本實(shí)用新型涉及智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說，是一種便于信息采集的智能化翻耕機(jī)。

背景技術(shù)：

根據(jù)農(nóng)作物生長的規(guī)律來看，一般農(nóng)作物的生長過程分四個階段：1、播種之前，主要收集土壤信息；2、苗期階段主要進(jìn)行土壤施肥生長，即以長根、長葉和分蘗為主；3、開花階段主要是健康監(jiān)控和噴灑農(nóng)藥及營養(yǎng)；4、果實(shí)成熟階段，主要是健康監(jiān)控，防病蟲害。為了實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，進(jìn)行高效率的農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)工作，開發(fā)了通過信號采集裝置采集土地信息的方式對土地情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控的技術(shù)手段，并根據(jù)所得信息對土地實(shí)施相應(yīng)的技術(shù)措施，比如施肥、澆水等，以便保證土地在耕種的時候處于最佳狀態(tài)，進(jìn)而提高農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有技術(shù)中，智慧農(nóng)業(yè)信息采集的基本方法就是在田間布置許多傳感器，收集土壤信息、植物的健康狀況、土壤墑情水分信息等，以實(shí)現(xiàn)對土地情況的實(shí)時監(jiān)控，但是，其缺點(diǎn)是傳感器在農(nóng)田里布置起來難度大，數(shù)據(jù)傳輸效率低下，經(jīng)常需要人工更換電池，從而導(dǎo)致成本增加，并且田間布置的傳感器數(shù)量較多時，將影響機(jī)器耕作操作，比如下種和收割的時候，傳感器便容易被損壞，故如何高效的進(jìn)行田間數(shù)據(jù)采集，并降低成本成為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代信息化的主要研究目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于信息采集的智能化翻耕機(jī)，主要致力于解決農(nóng)作物種植生長的前兩個階段的信息采集，通過在機(jī)械化農(nóng)具中的翻耕機(jī)上安裝信號采集裝置，把機(jī)械化的翻耕機(jī)農(nóng)具改進(jìn)成為具有實(shí)時采集信息功能的智能化翻耕機(jī)，從而減少了信息采集的難度，并降低了信息采集的成本，同時也能加速農(nóng)業(yè)信息化生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)程，從源頭上解決農(nóng)業(yè)信息采集的發(fā)展瓶頸。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種便于信息采集的智能化翻耕機(jī)，包括牽引懸掛裝置、安裝在牽引懸掛裝置上的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架下端面上的鏵，所述機(jī)架上還設(shè)置有安裝座，所述安裝座上安裝有土地信息采集裝置。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，還包括深度可調(diào)螺母，所述土地信息采集裝置通過深度可調(diào)螺母安裝在安裝座上。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述土地信息采集裝置包括本體和探頭，所述本體通過深度可調(diào)螺母連接在安裝座上，其本體外套接有圓鋼保護(hù)管，其探頭外套接有橡膠保護(hù)套。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述安裝座上安裝有用于接收土地信息采集裝置采集的土地信息的處理器以及為處理器供電的電源，所述處理器分別與土地數(shù)據(jù)處理中心以及駕駛室中的控制器連接，所述土地數(shù)據(jù)處理中心與田間土壤施肥機(jī)連接。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，還包括蓋合在安裝座上并用于保護(hù)處理器和電源的防塵蓋板。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述土地信息采集裝置為具有WiFi或者ZigBee或者RJ45 接口的傳感器，包括犁地深度傳感器、土壤養(yǎng)分傳感器、土壤墑情傳感器、pH值傳感器。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，還包括安裝在所述機(jī)架上的行走限深裝置。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述行走限深裝置設(shè)置在鏵的前方，安裝座和土地信息采集裝置設(shè)置在鏵的后方。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型在現(xiàn)有翻耕機(jī)械農(nóng)具中用于安裝鏵的機(jī)架上設(shè)置有安裝座，在安裝座上面安裝可以采集土地實(shí)時信息的土地信息采集裝置，把機(jī)械化的翻耕機(jī)農(nóng)具改進(jìn)成為具有實(shí)時采集信息功能的智能化翻耕機(jī)，從而減少了信息采集的難度，并降低了信息采集的成本，同時也能加速農(nóng)業(yè)信息化生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)程，從源頭上解決農(nóng)業(yè)信息采集的發(fā)展瓶頸。

（2）本實(shí)用新型中的土地信息采集裝置通過深度可調(diào)螺母安裝在安裝座上，由于在采集土地信息的時候，通常需要將土地信息采集裝置的探頭與土地接觸，故采用上述設(shè)計，可使得土地信息采集裝置的探頭相對于土地在豎直方面上的位置可調(diào)，提高本實(shí)用新型的可行性。

（3）本實(shí)用新型中在土地信息采集裝置的本體外套接有圓鋼保護(hù)管，起到保護(hù)本體的作用，在探針外套接有橡膠保護(hù)套，用以保護(hù)探頭，由于一般情況下的土地信息采集裝置均屬于電子產(chǎn)品，屬于易損壞產(chǎn)品，特別當(dāng)其工作環(huán)境是在土地里的時候，更容易被損壞，故采用上述設(shè)計，可保護(hù)土地信息采集裝置在不被損壞，延長其使用壽命。

（4）本實(shí)用新型中的土地信息采集裝置為傳感器，包括用于幫助駕駛室操作人員控制犁地的深度的犁地深度傳感器、用于檢測土地里各種養(yǎng)分的含量的土壤養(yǎng)分傳感器、用于檢測土地的濕度和墑情等實(shí)時信息的土壤墑情傳感器、用于檢測土地的pH值的pH值傳感器，并且傳感器均為具有WiFi或者ZigBee或者RJ45 接口的傳感器，以便于安裝和數(shù)據(jù)傳輸，增強(qiáng)本實(shí)用新型的實(shí)用性。

（5）本實(shí)用新型中在機(jī)架上還安裝有行走限深裝置，用于控制鏵犁地時的深度，行走限深裝置安裝在鏵的正前方，土地信息采集裝置安裝在鏵的正后方，使得本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)上更加合理，并且可進(jìn)一步保護(hù)土地信息采集裝置不會被板硬的土地?fù)p壞，采用上述結(jié)構(gòu)，可使得土地信息采集裝置與翻耕過后的土地接觸，更便于采集信息，進(jìn)而增強(qiáng)了本實(shí)用新型的合理性和實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中土地信息采集裝置安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中信息走向框圖；

圖4為本實(shí)用新型中安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中安裝座與防塵蓋板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

其中1—牽引懸掛裝置，2—機(jī)架，3—鏵，4—安裝座，5—土地信息采集裝置，6—圓鋼保護(hù)管，7—橡膠保護(hù)套，8—處理器，9—電源，10—防塵蓋板，11—深度可調(diào)螺母，12—行走限深裝置，41—階梯通孔，42—A槽，43—B槽，44—布線槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例中，一種便于信息采集的智能化翻耕機(jī)，如圖1所示，包括牽引懸掛裝置1、安裝在牽引懸掛裝置1上的機(jī)架2、設(shè)置在機(jī)架2下端面上的鏵3，其特征在于：所述機(jī)架2上還設(shè)置有安裝座4，所述安裝座4上安裝有土地信息采集裝置5。

通過上述方式，將用于采集土地信息的土地信息采集裝置5與現(xiàn)有技術(shù)中的翻耕機(jī)連接設(shè)置在一起，當(dāng)翻耕機(jī)工作的時候，土地信息采集裝置5便可以從翻耕出來的土壤里面檢測收集到相關(guān)信息；采用上述結(jié)構(gòu)，便不需要將土地信息采集裝置5埋設(shè)在田地里，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中將其埋在田地里收集土地信息所帶來的問題；并且由于一般情況下，均是在耕種前檢測土地信息，以便利用采取相應(yīng)的舉措使得土地滿足耕種要求，而采用將土地信息采集裝置5埋設(shè)在土地里面的方式，可以隨時監(jiān)控土地，此過程耗時耗力，采用本實(shí)用新型提供的方案，可以針對性的選擇檢測時機(jī)，從而節(jié)約勞動成本；再者就是，由于土地的內(nèi)部壓力以及結(jié)構(gòu)情況的不穩(wěn)定性，亦或者田間動物、昆蟲的活動，易造成土地信息采集裝置5的損壞，采用本實(shí)用新型，便可以很好的規(guī)避上述問題的出現(xiàn)。綜上所述，采用本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，明顯提高了其實(shí)用性，并且延長其使用壽命。

實(shí)施例2：

作為本實(shí)施例1的具體實(shí)施方式，如圖4所示，上述安裝座4采用一體成型制造而成，其制造材料可以選擇鑄鐵、不銹鋼、硬質(zhì)塑料、木材中的一種，在其邊角處設(shè)置倒角；通過鉆孔的方式在其上開設(shè)有用于安裝土地信息采集裝置5的階梯通孔41，并通過銑削的方式在其上開設(shè)有分別用于安裝處理器8和電源9的A槽42和B槽43，以及用于放置電線的布線槽44。

作為本實(shí)施例的最佳實(shí)施方式，上述安裝座4呈矩形狀，其與機(jī)架2接觸的一端通過焊接的方式與機(jī)架2連接為一個整體，以便增強(qiáng)其整體剛性；作為本實(shí)施例的另外一種實(shí)施方式，上述安裝座4與機(jī)架2采用一體成型結(jié)構(gòu)；作為本實(shí)施例的另外一種實(shí)施方式，上述安裝座4通過螺釘連接的方式連接在機(jī)架2上，以便在需要采集土地信息的時候，將土地信息采集裝置5安裝在翻耕機(jī)上，在采集完成后將其從翻耕機(jī)上拆卸下來，防止其在露天環(huán)境中被損壞。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)施例中，如圖5所示，上述安裝座4上安裝有防塵蓋板10，以便用于將安裝在安裝座4上的處理器8和電源9封蓋住，防止其田間的灰塵覆蓋在處理器8和電源9上表面，起到保護(hù)作用。處理器8分別與數(shù)據(jù)處理中心以及駕駛室中的控制器連接，所述數(shù)據(jù)處理中心與用于改變土壤條件的田間土壤施肥機(jī)連接。

作為本實(shí)施例的最佳實(shí)施方式，上述防塵蓋板10呈框型或者平板型，并且在其與處理器8以及電源9靠近的一側(cè)設(shè)置有可吸水的海綿體，以便防止防塵蓋板10對處理器8和電源9造成損害。

作為本實(shí)施例的具體實(shí)施方式，上述防塵蓋板10通過鉸接或者蓋合的方式連接在安裝座4上。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上作具體安裝布置，如圖2所示，本實(shí)施例中，在上述階梯通孔41內(nèi)安裝深度可調(diào)螺母11，在上述A槽42內(nèi)安裝處理器8，在上述B槽43內(nèi)安裝電源9，并且將其連接電線放置在布線槽44內(nèi)，增強(qiáng)其美觀性。在上述安裝深度可調(diào)螺母11下連接有土地信息采集裝置5。

作為本實(shí)施例的具體實(shí)施方式，上述土地信息采集裝置5為傳感器，包括犁地深度傳感器、土壤養(yǎng)分傳感器、土壤墑情傳感器、pH值傳感器，所有傳感器均為帶有WiFi或者ZigBee或者RJ45 接口的傳感器，以便于安裝和數(shù)據(jù)傳輸，增強(qiáng)本實(shí)用新型的實(shí)用性。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步改進(jìn)，如圖2所示，本實(shí)施例中，上述傳感器包括本體和探頭，其本體連接在上述深度可調(diào)螺母11上，探頭與本體連接，在本體外套接有用于保護(hù)本體的圓鋼保護(hù)管6，在圓鋼保護(hù)管6的內(nèi)表面上設(shè)置有可吸水的海綿體，在探頭外套接有用于保護(hù)探頭的橡膠保護(hù)套7。

由于本實(shí)用新型中的傳感器的工作環(huán)境是在大自然，并且其直接與土壤接觸，而且需要在土壤中產(chǎn)生移動，因此對其剛度要求能抵擋住土壤的阻力；由于傳感器屬于精密級電子元器件，故土壤、灰塵對其影響大，故采用上述結(jié)構(gòu)，可延長其使用壽命。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)施例中，在上述機(jī)架2上還安裝有行走限深裝置12，用于根據(jù)需要限定鏵3在犁地時進(jìn)入土壤的深度，增強(qiáng)本實(shí)用新型的實(shí)用性。

作為本實(shí)施例的具體實(shí)施方式，為了保證上述傳感器能接觸到新翻耕的土壤，采用將行走限深裝置12設(shè)置鏵3行進(jìn)的正前方，上述安裝座4設(shè)置在鏵3的正后方，增強(qiáng)其合理性。采用上述結(jié)構(gòu)，也可保護(hù)傳感器不被板硬的土地?fù)p壞，增強(qiáng)其實(shí)用性。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。