈簧分別布置在兩個(gè)夾持彈板上下兩側(cè)，且兩個(gè)夾持彈簧一端均與夾持頭相固連，兩個(gè)夾持彈簧另一端分別固連在兩個(gè)夾持彈板上；兩個(gè)夾持彈板中的一個(gè)夾持彈板內(nèi)側(cè)固連有鐵塊，另一個(gè)夾持彈板內(nèi)側(cè)安裝有電磁鐵，所述的兩個(gè)夾持彈板均為彈性鋼板；初始狀態(tài)下，電磁鐵不通電，當(dāng)夾持裝置向菌種袋袋口運(yùn)動(dòng)時(shí)，菌種袋整體此時(shí)禁錮在蘑菇菌種裝袋機(jī)的送料筒前端，此時(shí)，夾持裝置的夾持彈板位于菌種袋的袋口上下兩端，接著隨著伸夾氣缸的持續(xù)伸出，兩個(gè)夾持彈板繼續(xù)向右平動(dòng)，使得菌種袋袋口不斷深入兩個(gè)夾持彈板之間，直至夾持彈板將菌種袋袋口夾緊，此時(shí)袋口位于兩個(gè)夾持彈板左部，接著使得電磁鐵通電，使電磁鐵與鐵塊相互吸附在一起，從而使得兩個(gè)夾持彈板左部貼合在一起，使得菌種袋袋口能夠更加緊固的被夾緊；初始狀態(tài)下，兩個(gè)夾持彈簧均處于拉伸狀態(tài)，從而使得兩個(gè)夾持彈板的張開(kāi)角度盡可能的變大，從而有利于菌種袋袋口進(jìn)入兩個(gè)夾持彈板之間。所述的夾持頭與夾持彈板的各個(gè)拐角處和連接處均設(shè)置有圓角，圓角的設(shè)計(jì)是避免夾持裝置在夾緊菌種袋袋口時(shí)將菌種袋刮破而使菌種再后續(xù)培養(yǎng)過(guò)程中混入雜菌。

優(yōu)選的，所述的各固袋夾內(nèi)側(cè)面均膠結(jié)有橡膠墊，該設(shè)計(jì)是避免固袋夾在夾緊菌種袋的過(guò)程中將菌種袋刮破而使菌種再后續(xù)培養(yǎng)過(guò)程中混入雜菌。

所述的各固袋夾內(nèi)側(cè)均勻安裝有壓力傳感器，壓力傳感器用于測(cè)定固袋夾對(duì)菌種袋施加的力，當(dāng)固袋夾對(duì)菌種袋施加的壓力達(dá)到一定程度后，壓力傳感器能反饋信息到PLC控制器，PLC控制器控制固袋氣缸停止伸出，從而避免菌種袋因受到固袋夾施加的壓力過(guò)大而漲破，從而導(dǎo)致該菌種袋的裝菌失敗。

兩個(gè)夾持彈板內(nèi)側(cè)均對(duì)稱(chēng)設(shè)置有向各夾持彈板內(nèi)側(cè)凹陷的一號(hào)圓弧區(qū)和二號(hào)圓弧區(qū)，二號(hào)圓弧區(qū)設(shè)置在一號(hào)圓弧區(qū)右側(cè)，且兩個(gè)夾持彈板的一對(duì)一號(hào)圓弧區(qū)構(gòu)成一號(hào)空腔，兩個(gè)夾持彈板的一對(duì)二號(hào)圓弧區(qū)構(gòu)成二號(hào)空腔，在夾口裝置不工作時(shí)，二號(hào)空腔的截面積是一號(hào)空腔截面積的五倍；當(dāng)兩個(gè)夾持彈板夾緊菌種袋袋口時(shí)，菌種袋袋口嵌入一號(hào)空腔內(nèi)；二號(hào)空腔截面積教大的目的是便于菌種袋袋口更好的進(jìn)入兩個(gè)夾持彈板之間，一號(hào)空腔的截面積較小的目的是便于菌種袋更好的被夾緊在兩個(gè)夾持彈板之間。

各夾持彈板的一號(hào)圓弧區(qū)與二號(hào)圓弧區(qū)的交匯處形成有向兩個(gè)夾持彈板對(duì)稱(chēng)面處突出的凸夾區(qū)；所述的鐵塊與電磁鐵分別安裝在兩個(gè)夾持彈板的凸夾區(qū)處，從而當(dāng)鐵塊與電磁鐵相吸附時(shí)，一號(hào)圓弧區(qū)組成的一號(hào)空腔左右兩側(cè)被封閉；從而當(dāng)菌種袋袋口嵌入一號(hào)空腔內(nèi)時(shí)，菌種袋左右兩側(cè)均被限位，使得后續(xù)運(yùn)輸過(guò)程中菌種袋難以從一號(hào)空腔中脫離。

當(dāng)夾口裝置不工作時(shí)，所述的一對(duì)一號(hào)圓弧區(qū)之間的最大距離為5mm，該設(shè)計(jì)使得菌種袋袋口能夠更加牢靠的被夾緊在一號(hào)圓弧區(qū)之間的一號(hào)空腔內(nèi)。

所述的移動(dòng)板座左側(cè)面水平設(shè)置有扁平方形承重板，所述的配重裝置包括配重鐵塊和配重氣缸，配重鐵塊放置在承重板上，配重氣缸水平安裝在配重鐵塊與移動(dòng)板座之間，且配重氣缸底部與移動(dòng)板座左側(cè)面中部相固連，配重氣缸頂部與配重鐵塊相固連；工作時(shí)，可以通過(guò)配重氣缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)配重鐵塊的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)論本實(shí)用新型是否對(duì)菌種袋進(jìn)行了裝夾運(yùn)輸，移動(dòng)板座左右兩側(cè)受力均能平衡，從而避免了移動(dòng)板座在傳動(dòng)螺桿上前后運(yùn)動(dòng)時(shí)受到單邊不平衡力，進(jìn)而導(dǎo)致移動(dòng)板座中內(nèi)螺紋出現(xiàn)單邊磨損，使得移動(dòng)板座使用壽命低的情況。

本實(shí)用新型配合蘑菇菌種裝袋機(jī)和菌袋扎口機(jī)進(jìn)行工作，當(dāng)蘑菇菌種裝袋機(jī)將菌種裝袋完成后，本實(shí)用新型的固袋裝置和夾口裝置分別將裝好菌種的菌種袋下部和袋口夾緊，接著通過(guò)傳動(dòng)裝置將菌種袋傳送到扎口機(jī)處，再通過(guò)轉(zhuǎn)板電機(jī)、伸固氣缸和伸夾氣缸等的同步協(xié)調(diào)工作，以將菌種袋豎直送入扎口機(jī)內(nèi)，使扎口機(jī)將菌種袋袋口扎緊；上述全過(guò)程無(wú)需人工操作，即可實(shí)現(xiàn)將菌種袋從蘑菇菌種裝袋機(jī)送到扎口機(jī)處進(jìn)行扎口。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種蘑菇菌種收袋設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將裝滿菌種的菌種袋從食用菌裝袋機(jī)上拿下，再自動(dòng)送至扎口機(jī)進(jìn)行扎口的工序，無(wú)需人工操作，不會(huì)出現(xiàn)菌種在袋口處灑落，以及在菌種運(yùn)輸?shù)皆跈C(jī)的過(guò)程中出現(xiàn)袋內(nèi)松動(dòng)的缺陷，提高了工作效率，減少了人力消耗，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型固袋裝置與夾口裝置裝夾好菌種袋后的示意圖；

圖3是本實(shí)用新型固袋裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：傳動(dòng)裝置1、固袋裝置2、夾口裝置3、配重裝置4、底板11、傳動(dòng)螺桿12、傳動(dòng)電機(jī)13、移動(dòng)板座14、轉(zhuǎn)動(dòng)板15、轉(zhuǎn)板電機(jī)16、橫板座141、豎板座142、承重板143、撐固底座21、伸固氣缸22、固袋板23、固袋夾24、固袋氣缸25、橡膠墊241、壓力傳感器242、調(diào)位氣缸31、滑動(dòng)缸座32、伸夾氣缸33、夾持裝置34、夾持頭341、夾持彈板342、夾持彈簧343、鐵塊344、電磁鐵345、一號(hào)圓弧區(qū)a、二號(hào)圓弧區(qū)b、一號(hào)空腔c、二號(hào)空腔d、凸夾區(qū)e、配重鐵塊41、配重氣缸42。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例的一種蘑菇菌種收袋設(shè)備，包括傳動(dòng)裝置1、固袋裝置2、夾口裝置3和配重裝置4；所述的固袋裝置2安裝在傳動(dòng)裝置1上，所述的夾口裝置3安裝在傳動(dòng)裝置1與固袋裝置2上，所述的配重裝置4安裝在傳動(dòng)裝置1上。

所述的傳動(dòng)裝置1包括底板11、傳動(dòng)螺桿12、傳動(dòng)電機(jī)13、移動(dòng)板座14、轉(zhuǎn)動(dòng)板15和轉(zhuǎn)板電機(jī)16；底板11整體為扁平方形板，傳動(dòng)螺桿12從前往后水平安裝在底板11上，傳動(dòng)電機(jī)13安裝在底板11上，且傳動(dòng)電機(jī)13與傳動(dòng)螺桿12之間通過(guò)聯(lián)軸器相連接；移動(dòng)板座14位于底板11上方，且移動(dòng)板座14與傳動(dòng)螺桿12之間相嚙合；工作時(shí)，傳動(dòng)電機(jī)13可工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿12運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)板座14在底板11上方前后平動(dòng)。

移動(dòng)板座14包括水平嚙合在傳動(dòng)螺桿12上的橫板座141和豎直固連在橫板座141上端面右側(cè)的豎板座142，轉(zhuǎn)動(dòng)板15整體為立方體長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)板15中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)板15通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在豎板座142上部右側(cè)，所述的轉(zhuǎn)軸左端安裝有皮帶輪，轉(zhuǎn)板電機(jī)16安裝在橫板座141上，轉(zhuǎn)板電機(jī)16與轉(zhuǎn)動(dòng)板15之間通過(guò)皮帶相連接；橫板座141上還安裝有PLC控制器；PLC控制器用于控制本實(shí)用新型中所有電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件和傳感器等的自動(dòng)作業(yè)。工作時(shí)，轉(zhuǎn)板電機(jī)16可工作以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板15在豎板座142上做圓周運(yùn)動(dòng)。

所述的固袋裝置2包括撐固底座21、伸固氣缸22、固袋板23、固袋夾24和固袋氣缸25，撐固底座21固連在轉(zhuǎn)動(dòng)板15前部右側(cè)面，伸固氣缸22水平固連在撐固底座21右端，伸固氣缸22右端固連在立方體長(zhǎng)條形的固袋板23，固袋夾24數(shù)量為二，兩個(gè)固袋夾24均為圓弧形板，兩個(gè)固袋夾24分別相向?qū)ΨQ(chēng)鉸接在固袋板23右部上下兩端，固袋氣缸25數(shù)量為二，兩個(gè)固袋氣缸25一端分別鉸接在固袋板23上下兩端，兩個(gè)固袋氣缸25另一端分別與兩個(gè)固袋夾24外側(cè)面相鉸接；初始狀態(tài)下，伸固氣缸22與固袋氣缸25均處于完全收縮狀態(tài)，此時(shí)，兩個(gè)固袋夾24之間的張開(kāi)角度為最大角度，當(dāng)需要對(duì)裝好菌種的菌種袋進(jìn)行收袋運(yùn)輸時(shí)，則傳動(dòng)裝置1工作，使得轉(zhuǎn)動(dòng)板15上的固袋裝置2正好位于需要收袋的菌種袋下部左方，接著，伸固氣缸22伸出，直至固袋夾24即將接觸到菌種袋上下兩端時(shí)，固袋氣缸25開(kāi)始伸出，從而使得兩個(gè)固袋夾24夾緊菌種袋。

所述的夾口裝置3包括調(diào)位氣缸31、滑動(dòng)缸座32、伸夾氣缸33和夾持裝置34；調(diào)位氣缸31沿前后方向安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)板15右側(cè)面，且調(diào)位氣缸31底部與撐固底座21后端面相固連，調(diào)位氣缸31頂部固連有滑動(dòng)缸座32，伸夾氣缸33從左往右水平固連在滑動(dòng)缸座32右端面，且調(diào)位氣缸31頂部固連有夾持裝置34。初始狀態(tài)下，調(diào)位氣缸31與伸夾氣缸33均處于完全收縮狀態(tài)，當(dāng)固袋裝置2將菌種袋下部夾緊之后，則夾口裝置3工作已將菌種袋的袋口夾緊，首先，調(diào)位氣缸31伸出使得滑動(dòng)缸座32沿轉(zhuǎn)動(dòng)板15前后方向向后平動(dòng)，直至夾持裝置34位于菌種袋前端的袋口左方時(shí)，調(diào)位氣缸31停止伸出，接著，伸夾氣缸33開(kāi)始向右伸出，使得夾持裝置34逐漸靠近菌種袋袋口直至夾持裝置34將菌種袋袋口夾緊；從而避免了在后續(xù)運(yùn)輸過(guò)程中，菌種袋袋口出現(xiàn)松動(dòng)而使部分菌種從袋口漏出的情況。

所述的夾持裝置34包括夾持頭341、夾持彈板342、夾持彈簧343、鐵塊344和電磁鐵345；所述的夾持頭341與調(diào)位氣缸31頂部相固連，夾持彈板342數(shù)量為二，兩個(gè)夾持彈板342分別對(duì)稱(chēng)焊連在夾持頭341右端面上下兩側(cè)；所述的夾持彈簧343數(shù)量為二，兩個(gè)夾持彈簧343分別布置在兩個(gè)夾持彈板342上下兩側(cè)，且兩個(gè)夾持彈簧343一端均與夾持頭341相固連，兩個(gè)夾持彈簧343另一端分別固連在兩個(gè)夾持彈板342上；兩個(gè)夾持彈板342中的一個(gè)夾持彈板342內(nèi)側(cè)固連有鐵塊344，另一個(gè)夾持彈板342內(nèi)側(cè)安裝有電磁鐵345，所述的兩個(gè)夾持彈板342均為彈性鋼板；初始狀態(tài)下，電磁鐵345不通電，當(dāng)夾持裝置34向菌種袋袋口運(yùn)動(dòng)時(shí)，菌種袋整體此時(shí)禁錮在蘑菇菌種裝袋機(jī)的送料筒前端，此時(shí)，夾持裝置34的夾持彈板342位于菌種袋的袋口上下兩端，接著隨著伸夾氣缸33的持續(xù)伸出，兩個(gè)夾持彈板342繼續(xù)向右平動(dòng)，使得菌種袋袋口不斷深入兩個(gè)夾持彈板342之間，直至夾持彈板342將菌種袋袋口夾緊，此時(shí)袋口位于兩個(gè)夾持彈板342左部，接著使得電磁鐵345通電，使電磁鐵345與鐵塊344相互吸附在一起，從而使得兩個(gè)夾持彈板342左部貼合在一起，使得菌種袋袋口能夠更加緊固的被夾緊；初始狀態(tài)下，兩個(gè)夾持彈簧343均處于拉伸狀態(tài)，從而使得兩個(gè)夾持彈板342的張開(kāi)角度盡可能的變大，從而有利于菌種袋袋口進(jìn)入兩個(gè)夾持彈板342之間。所述的夾持頭341與夾持彈板342的各個(gè)拐角處和連接處均設(shè)置有圓角，圓角的設(shè)計(jì)是避免夾持裝置3在夾緊菌種袋袋口時(shí)將菌種袋刮破而使菌種再后續(xù)培養(yǎng)過(guò)程中混入雜菌。

優(yōu)選的，所述的各固袋夾24內(nèi)側(cè)面均膠結(jié)有橡膠墊241，該設(shè)計(jì)是避免固袋夾24在夾緊菌種袋的過(guò)程中將菌種袋刮破而使菌種再后續(xù)培養(yǎng)過(guò)程中混入雜菌。

所述的各固袋夾24內(nèi)側(cè)均勻安裝有壓力傳感器242，壓力傳感器242用于測(cè)定固袋夾24對(duì)菌種袋施加的力，當(dāng)固袋夾24對(duì)菌種袋施加的壓力達(dá)到一定程度后，壓力傳感器242能反饋信息到PLC控制器，PLC控制器控制固袋氣缸25停止伸出，從而避免菌種袋因受到固袋夾24施加的壓力過(guò)大而漲破，從而導(dǎo)致該菌種袋的裝菌失敗。

兩個(gè)夾持彈板342內(nèi)側(cè)均對(duì)稱(chēng)設(shè)置有向各夾持彈板342內(nèi)側(cè)凹陷的一號(hào)圓弧區(qū)a和二號(hào)圓弧區(qū)b，二號(hào)圓弧區(qū)b設(shè)置在一號(hào)圓弧區(qū)a右側(cè)，且兩個(gè)夾持彈板342的一對(duì)一號(hào)圓弧區(qū)a構(gòu)成一號(hào)空腔c，兩個(gè)夾持彈板342的一對(duì)二號(hào)圓弧區(qū)b構(gòu)成二號(hào)空腔d，在夾口裝置3不工作時(shí)，二號(hào)空腔d的截面積是一號(hào)空腔c截面積的五倍；當(dāng)兩個(gè)夾持彈板342夾緊菌種袋袋口時(shí)，菌種袋袋口嵌入一號(hào)空腔c內(nèi)；二號(hào)空腔d截面積教大的目的是便于菌種袋袋口更好的進(jìn)入兩個(gè)夾持彈板342之間，一號(hào)空腔c的截面積較小的目的是便于菌種袋更好的被夾緊在兩個(gè)夾持彈板342之間。

各夾持彈板342的一號(hào)圓弧區(qū)a與二號(hào)圓弧區(qū)b的交匯處形成有向兩個(gè)夾持彈板342對(duì)稱(chēng)面處突出的凸夾區(qū)e；所述的鐵塊344與電磁鐵345分別安裝在兩個(gè)夾持彈板342的凸夾區(qū)e處，從而當(dāng)鐵塊344與電磁鐵345相吸附時(shí)，一號(hào)圓弧區(qū)a組成的一號(hào)空腔c左右兩側(cè)被封閉；從而當(dāng)菌種袋袋口嵌入一號(hào)空腔c內(nèi)時(shí)，菌種袋左右兩側(cè)均被限位，使得后續(xù)運(yùn)輸過(guò)程中菌種袋難以從一號(hào)空腔c中脫離。

當(dāng)夾口裝置3不工作時(shí)，所述的一對(duì)一號(hào)圓弧區(qū)a之間的最大距離為5mm，該設(shè)計(jì)使得菌種袋袋口能夠更加牢靠的被夾緊在一號(hào)圓弧區(qū)a之間的一號(hào)空腔c內(nèi)。

所述的移動(dòng)板座14左側(cè)面水平設(shè)置有扁平方形承重板143，所述的配重裝置4包括配重鐵塊41和配重氣缸42，配重鐵塊41放置在承重板143上，配重氣缸42水平安裝在配重鐵塊41與移動(dòng)板座14之間，且配重氣缸42底部與移動(dòng)板座14左側(cè)面中部相固連，配重氣缸42頂部與配重鐵塊41相固連；工作時(shí)，可以通過(guò)配重氣缸42的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)配重鐵塊41的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)論本實(shí)用新型是否對(duì)菌種袋進(jìn)行了裝夾運(yùn)輸，移動(dòng)板座14左右兩側(cè)受力均能平衡，從而避免了移動(dòng)板座14在傳動(dòng)螺桿12上前后運(yùn)動(dòng)時(shí)受到單邊不平衡力，進(jìn)而導(dǎo)致移動(dòng)板座14中內(nèi)螺紋出現(xiàn)單邊磨損，使得移動(dòng)板座14使用壽命低的情況。

本實(shí)用新型配合蘑菇菌種裝袋機(jī)和菌袋扎口機(jī)進(jìn)行工作，當(dāng)蘑菇菌種裝袋機(jī)將菌種裝袋完成后，本實(shí)用新型的固袋裝置2和夾口裝置3分別將裝好菌種的菌種袋下部和袋口夾緊，接著通過(guò)傳動(dòng)裝置1將菌種袋傳送到扎口機(jī)處，再通過(guò)轉(zhuǎn)板電機(jī)16、伸固氣缸22和伸夾氣缸33等的同步協(xié)調(diào)工作，以將菌種袋豎直送入扎口機(jī)內(nèi)，使扎口機(jī)將菌種袋袋口扎緊；上述全過(guò)程無(wú)需人工操作，即可實(shí)現(xiàn)將菌種袋從蘑菇菌種裝袋機(jī)送到扎口機(jī)處進(jìn)行扎口。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施方式和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。