1.一種新型旱半夏藥材收割機，其特征在于，包括機架(1)、雙向軸變速箱(2)、切刀(3)、松土刀片(4)、輸送帶(5)、篩筒(6)、篩筒拍打裝置、收獲箱(7)、牽引架和地輪(9)；所述機架(1)上裝有變速箱(2)，所述變速箱(2)的側向輸出軸(8)經(jīng)皮帶與其后部機架(1)上的前主動輪(10)相連，前主動輪(10)經(jīng)皮帶與機架(1)上的后主動輪(11)相連，后主動輪(11)與裝在機架(1)前端下部的后從動輪(12)相連，后主動輪(11)和后從動輪(12)上裝有向上傾斜的輸送帶(5)；
與前主動輪(10)嚙合的導向齒輪(13)經(jīng)鏈條與碎土輥(14)相連，碎土輥(14)置于輸送帶(5)上部的機架(1)上，輸送帶(5)的進料端在機架(1)上裝有切刀軸(15)，裝在切刀軸(15)上的鏈輪經(jīng)鏈條與裝在碎土輥(14)上的鏈輪相連，切刀軸(15)上裝有若干旋轉的切刀(3)，切刀(3)下方在機架(1)上有松土刀片(4)，變速箱(2)的后向輸出軸(17)經(jīng)鏈條與鏈輪與中心轉軸(16)相連，所述中心轉軸(16)深入所述篩筒(6)內并與篩筒(6)內壁通過若干連接桿(21)固定連接，所述篩筒(6)的斜上方設置有篩筒拍打裝置，所述篩筒拍打裝置包括設置于機架(1)上的拍打轉軸(18)，和設置于拍打轉軸(18)上的若干拍打葉片(19)，所述拍打轉軸(18)與所述中心轉軸(16)通過鏈條和鏈輪傳動連接；
輸送帶(5)的出料端與篩筒(6)的進料端相連，篩筒(6)的出料口(20)下方在機架(1)上裝有收獲箱(7)，機架(1)前部有牽引架，機架(1)后部經(jīng)伸縮桿(22)裝有地輪(9)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型旱半夏藥材收割機，其特征在于，所述拍打轉軸(18)與所述篩筒(6)之間存在有間隙，所述間隙為10～20cm。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型旱半夏藥材收割機，其特征在于，所述拍打葉片(19)為由塑膠材料制成的可彎曲的方形葉片。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種新型旱半夏藥材收割機，其特征在于，所述篩筒(6)為圓筒形的網(wǎng)格結構，分為前部的篩土區(qū)(24)和后部的上料區(qū)(25)，所述上料區(qū)(25)沿周向均布有向內伸出的收料板(26)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種新型旱半夏藥材收割機，其特征在于，所述篩筒(6)逆時針轉動，所述篩筒(6)拍打裝置設置于所述篩筒(6)的右上方。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種新型旱半夏藥材收割機，其特征在于，所述的牽引架由前牽引臂(27)和前牽引臂(27)上與其垂直的上牽引臂(28)構成，上牽引臂(28)與機架(1)之間裝有拉桿(29)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種新型旱半夏藥材收割機，其特征在于，所述輸送帶(5)上設置有漏土孔。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種新型旱半夏藥材收割機，其特征在于，所述的前主動輪(10)經(jīng)皮帶與裝在環(huán)形的輸送帶(5)之間的振動輥(30)相連，構成輸送帶(5)的振動結構。