本實(shí)用新型涉及一種采果機(jī)構(gòu),具體涉及一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機(jī)用采果機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
棕櫚油是重要的工業(yè)和民生原料,主要產(chǎn)于非洲、南美和東南亞各國。作為棕櫚油的生產(chǎn)原料——棕櫚果,大部分生長高度在5米以上,一般由手工采摘。在采摘過程中,果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度和難度較大,勞動(dòng)效率低,因而造成棕櫚果采摘?jiǎng)趧?dòng)力供應(yīng)嚴(yán)重不足,成為制約棕櫚油產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。
因此,研發(fā)一臺(tái)自動(dòng)化的采果機(jī)是勢在必行的,由于采果機(jī)涉及高空作業(yè),對(duì)其各項(xiàng)要求都較為嚴(yán)格,要充分保證使用者的安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型針對(duì)上述問題提出了一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機(jī)用采果機(jī)構(gòu),能夠操作采摘果實(shí),用于承接自樹上因隔斷而掉落的棕櫚果,再轉(zhuǎn)送至轉(zhuǎn)運(yùn)車中,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)采果機(jī)構(gòu)360°旋轉(zhuǎn)和單向傾斜作業(yè),操作方便,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,提高了效率。
具體的技術(shù)方案如下:
一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機(jī)用采果機(jī)構(gòu),包括采果工作臺(tái)、落果箱和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述落果箱固定在采果工作臺(tái)下方,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在落果箱上;
所述落果箱包括上箱體、下箱體和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),上箱體包括一塊第一側(cè)板和三塊第二側(cè)板;第一側(cè)板和第二側(cè)板相互垂直的焊接成長方體結(jié)構(gòu),第一側(cè)板與其相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)板作為兩個(gè)調(diào)節(jié)壁,另外兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)板作為兩個(gè)固定壁;
下箱體包括兩塊第三側(cè)板,所述第三側(cè)板通過第一轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個(gè)固定壁底部的第一固定塊上;
所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一油缸、第一推板和第二推板,第一油缸通過固定片固定在第一側(cè)板上,第一推板水平設(shè)置,第一推板的中心處與第一油缸的推桿固定連接,第二推板的數(shù)量有兩個(gè),兩個(gè)第二推板一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一推板上,另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第三側(cè)板上;
位于作為調(diào)節(jié)壁的第二側(cè)板一側(cè)的兩個(gè)第三側(cè)板上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)桿,兩個(gè)調(diào)節(jié)桿一端分別可旋轉(zhuǎn)固定在兩個(gè)第三側(cè)板側(cè)壁上,另一端可旋轉(zhuǎn)的連接在一起;
所述采果工作臺(tái)包括底板、第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板、第四縱向固定板和控制臺(tái),所述第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板豎直的固定在底板邊緣,第二縱向固定板的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)第二縱向固定板分別相對(duì)設(shè)置,第一縱向固定板和第三縱向固定板分別相對(duì)的設(shè)置在第二縱向固定板兩側(cè),所述第四縱向固定板的數(shù)量為三個(gè),相互垂直的固定在第一縱向固定板外壁上,第四縱向固定板與第一縱向固定板圍繞形成落果通道,控制臺(tái)固定在第一縱向固定板內(nèi)壁上,所述第三縱向固定板上設(shè)有門板,門板一側(cè)與第二轉(zhuǎn)軸固定連接,另一側(cè)通過插銷加以固定;
采果工作臺(tái)的底板上設(shè)有兩個(gè)第二固定塊,兩個(gè)第二固定塊分別位于同一側(cè)第二縱向固定板和第四縱向固定板的下方,所述落果箱上固定一個(gè)轉(zhuǎn)接板,轉(zhuǎn)接板上設(shè)有兩個(gè)第三固定塊,兩個(gè)第三固定塊分別與兩個(gè)第二固定塊相對(duì)應(yīng),第三固定塊可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第二固定塊上,采果工作臺(tái)上還設(shè)有第四油缸,第四油缸固定在底板上,位于與第二固定塊相對(duì)設(shè)置的第二縱向固定板一側(cè),第四油缸的推桿穿過底板固定在轉(zhuǎn)接板上,使落果箱位于落果通道的下方;
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主支撐柱和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),主支撐柱豎直設(shè)置,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端固定在主支撐柱上,另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的與轉(zhuǎn)接板相連接。
上述一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機(jī)用采果機(jī)構(gòu),其中,所述第一縱向固定板的高度大于第四縱向固定板的高度,第四縱向固定板的高度大于第二縱向固定板的高度,第二縱向固定板的高度等于第三縱向固定板。
上述一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機(jī)用采果機(jī)構(gòu),其中,所述底板上設(shè)有搭接板,搭接板位于第三縱向固定板下方。
上述一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機(jī)用采果機(jī)構(gòu),其中,所述第三側(cè)板內(nèi)壁設(shè)有一層緩沖墊。
本實(shí)用新型的有益效果為:
本實(shí)用新型能夠操作采摘果實(shí),用于承接自樹上因隔斷而掉落的棕櫚果,再轉(zhuǎn)送至轉(zhuǎn)運(yùn)車中,操作方便,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,提高了效率。
操作人員打開門板進(jìn)入工作臺(tái)中,通過插銷鎖緊門板,站立至主支承板前方,第二油缸向上運(yùn)動(dòng),使主支承板緩慢抬升,輔助支承板在重力作用下懸掛在主支承板下方,操作人員做在輔助支承板上,并使用安全帶加以保護(hù),操作人員在工作臺(tái)上對(duì)棕櫚果進(jìn)行切割,棕櫚果自落果通道落入下方的落果箱中,本實(shí)用新型便于使用者站立加以采果操作,安全性能好,穩(wěn)定性好。
落果箱處于起始狀態(tài)時(shí),第一油缸處于收縮狀態(tài),兩個(gè)第三側(cè)板相互收攏,當(dāng)棕櫚果調(diào)入落果箱中后,第一油缸啟動(dòng),推桿向下運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)第一推板向下運(yùn)動(dòng),第二推板隨之轉(zhuǎn)動(dòng),從而使兩個(gè)第三側(cè)板相對(duì)打開,棕櫚果自落果箱中離開,進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)車中;
通過第三油缸的推動(dòng),可以控制轉(zhuǎn)接盤轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)接盤控制采果工作臺(tái)和落果箱同步轉(zhuǎn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)360°全方位轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)可以通過第四油缸控制采果操作臺(tái)傾斜轉(zhuǎn)動(dòng),適應(yīng)各種作業(yè)環(huán)境,通用性強(qiáng)。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,自動(dòng)化操作,操作方便,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,提高了效率,調(diào)節(jié)桿起到了輔助調(diào)節(jié)的作用,能夠有效防止棕櫚果提前掉落。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本實(shí)用新型俯視圖。
圖3為本實(shí)用新型落果箱結(jié)構(gòu)圖。
圖4為本實(shí)用新型落果箱右視圖。
圖5為本實(shí)用新型落果箱起始狀態(tài)左視圖。
圖6為本實(shí)用新型落果箱打開狀態(tài)左視圖。
圖7為本實(shí)用新型落果箱第三側(cè)板結(jié)構(gòu)圖。
圖8為本實(shí)用新型采果工作臺(tái)結(jié)構(gòu)圖。
圖9為本實(shí)用新型采果工作臺(tái)俯視圖。
圖10為本實(shí)用新型采果工作臺(tái)右視圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清晰明確,下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述,任何對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的技術(shù)特征進(jìn)行等價(jià)替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
附圖標(biāo)記
采果工作臺(tái)1、落果箱2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、上箱體11、下箱體12、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13、第一側(cè)板14、三塊第二側(cè)板15、第一分隔桿16、第二分隔桿17、輔助隔條18、第三分隔桿19、調(diào)節(jié)壁110、固定壁111、第三側(cè)板112、第一支撐條113、第二支撐條114、第三支撐條115、轉(zhuǎn)軸116、第一固定塊117、凸塊118、油缸119、第二推板120、第一推板121、墊板122、調(diào)節(jié)桿123、底板21、第一縱向固定板22、第二縱向固定板23、第三縱向固定板24、第四縱向固定板25、控制臺(tái)26、落果通道27、門板28、第二轉(zhuǎn)軸29、插銷210、搭接板211、第二固定塊212、轉(zhuǎn)接板213、第三固定塊214、第四油缸215、第四油缸的推桿216、主支撐柱31、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32。
如圖所示一種用于自動(dòng)采果機(jī)的采果機(jī)構(gòu),包括采果工作臺(tái)1、落果箱2和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3;
所述落果箱包括上箱體11、下箱體12和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13,上箱體包括一塊第一側(cè)板14和三塊第二側(cè)板15,所述第一側(cè)板為長方形框架結(jié)構(gòu),第一側(cè)板的中軸線處設(shè)有第一分隔桿16,第一分隔桿兩側(cè)分別對(duì)稱的設(shè)有兩個(gè)第二分隔桿17,第二分隔桿與第一側(cè)板之間設(shè)有若干相互垂直、交錯(cuò)設(shè)置的輔助隔條18;所述第二側(cè)板為長方形框架結(jié)構(gòu),第二側(cè)板的中軸線處設(shè)有第三分隔桿19,第三分隔桿與第二側(cè)板之間設(shè)有若干相互垂直、交錯(cuò)設(shè)置的輔助隔條;第一側(cè)板和第二側(cè)板相互垂直的焊接成長方體結(jié)構(gòu),第一側(cè)板與其相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)板作為兩個(gè)調(diào)節(jié)壁110,另外兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二側(cè)板作為兩個(gè)固定壁111;
下箱體包括兩塊第三側(cè)板112,所述第三側(cè)板包括兩個(gè)第一支撐條113、兩個(gè)第二支撐條114和兩個(gè)第三支撐條115,兩個(gè)第二支撐條垂直的設(shè)置在兩個(gè)第一支撐條之間,三個(gè)第三支撐條垂直的設(shè)置在兩個(gè)第二支撐條之間,第一支撐條與第三支撐條之間、第三支撐條與第三支撐條之間均設(shè)有若干相互垂直、交錯(cuò)設(shè)置的輔助隔條;
所述第三側(cè)板的兩個(gè)第一支撐條通過第一轉(zhuǎn)軸116可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個(gè)固定壁底部的第一固定塊117上,所述第一支撐條底部設(shè)有直角三角形結(jié)構(gòu)的凸塊118,所述第三側(cè)板內(nèi)壁設(shè)有一層緩沖墊;
所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一油缸119、第一推板121和第二推板120,第一油缸與第一側(cè)板的第一分隔桿相接觸,通過固定片固定在兩個(gè)第二分隔桿上,第一推板水平設(shè)置,第一推板的中心處與第一油缸的推桿固定連接,第二推板的數(shù)量有兩個(gè),兩個(gè)第二推板一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一推板上,另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一支撐條上,第二推板與第一支撐條之間設(shè)有墊板122;
位于作為調(diào)節(jié)壁的第二側(cè)板一側(cè)的兩個(gè)第一支撐條上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)桿123,兩個(gè)調(diào)節(jié)桿一端分別可旋轉(zhuǎn)固定在兩個(gè)第一支撐條上,另一端可旋轉(zhuǎn)的連接在一起。
采果工作臺(tái)包括底板21、第一縱向固定板22、第二縱向固定板23、第三縱向固定板24、第四縱向固定板25和控制臺(tái)26,所述第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板豎直的固定在底板邊緣,第二縱向固定板的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)第二縱向固定板分別相對(duì)設(shè)置,第一縱向固定板和第三縱向固定板分別相對(duì)的設(shè)置在第二縱向固定板兩側(cè),所述第四縱向固定板的數(shù)量為三個(gè),相互垂直的固定在第一縱向固定板外壁上,第四縱向固定板與第一縱向固定板圍繞形成落果通道27,控制臺(tái)固定在第一縱向固定板內(nèi)壁上,所述第三縱向固定板上設(shè)有門板28,門板一側(cè)與第二轉(zhuǎn)軸29固定連接,另一側(cè)通過插銷210加以固定,所述第一縱向固定板的高度大于第四縱向固定板的高度,第四縱向固定板的高度大于第二縱向固定板的高度,第二縱向固定板的高度等于第三縱向固定板,搭接板位于第三縱向固定板下方。
采果工作臺(tái)的底板上設(shè)有兩個(gè)第二固定塊212,兩個(gè)第二固定塊分別位于同一側(cè)第二縱向固定板和第四縱向固定板的下方,所述落果箱上固定一個(gè)轉(zhuǎn)接板213,轉(zhuǎn)接板上設(shè)有兩個(gè)第三固定塊214,兩個(gè)第三固定塊分別與兩個(gè)第二固定塊相對(duì)應(yīng),第三固定塊可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第二固定塊上,采果工作臺(tái)上還設(shè)有第四油缸215,第四油缸固定在底板上,位于與第二固定塊相對(duì)設(shè)置的第二縱向固定板一側(cè),第四油缸的推桿216穿過底板固定在轉(zhuǎn)接板上,使落果箱位于落果通道的下方;
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主支撐柱31和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32,主支撐柱豎直設(shè)置,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端固定在主支撐柱上,另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的與轉(zhuǎn)接板相連接。