本實(shí)用新型涉及羊只喂養(yǎng)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種羊舍的糞便自動(dòng)清理裝置。

背景技術(shù)：

近年來，部分地區(qū)羊養(yǎng)殖模式由散養(yǎng)向圈養(yǎng)發(fā)展，羊舍飼養(yǎng)成為養(yǎng)羊業(yè)的發(fā)展趨勢，目前羊舍飼養(yǎng)中還存在著一定程度的技術(shù)、設(shè)備和管理缺陷；如羊舍地板，如何便于羊糞、羊尿及時(shí)排出，也成為了養(yǎng)羊業(yè)的難題。傳統(tǒng)地，可以將地板傾斜設(shè)置，那么羊糞、羊尿就可以傾斜向低處聚集，但是這種方式仍然存在如下問題：1、羊糞容易粘貼在地板上，不容易滑落，而且會(huì)越積越多；2、聚集在傾斜底部的羊糞同樣需要人工進(jìn)行清理，耗時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種羊舍的糞便自動(dòng)清理裝置，解決了羊舍糞便清除難的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供了一種羊舍的糞便自動(dòng)清理裝置，包括用于支撐的固定支架、設(shè)置于所述固定支架上的刮糞機(jī)構(gòu)和用于收集羊糞的集糞機(jī)構(gòu)，所述固定支架包括基臺和架設(shè)于所述基臺上的平行導(dǎo)軌；所述刮糞機(jī)構(gòu)包括絲杠機(jī)構(gòu)和與所述絲杠機(jī)構(gòu)連接的刮板，所述絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠桿和用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠電機(jī)，所述絲杠桿的端頭與所述刮板連接，所述刮板的兩端與所述平行導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述集糞機(jī)構(gòu)包括集糞槽和螺旋電機(jī)，所述集糞槽內(nèi)沿長度方向上設(shè)有一與所述螺旋電機(jī)軸接的旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱的柱面上設(shè)有繞柱面圓周方向環(huán)繞的螺旋葉，將所述集糞槽分隔成多個(gè)環(huán)形集糞腔。

進(jìn)一步地，所述絲杠桿和用于配對驅(qū)動(dòng)所述絲杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠電機(jī)設(shè)有兩組。

進(jìn)一步地，所述集糞槽的與所述螺旋電機(jī)相對的一端設(shè)有排糞口，所述排糞口的下方放置集糞桶。

進(jìn)一步地，所述刮板的下緣與羊舍的地面齊平。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型羊舍的糞便自動(dòng)清理裝置，通過刮糞機(jī)構(gòu)對羊舍地面的糞便進(jìn)行集中刮除至集糞機(jī)構(gòu)，再通過集糞機(jī)構(gòu)將羊糞集攏派出，實(shí)現(xiàn)對羊舍中羊糞的自動(dòng)清除，解決了傳統(tǒng)羊舍中糞便清除難的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例羊舍的糞便自動(dòng)清理裝置的系統(tǒng)架構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：10、絲杠電機(jī)；20、絲杠桿；30、刮板；40、平行導(dǎo)軌；50、基臺；60、環(huán)形集糞腔；61、螺旋葉；62、螺旋電機(jī)；63、旋轉(zhuǎn)柱；70、排糞口；80、集糞桶；90、集糞槽。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

參照圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種羊舍的糞便自動(dòng)清理裝置，包括用于支撐的固定支架、設(shè)置于所述固定支架上的刮糞機(jī)構(gòu)和用于收集羊糞的集糞機(jī)構(gòu)，所述固定支架包括基臺50和架設(shè)于所述基臺50上的平行導(dǎo)軌40；所述刮糞機(jī)構(gòu)包括絲杠機(jī)構(gòu)和與所述絲杠機(jī)構(gòu)連接的刮板30，所述絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠桿20和用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠桿20轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠電機(jī)10，所述絲杠桿20的端頭與所述刮板30連接，所述刮板30的兩端與所述平行導(dǎo)軌40滑動(dòng)連接；所述集糞機(jī)構(gòu)包括集糞槽90和螺旋電機(jī)62，所述集糞槽90內(nèi)沿長度方向上設(shè)有一與所述螺旋電機(jī)62軸接的旋轉(zhuǎn)柱63，所述旋轉(zhuǎn)柱63的柱面上設(shè)有繞柱面圓周方向環(huán)繞的螺旋葉61，將所述集糞槽90分隔成多個(gè)環(huán)形集糞腔60。

本實(shí)用新型羊舍的糞便自動(dòng)清理裝置，通過刮糞機(jī)構(gòu)對羊舍地面的糞便進(jìn)行集中刮除至集糞機(jī)構(gòu)，再通過集糞機(jī)構(gòu)將羊糞集攏派出，實(shí)現(xiàn)對羊舍中羊糞的自動(dòng)清除，解決了傳統(tǒng)羊舍中糞便清除難的問題。

更具體地，在本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中，絲杠電機(jī)10驅(qū)動(dòng)絲杠桿20轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刮板30沿絲杠桿20的長度方向進(jìn)行位移往復(fù)運(yùn)動(dòng)，刮板30將羊舍羊床下方的地面上的羊糞推送至側(cè)方的集糞槽90內(nèi)，那么羊糞則集聚于環(huán)形集糞腔60內(nèi)，相應(yīng)地，螺旋電機(jī)62再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱63旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)螺旋葉61旋轉(zhuǎn)，會(huì)對環(huán)形集糞腔60內(nèi)的羊糞產(chǎn)生沿旋轉(zhuǎn)柱63長度方向上的推力，最終羊糞在該推力的作用下排出。其中，絲杠電機(jī)10和螺旋電機(jī)62均可以通過單片機(jī)系統(tǒng)或者PLC控制器進(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，所述絲杠桿20和用于配對驅(qū)動(dòng)所述絲杠桿20轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠電機(jī)10設(shè)有兩組。通過此種方式，刮板30受力更加均勻，不容易因長期使用而發(fā)生形變。

進(jìn)一步地，所述集糞槽90的與所述螺旋電機(jī)62相對的一端設(shè)有排糞口70，所述排糞口70的下方放置集糞桶80。通過此種方式，養(yǎng)殖戶僅需在集糞桶80內(nèi)的羊糞裝滿時(shí)，將該集糞桶80拖走傾倒即可，簡單方便。更值得一提的是，通過集糞桶80對羊糞進(jìn)行統(tǒng)一收集處理，也可以防止羊糞污染環(huán)境。

進(jìn)一步地，所述刮板30的下緣與羊舍的地面齊平。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。