本實用新型涉及農(nóng)用機械設備領域，特別涉及一種結(jié)構簡單工作效率比較高的枸杞智能除草機。

背景技術：
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枸杞是一種適用于北方種植的植株，枸杞的果實具有很高的藥用價值，枸杞的葉芽也可作為茶葉進行引用，寧夏枸杞是唯一載入《2010年版中國藥典》的品種，與瓊珍靈芝、長白山人參，東阿阿膠并稱為中藥四寶。所以在寧夏枸杞被大量的種植。

枸杞屬于耐旱植物，但是枸杞樹在生長的過程中需要定期的清除枸杞樹田地里的雜草，以避免雜草吸收田地的養(yǎng)分，阻礙枸杞樹的生長?，F(xiàn)有技術中，枸杞田地里的雜草采用人工鏟除的方式清理，人工鏟除雖然不損壞枸杞樹的枝干，但是工作效率比較低，人工成本比較高，造成了枸杞種植的成本比較高，現(xiàn)有技術中的機械枸杞除草機只能清除固定行距的雜草，不能清除不同行間距的雜草，且在機械除草過程中，遇到枸杞植株或者障礙物時不能自動避讓，需要人工進行避讓，所以采用現(xiàn)有技術的機械除草機工作效率也比較低，不能滿足高效工作除草作業(yè)和不同行間距的枸杞植株的除草作業(yè)需求。

技術實現(xiàn)要素：
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有鑒于此，有必要提供一種結(jié)構比較簡單的枸杞智能除草機。

一種枸杞智能除草機，包括架體、行走輪、固定除草部、避障除草部、液壓系統(tǒng)控制裝置和碎土滾筒，兩個行走輪配裝在架體的左右兩側(cè)，固定除草部包括左固定除草部和右固定除草部，左固定除草部包括左固定方管、左連接桿和左除草鏟，右固定除草部包括右固定方管、右連接桿和右除草鏟，左固定方管固定安裝在架體前端的左側(cè)，左連接桿的一端固定在左固定方管上，另一端固定連接左除草鏟，右固定方管固定安裝在架體后端的右側(cè)，右連接桿的一端固定在右固定方管上，另一端固定連接右除草鏟，避障除草部包括左避障除草部和右避障除草部，左避障除草部安裝在架體后端的左側(cè)，右避障除草部安裝在架體前端的右側(cè)，碎土滾筒安裝在架體的后端，液壓系統(tǒng)控制裝置的電磁閥控制元器件與牽引機的液壓系統(tǒng)配裝，電磁閥控制元器件控制液壓系統(tǒng)控制裝置的各個油路開啟，液壓系統(tǒng)控制裝置控制避障除草部的移動。

優(yōu)選的，架體包括牽引架、第一橫向方管、豎向連接臂、第二橫向方管、第一移動連接臂和第二移動連接臂，豎向連接臂的一端固定焊接在第一橫向方管的中部，另一端焊接在第二橫向方管的中部，第一移動連接臂的一端從第一橫向方管的一端穿過，第二移動連接臂的一端從第二橫向方管的一端穿過，牽引架固定焊接在第一橫向方管上；

左固定方管包括左第一固定方管和左第二固定方管，左連接桿包括左第一連接桿和左第二連接桿，左除草鏟包括左第一除草鏟和左第二除草鏟，右固定方管包括右第一固定方管和右第二固定方管，右連接桿包括右第一連接桿和右第二連接桿，右除草鏟包括右第一除草鏟和右第二除草鏟；

第一移動連接臂的左端固定焊接左第一固定方管，左第一連接桿的一端安裝在左第一固定方管上，另一端與左第一除草鏟固定連接，左第二固定方管焊接在第一橫向方管的左側(cè)，左第二連接桿的一端安裝在左第二固定方管上，另一端與左第二除草鏟固定連接，第一移動連接臂的右端與行走輪固定連接，且配裝右避障除草部；

第二移動連接臂的左端與另一行走輪固定連接，且與左避障除草部配裝，第二移動連接臂的右端固定焊接右第一固定方管，右第一連接桿的一端安裝在右第一固定方管上，另一端與右第一除草鏟固定連接，右第二固定方管焊接在第二橫向方管的右側(cè)，右第二連接桿的一端安裝在右第二固定方管上，另一端與右第二除草鏟固定連接；

液壓系統(tǒng)控制裝置包括電磁閥控制元器件、第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸與電磁閥控制元器件配裝，第一油缸的油筒固定安裝在第一橫向方管上，活塞桿固定安裝在第一移動連接臂的右端，第二油缸的油筒固定安裝在第二橫向方管上，活塞桿固定安裝在第二移動連接臂的左端。

優(yōu)選的，左第一連接桿、左第二連接桿、右第一連接桿和右第二連接桿上分別開設數(shù)量不少于二的螺孔，螺孔成縱向排列，左第一固定方管、左第二固定方管、右第一固定方管和右第二固定方管上開設螺孔，采用螺釘插入左第一連接桿的一個螺孔和左第一固定方管的螺孔，將左第一連接桿的一端與左第一固定方管固定，通過選擇左第一連接桿的不同螺孔與左第一固定方管的螺孔連接，可以調(diào)節(jié)左第一除草鏟的高度，左第二連接桿、左第二固定方管、右第二連接桿、右第二固定方管、右第一連接桿、右第一固定方管的連接方式與左第一連接桿和左第一固定方管的連接方式相同。

優(yōu)選的，液壓系統(tǒng)控制裝置還包括第三油缸、第四油缸、左電磁閥油路控制開關和右電磁閥油路控制開關，左避障除草部包括左障礙物接觸桿、左聯(lián)動機構、左機械臂和左移動除草鏟，右避障除草部包括右障礙物接觸桿、右聯(lián)動機構、右機械臂和右移動除草鏟，第三油缸的油筒固定安裝在第一移動連接臂的右端，活塞桿與右機械臂配裝，右機械臂的下端與右移動除草鏟配裝，右障礙物接觸桿的一端與右聯(lián)動機構的一端連接，右聯(lián)動機構的另一端與右電磁閥油路控制開關配裝，右電磁閥油路控制開關固定安裝在右機械臂上，右電磁閥油路控制開關通過油管分別與牽引機的液壓系統(tǒng)和第三油缸配裝，第四油缸的油筒固定安裝在第二移動連接臂的左端，活塞桿與左機械臂配裝，左機械臂的下端與左移動除草鏟配裝，左障礙物接觸桿的一端與左聯(lián)動機構的一端連接，左聯(lián)動機構的另一端與左電磁閥油路控制開關配裝，左電磁閥油路控制開關固定安裝在左機械臂上，左電磁閥油路控制開關通過油管分別與牽引機的液壓系統(tǒng)和第四油缸配裝；右障礙物接觸桿位于右移動除草鏟的前方，左障礙物接觸桿位于左移動除草鏟的前方。

優(yōu)選的，左右兩側(cè)行走輪的上方固定焊接左保護蓋和右保護蓋，左側(cè)行走輪和左避障除草部位于左保護蓋的下方，右側(cè)行走輪和右避障除草部位于右保護蓋的下方。

優(yōu)選的，架體還包括第一豎向固定臂、第二豎向固定臂、第一彎曲連接板、第二彎曲連接板和U型架，第一豎向固定臂的一端焊接在第二橫向方管的左端，另一端與第一彎曲連接板的一端連接，第一彎曲連接板的另一端焊接在U型架的底邊的左側(cè)，第二豎向固定臂的一端焊接在第二橫向方管的右端，另一端與第二彎曲連接板的一端連接，第二彎曲連接板的另一端焊接在U型架的底邊的右側(cè)，U型架的U口的兩端分別與碎土滾筒的兩端連接。

優(yōu)選的，架體還包括三角連接座和加固連接臂，三角連接座固定焊接在U型架的底邊的中間位置，加固連接臂的一端與三角連接座的頂部連接，另一端與牽引架連接。

優(yōu)選的，液壓系統(tǒng)控制裝置還包括散熱風扇，散熱風扇與電磁閥控制元器件配裝，散熱風扇固定安裝在架體上。

優(yōu)選的，架體上配裝攝像頭，用于牽引枸杞智能除草機的牽引機駕駛室內(nèi)，配裝錄像機和液晶顯示器，攝像頭與錄像機配裝，錄像機與液晶顯示器配裝。

本實用新型提供的除草機采用液壓系統(tǒng)控制左右除草的行間距，遇到障礙物可以自動避讓，繞過障礙物繼續(xù)除草，除草的靈活性比較高，且除草的效率比較高，適合不同行間距的枸杞植株除草作業(yè)，也可用于其他果樹等植株的除草作業(yè)，本實用新型的制作成本比較低，且除草用時比較短，采用本實用新型大大降低了枸杞的種植成本。

附圖說明：

圖1為枸杞智能除草機的結(jié)構示意圖。

圖2為枸杞智能除草機的另一視角的結(jié)構示意圖。

圖3為枸杞智能除草機的又一視角的結(jié)構示意圖。

圖中：碎土滾筒10、左行走輪20、右行走輪21、左固定除草部30、左第一固定方管31、左第二固定方管32、左第一連接桿33、左第二連接桿34、左第一除草鏟35、左第二除草鏟36、右固定除草部40、右第一固定方管41、右第二固定方管42、右第一連接桿43、右第二連接桿44、右第一除草鏟45、右第二除草鏟46、左避障除草部50、左障礙物接觸桿51、左聯(lián)動機構52、左機械臂53、左移動除草鏟54、右避障除草部60、右障礙物接觸桿61、右聯(lián)動機構62、右機械臂63、右移動除草鏟64、牽引架70、第一橫向方管71、豎向連接臂72、第二橫向方管73、第一移動連接臂74、第二移動連接臂75、第一豎向固定臂76、第二豎向固定臂77、第一彎曲連接板78、第二彎曲連接板79、U型架710、三角連接座711、加固連接臂712、第一油缸80、第二油缸81、第三油缸82、第四油缸83、左電磁閥油路控制開關84、右電磁閥油路控制開關85、散熱風扇86。

具體實施方式：

請同時參閱圖1、圖2及圖3，枸杞智能除草機包括架體、行走輪、固定除草部、避障除草部、液壓系統(tǒng)控制裝置和碎土滾筒10，行走輪包括左行走輪20和右行走輪21，左行走輪20和右行走輪21分別配裝在架體的左右兩側(cè)，固定除草部包括左固定除草部30和右固定除草部40，左固定除草部30包括左固定方管、左連接桿和左除草鏟，40右固定除草部包括右固定方管、右連接桿和右除草鏟，左固定方管固定安裝在架體前端的左側(cè)，左連接桿的一端固定在左固定方管上，另一端固定連接左除草鏟，右固定方管固定安裝在架體后端的右側(cè)，右連接桿的一端固定在右固定方管上，另一端固定連接右除草鏟，避障除草部包括左避障除草部50和右避障除草部60，左避障除草部50安裝在架體后端的左側(cè)，右避障除草部60安裝在架體前端的右側(cè)，碎土滾筒10安裝在架體的后端，液壓系統(tǒng)控制裝置的電磁閥控制元器件與牽引機的液壓系統(tǒng)配裝，電磁閥控制元器件控制液壓系統(tǒng)控制裝置的各個油路開啟，液壓系統(tǒng)控制裝置控制避障除草部的移動。

架體包括牽引架70、第一橫向方管71、豎向連接臂72、第二橫向方管73、第一移動連接臂74和第二移動連接臂75，豎向連接臂72的一端固定焊接在第一橫向方管71的中部，另一端焊接在第二橫向方管73的中部，第一移動連接臂74的一端從第一橫向方管71的一端穿過，第二移動連接臂75的一端從第二橫向方管73的一端穿過，牽引架70固定焊接在第一橫向方管71上；

左固定方管包括左第一固定方管31和左第二固定方管32，左連接桿包括左第一連接桿33和左第二連接桿34，左除草鏟包括左第一除草鏟35和左第二除草鏟36，右固定方管包括右第一固定方管41和右第二固定方管42，右連接桿包括右第一連接桿43和右第二連接桿44，右除草鏟包括右第一除草鏟45和右第二除草鏟46；

第一移動連接臂74的左端固定焊接左第一固定方管31，左第一連接桿33的一端安裝在左第一固定方管31上，另一端與左第一除草鏟35固定連接，左第二固定方管32焊接在第一橫向方管71的左側(cè)，左第二連接桿34的一端安裝在左第二固定方管32上，另一端與左第二除草鏟36固定連接，第一移動連接臂74的右端與右行走輪21固定連接，且配裝右避障除草部60；

第二移動連接臂75的左端與左行走輪20固定連接，且與左避障除草部50配裝，第二移動連接臂75的右端固定焊接右第一固定方管41，右第一連接桿43的一端安裝在右第一固定方管41上，另一端與右第一除草鏟45固定連接，右第二固定方管42焊接在第二橫向方管73的右側(cè)，右第二連接桿44的一端安裝在右第二固定方管42上，另一端與右第二除草鏟46固定連接；

液壓系統(tǒng)控制裝置包括電磁閥控制元器件、第一油缸80和第二油缸81，第一油缸80和第二油缸81與電磁閥控制元器件配裝，第一油缸80的油筒固定安裝在第一橫向方管71上，活塞桿固定安裝在第一移動連接臂74的右端，第二油缸81的油筒固定安裝在第二橫向方管73上，活塞桿固定安裝在第二移動連接臂75的左端。

左第一連接桿33、左第二連接桿34、右第一連接桿43和右第二連接桿44上分別開設數(shù)量不少于二的螺孔，螺孔成縱向排列，左第一固定方管31、左第二固定方管32、右第一固定方管41和右第二固定方管42上開設螺孔，采用螺釘插入左第一連接桿33的一個螺孔和左第一固定方管31的螺孔，將左第一連接桿33的一端與左第一固定方管31固定，通過選擇左第一連接桿33的不同螺孔與左第一固定方管31的螺孔連接，可以調(diào)節(jié)左第一除草鏟35的高度，左第二連接桿34、左第二固定方管32、右第二連接桿44、右第二固定方管42、右第一連接桿43、右第一固定方管41的連接方式與左第一連接桿33和左第一固定方管31的連接方式相同。

液壓系統(tǒng)控制裝置還包括第三油缸82、第四油缸83、左電磁閥油路控制開關84和右電磁閥油路控制開關85，左避障除草部50包括左障礙物接觸桿51、左聯(lián)動機構52、左機械臂53和左移動除草鏟54，右避障除草部60包括右障礙物接觸桿61、右聯(lián)動機構62、右機械臂63和右移動除草鏟64，第三油缸82的油筒固定安裝在第一移動連接臂74的右端，活塞桿與右機械臂63配裝，右機械臂63的下端與右移動除草鏟64配裝，右障礙物接觸桿61的一端與右聯(lián)動機構62的一端連接，右聯(lián)動機構62的另一端與右電磁閥油路控制開關85配裝，右電磁閥油路控制開關85固定安裝在右機械臂63上，右電磁閥油路控制開關85通過油管分別與牽引機的液壓系統(tǒng)和第三油缸82配裝，第四油缸83的油筒固定安裝在第二移動連接臂75的左端，活塞桿與左機械臂53配裝，左機械臂53的下端與左移動除草鏟54配裝，左障礙物接觸桿51的一端與左聯(lián)動機構52的一端連接，左聯(lián)動機構52的另一端與左電磁閥油路控制開關84配裝，左電磁閥油路控制開關84固定安裝在左機械臂53上，左電磁閥油路控制開關84通過油管分別與牽引機的液壓系統(tǒng)和第四油缸83配裝；右障礙物接觸桿61位于右移動除草鏟64的前方，左障礙物接觸桿51位于左移動除草鏟54的前方。

左行走輪20和右行走輪21的上方固定焊接左保護蓋和右保護蓋，左行走輪20和左避障除草部50位于左保護蓋的下方，右行走輪21和右避障除草部60位于右保護蓋的下方。

架體還包括第一豎向固定臂76、第二豎向固定臂77、第一彎曲連接板78、第二彎曲連接板79和U型架710，第一豎向固定臂76的一端焊接在第二橫向方管73的左端，另一端與第一彎曲連接板78的一端連接，第一彎曲連接板78的另一端焊接在U型架710的底邊的左側(cè)，第二豎向固定臂77的一端焊接在第二橫向方管73的右端，另一端與第二彎曲連接板79的一端連接，第二彎曲連接板79的另一端焊接在U型架710的底邊的右側(cè)，U型架710的U口的兩端分別與碎土滾筒10的兩端連接。第一彎曲連接板78和第一豎向固定臂76采用螺桿連接，第二彎曲連接板79和第二豎向固定臂77采用螺桿連接，該連接方式使得第一彎曲連接板78和第二完全連接板79可以上下活動，從而可以調(diào)節(jié)碎土滾筒10的高低位置，從而使得本實用新型適合在高低不平的田間作業(yè)。

架體還包括三角連接座711和加固連接臂712，三角連接座711固定焊接在U型架710的底邊的中間位置，加固連接臂712的一端與三角連接座711的頂部連接，另一端與牽引架70連接。加固連接臂712的設計使得本實用新型在行走和除草的過程中架體的受力均勻化，增加了力臂，減少了牽引機動力的輸出，有很好的節(jié)能效果，且架體不易被拉壞損壞，減少了維修成本。

液壓系統(tǒng)控制裝置還包括散熱風扇86，散熱風扇86與電磁閥控制元器件配裝，散熱風扇86固定安裝在架體上。架體上配裝攝像頭，用于牽引枸杞智能除草機的牽引機駕駛室內(nèi)，配裝錄像機和液晶顯示器，攝像頭與錄像機配裝，錄像機與液晶顯示器配裝。攝像頭的設計方便操作人員實時觀察除草的情況和效果，通過液壓系統(tǒng)控制左行走輪20和右行走輪21的間距，控制左避障除草部50和右避障除草部60的間距。

本實用新型提供的除草機采用液壓系統(tǒng)控制左右除草的行間距，遇到障礙物可以自動避讓，繞過障礙物繼續(xù)除草，除草的靈活性比較高，且除草的效率比較高，適合不同行間距的枸杞植株除草作業(yè)，也可用于其他果樹等植株的除草作業(yè)，本實用新型的制作成本比較低，且除草用時比較短，采用本實用新型大大降低了枸杞的種植成本。