本實(shí)用新型涉及果葉收集運(yùn)輸摘技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及枸杞采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

枸杞生長具有“無序花序、連續(xù)花果”的特點(diǎn)，即開花、結(jié)果、成熟同時進(jìn)行，采收工作的難度較大。

中國專利申請CN104541782B公布了一種枸杞采摘機(jī)，該采摘機(jī)的收集運(yùn)輸組件存在以下技術(shù)缺陷：原有的收集輸送帶為一整條，在使用過程中，由于整體寬度太寬，造成了安裝困難，運(yùn)行過程中易沿軸向竄動，另外，太寬的皮帶寬度使得制造困難，因此造價高昂；除此之外，由于整根皮帶占用了中間的空間，因此頂升油缸無法布置在中間，而是布置到了對角，但是布置在對角就出現(xiàn)一個很嚴(yán)重的問題，即兩只油缸的承力不均衡，位置不對稱，從而使得上升過程中常常出現(xiàn)一只油缸快一只慢，最終出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：針對背景技術(shù)中枸杞采摘機(jī)收集運(yùn)輸組件部分的缺陷進(jìn)行改進(jìn)，提供一種改進(jìn)型的枸杞采摘機(jī)收集運(yùn)輸系統(tǒng)；

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種枸杞采摘機(jī)收集運(yùn)輸系統(tǒng)，它包括：安裝框架，收集輸送組件以及頂升油缸；

收集輸送組件安裝在安裝框架內(nèi)，它包括：由液壓馬達(dá)控制的輸送皮帶以及由伸縮油缸控制的收集板；收集板安裝在安裝框架底部中間位置，用于收集枸杞、枸杞葉；收集板傾斜設(shè)置，用于與傳送枸杞、枸杞葉的輸送皮帶對接；

輸送皮帶采用兩幅并列的形式設(shè)置，頂升油缸設(shè)置在兩幅輸送皮帶之間。

工作原理：伸縮油缸驅(qū)動收集板閉合，枸杞果實(shí)和樹葉落到傾斜設(shè)置的收集板上，在重力的作用下滑落到輸送皮帶上，通過輸送皮帶將枸杞果實(shí)及樹葉運(yùn)送到果葉分離機(jī)構(gòu)。

有益效果：本實(shí)用新型對原有的輸送皮帶的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，一分為二，將中間的空間預(yù)留了出來，剛好可以安裝頂升油缸，使得皮帶成本降低，同時由于單根皮帶寬度變窄，因此安裝更加容易，同時運(yùn)行更加穩(wěn)定；兩幅輸送皮帶之間預(yù)留了頂升油缸的安裝空間，從而將原有的對角油缸布置到了中間位置，從而在頂升上端框架時不會出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的另一部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中運(yùn)輸皮帶的局部放大圖；

具體實(shí)施方式

參見附圖1-3，一種枸杞采摘機(jī)收集運(yùn)輸系統(tǒng)，它包括：安裝框架21，收集輸送組件22以及頂升油缸23；

收集輸送組件安裝在安裝框架21內(nèi)，它包括：由伸縮油缸221控制的收集板222以及由液壓馬達(dá)控制的輸送皮帶223；收集板222安裝在安裝框架21底部中間位置，用于收集枸杞、枸杞葉；收集板222傾斜設(shè)置，輸送皮帶223的一端位于收集板222的下方，枸杞、枸杞葉在重力作用下滑入輸送皮帶223，輸送皮帶223上設(shè)有便于將枸杞、枸杞葉從下至上運(yùn)送的小托板2231，小托板2231將枸杞、枸杞葉傳送至果葉分離系統(tǒng)；

在實(shí)際使用過程中，輸送皮帶223若采用一條寬幅的結(jié)構(gòu)形式，易造成安裝困難，且運(yùn)行過程中易沿軸向竄動，故優(yōu)選采用兩幅并列的形式設(shè)置；頂升油缸23設(shè)置在兩幅輸送皮帶223之間。