本實用新型屬于農業(yè)機械技術領域，涉及一種原地掉頭移植機。

背景技術：

當幼苗在育苗田中長成壯苗后，都要將幼苗移栽到大田中繼續(xù)生長。對于需要密植的農作物而言，由于移栽過程耗時費力，勞動強度大，直接影響了移栽的工作效率。同時因手工操作不規(guī)范而使幼苗移栽差異較大，直接影響幼苗的生長。

目前，國內外自走式蔬菜移栽機種類較少?，F(xiàn)有機器結構復雜，操作調整比較麻煩。自走式移栽機械在作業(yè)過程中，需在地頭掉頭，我國大部分地域的情況是地塊相對較小，在作業(yè)時，掉頭次數(shù)更頻繁，制約移栽機的作業(yè)效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種原地掉頭移植機，解決了現(xiàn)有移植機移栽效率低及不能原地掉頭的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種原地掉頭移植機，包括車架，車架前部為前輪輪架，中部為工作機構支撐架，后部為尾輪輪架，工作機構支撐架通過連接桿與前輪輪架鉸接，工作機構支撐架上設置有投苗機構和插植機構，插植機構位于投苗機構的正下方，前輪輪架設置有前輪和前輪差速組件，尾輪輪架兩側設置有尾輪，車架前部還設置有蓄電池，車架后部還設置有控制器和方向拉線手柄。

本實用新型的特征還在于，

其中投苗機構包括投苗盒架和若干投苗盒，投苗盒架兩端為鏈輪軸套，鏈輪軸套通過支撐桿固定連接，投苗盒架一端的鏈輪軸套內設置有主動鏈輪軸，主動鏈輪軸通過軸承和軸承座與鏈輪軸套連接，主動鏈輪軸的兩端伸出鏈輪軸套，主動鏈輪軸的上端外套有第一從動鏈輪，主動鏈輪軸的下端外套有第一主動鏈輪，投苗盒架另一端的鏈輪軸套內設置有從動鏈輪軸，從動鏈輪軸通過軸承和軸承座與鏈輪軸套連接，從動鏈輪軸的上端伸出鏈輪軸套，并且從動鏈輪軸的上端外套有第二從動鏈輪，第一從動鏈輪和第二從動鏈輪通過傳動鏈條相連，傳動鏈條上均勻裝有若干投苗盒，投苗機構通過第一傳動機構與插植電機相連；

第一傳動機構包括第一鏈輪軸和第二鏈輪軸，第一鏈輪軸和第二鏈輪軸通過鏈條連接，第一鏈輪軸與插植電機相連，第二鏈輪軸下端外套有第二主動鏈輪，第二主動鏈輪通過主動鏈條與第一主動鏈輪相連。

其中投苗盒為鴨嘴式結構，投苗盒由投苗盒體和投苗盒蓋組成，投苗盒蓋上端兩側與投苗盒體兩側壁上端鉸接，并且構成投苗盒上端的方形開口，投苗盒蓋和投苗盒體的下端緊貼使投苗盒下端封閉，投苗盒側面設置有開合機構；

開合機構包括開苗盒和固定盒，開苗盒一側側壁固定在投苗盒蓋的側邊沿中部，開苗盒相對另一側壁開有第一安裝孔和第二安裝孔，第一安裝孔和第二安裝孔豎直排列，固定盒固定在投苗盒體側壁上，固定盒正對開苗盒設置，開苗盒還包括銷釘，銷釘穿過開苗盒并伸向固定盒，開苗盒還包括螺釘組件，螺釘組件包括螺釘，螺釘外套有軸承和套筒。

其中投苗盒不大于10只，相鄰的兩個投苗盒，其中一只投苗盒的螺釘組件插入開苗盒側壁的第一安裝孔，則另一只投苗盒的螺釘組件插入開苗盒側壁的第二安裝孔。

其中投苗盒架面向移植機前端的一側裝有2個撞塊，撞塊與相對應的投苗盒的螺釘組件位置對應。

其中插植機構包括插植盒和連桿運動機構，插植盒由對稱設置的兩個半盒組成，插植盒外側設置有開合夾，插植盒通過連桿運動機構實現(xiàn)上下運動，連桿運動機構還設置有株距調節(jié)桿；

插植機構有兩組，插植機構通過第二傳動機構與插植電機相連，所述第二傳動機構包括主動軸，主動軸豎直設置，主動軸下面設置有從動軸，從動軸水平設置，主動軸上端與插植電機相連，主動軸下端套接有第一錐齒輪，從動軸外套有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪相互嚙合，從動軸兩端各設置有一組插植機構。

其中投苗盒運動至撞塊位置時，插植盒運動至最高點，插植盒運動軌跡的最高點位于所對應的投苗盒的正下方。

其中前輪差速器組件包括差速器，差速器兩端分別設置有牙嵌式離合器，差速器通過花鍵與牙嵌式離合器相連，牙嵌式離合器固定在離合器箱內；所述前輪差速組件位于一對前輪之間，前輪差速組件分別通過左前輪半軸和右前輪半軸與左右前輪相連，前輪半軸一端通過牙嵌式離合器和差速器連接，前輪半軸另一端通過齒輪箱組合與前輪連接，差速器通過鏈輪機構(5-4)與行走電機相連。

其中方向拉線手柄通過鋼絲與牙嵌式離合器中的連接片相連。

其中工作機構支撐架上設置有電動推拉桿。

本實用新型的有益效果是，解決了現(xiàn)有移植機移栽效率低及不能原地掉頭的問題。投苗機構和插植機構由插植電機驅動，移植機行走通過行走差速機驅動，行走與工作驅動分離，同時，行走速度和投苗插植機構運行的速度相配合，實現(xiàn)移植機的準確插植。投苗機構和插植機構分離，以及投苗機構中多個投苗盒的設計，投苗盒和插植盒的配合，提高了移植機的移植效率。另外，前輪差速組件中牙嵌式離合器的設計，使移植機能夠實現(xiàn)原地掉頭，從而使該移植機能夠在狹窄空間完成作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實用新型一種原地掉頭移植機的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種原地掉頭移植機的側視圖；

圖3是本實用新型一種原地掉頭移植機中的投苗機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型一種原地掉頭移植機中的投苗盒的結構示意圖；

圖5是本實用新型一種原地掉頭移植機中的插植機構的結構示意圖；

圖6是本實用新型一種原地掉頭移植機中的連桿運動機構的結構示意圖；

圖7是本實用新型一種原地掉頭移植機中的前輪差速組件的結構示意圖。

圖中，1.控制器，2.投苗機構，3.連接桿，4.蓄電池，5.前輪差速組件，6.前輪，7.插植機構，8.車架，9.尾輪，10.方向拉線手柄；

2-1.投苗盒架，2-2.從動鏈輪軸，2-3.第二從動鏈輪，2-4.傳動鏈條，2-5.投苗盒，2-6.主動鏈輪軸，2-7.第一從動鏈輪，2-8.第一主動鏈輪，2-9.主動鏈條，2-10.第二主動鏈輪，2-11.投苗盒體，2-12.投苗盒蓋，2-13.開苗盒，2-14.套筒，2-15.軸承，2-16.螺釘，2-17.銷釘，2-18.固定盒；

5-1.前輪半軸，5-2.離合器箱，5-3.牙嵌式離合器，5-4.鏈輪機構；

7-1.插植盒，7-2.連桿運動機構，7-3.株距調節(jié)桿，7-4.主動軸，7-5.從動軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型一種原地掉頭移植機的結構和側視圖，如圖1和2所示，包括車架8，車架8前部為前輪輪架，中部為工作機構支撐架，后部為尾輪輪架，工作機構支撐架通過連接桿3與前輪輪架鉸接，工作機構支撐架上設置有投苗機構2和插植機構7，插植機構7位于投苗機構2的正下方，前輪輪架設置有前輪6和前輪差速組件5，尾輪輪架兩側設置有尾輪9，車架8前部還設置有蓄電池4，車架8后部還設置有控制器1和方向拉線手柄10。工作機構支撐架上設置有電動推拉桿。

本實用新型一種原地掉頭移植機中的投苗機構的結構，如圖3所示，投苗機構2包括投苗盒架2-1和若干投苗盒2-5，投苗盒架2-1兩端為鏈輪軸套，鏈輪軸套通過支撐桿固定連接，投苗盒架2-1一端的鏈輪軸套內設置有主動鏈輪軸2-6，主動鏈輪軸2-6通過軸承和軸承座與鏈輪軸套連接，主動鏈輪軸2-6的兩端伸出鏈輪軸套，主動鏈輪軸2-6的上端外套有第一從動鏈輪2-7，主動鏈輪軸2-6的下端外套有第一主動鏈輪2-8，投苗盒架2-1另一端的鏈輪軸套內設置有從動鏈輪軸2-2，從動鏈輪軸2-2通過軸承和軸承座與鏈輪軸套連接，從動鏈輪軸2-2的上端伸出鏈輪軸套，并且從動鏈輪軸2-2的上端外套有第二從動鏈輪2-3，第一從動鏈輪2-7和第二從動鏈輪2-3通過傳動鏈條2-4相連，傳動鏈條2-4上均勻裝有若干投苗盒2-5，投苗機構2通過第一傳動機構與插植電機相連；

第一傳動機構包括第一鏈輪軸和第二鏈輪軸，第一鏈輪軸和第二鏈輪軸通過鏈條連接，第一鏈輪軸與插植電機相連，第二鏈輪軸下端外套有第二主動鏈輪2-10，第二主動鏈輪2-10通過主動鏈條2-9與第一主動鏈輪2-8相連。

本實用新型一種原地掉頭移植機中的投苗盒的結構，如圖4所示，投苗盒2-5為鴨嘴式結構，投苗盒2-5由投苗盒體2-11和投苗盒蓋2-12組成，投苗盒蓋2-12上端兩側與投苗盒體2-11兩側壁上端鉸接，并且構成投苗盒上端的方形開口，投苗盒蓋2-12和投苗盒體2-11的下端緊貼使投苗盒2-5下端封閉，投苗盒2-5側面設置有開合機構；

開合機構包括開苗盒2-13和固定盒2-18，開苗盒2-13一側側壁固定在投苗盒蓋2-12的側邊沿中部，開苗盒2-13相對另一側壁開有第一安裝孔和第二安裝孔，第一安裝孔和第二安裝孔豎直排列，固定盒2-18固定在投苗盒體2-11側壁上，固定盒2-18正對開苗盒2-13設置，開苗盒2-13還包括銷釘2-17，銷釘2-17穿過開苗盒2-13并伸向固定盒2-18，開苗盒2-13還包括螺釘組件，螺釘組件包括螺釘2-16，螺釘外套有軸承2-15和套筒2-14。

投苗盒架2-5面向移植機前端的一側裝有2個撞塊，撞塊與相對應的投苗盒2-5的螺釘組件位置對應。

本實用新型一種原地掉頭移植機中的插植機構和連桿運動機構的結構，如圖5和6所示，插植機構7包括插植盒7-1和連桿運動機構7-2，插植盒7-1由對稱設置的兩個半盒組成，插植盒7-1外側設置有開合夾，插植盒7-1通過連桿運動機構7-2實現(xiàn)上下運動，連桿運動機構7-2還設置有株距調節(jié)桿7-3；

插植機構7有兩組，插植機構7通過第二傳動機構與插植電機相連，所述第二傳動機構包括主動軸7-4，主動軸7-4豎直設置，主動軸7-4下面設置有從動軸7-5，從動軸7-5水平設置，主動軸7-4上端與插植電機相連，主動軸7-4下端套接有第一錐齒輪，從動軸7-5外套有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪相互嚙合，從動軸7-5兩端各設置有一組插植機構。

投苗盒2-5運動至撞塊位置時，插植盒7-1運動至最高點，插植盒7-1運動軌跡的最高點位于所對應的投苗盒2-5的正下方。

本實用新型一種原地掉頭移植機中的前輪差速組件的結構，如圖7所示，前輪差速器組件5包括差速器，差速器兩端分別設置有牙嵌式離合器5-3，差速器通過花鍵與牙嵌式離合器5-3相連，牙嵌式離合器5-3固定在離合器箱5-2內；所述前輪差速組件5位于一對前輪6之間，前輪差速組件5分別通過左前輪半軸5-1和右前輪半軸5-1與左右前輪6相連，前輪半軸5-1一端通過牙嵌式離合器5-3和差速器連接，前輪半軸5-1另一端通過齒輪箱與前輪6連接。方向拉線手柄10通過鋼絲與牙嵌式離合器5-3中的連接片相連，差速器通過鏈輪機構5-4與行走電機相連。

其使用方法為，在進行移植工作時，第一步，準備工作。由于插植盒7-1是通過螺栓固定在連桿運動機構7-2末端的插植盒安裝軸上，因此，首先根據(jù)所要移植的菜苗的不同，通過調整兩個插植盒7-1之間的距離，調整株距。

第二歩，投苗工作。工作支撐架的電動推桿動作，使投苗機構2和插植機構7到達工作位置。然后，啟動插植電機，插植電機通過第一傳動機構帶動傳動鏈條2-4轉動，傳動鏈條2-4上的投苗盒2-5隨之移動，此時，操作員在移植機的后部并面向投苗機構2，操作員將待移植的株苗投入位于投苗盒架2-1后側的一排投苗盒2-5中，當投苗盒2-5隨著傳動鏈條2-4移動至投苗盒架2-1前側時，投苗盒2-5側面的螺釘組件與投苗盒架2-1上的撞塊在豎直方向發(fā)生相對運動，使投苗盒蓋2-12逆時針轉動，銷釘2-17脫出固定盒2-18，使投苗盒蓋2-12與投苗盒體2-11下端打開，從而使株苗能夠從投苗盒2-5中落出，另外，操作員可依次將多株株苗按順序投入投苗盒，能夠提高工作效率。

第三步，插植工作。當株苗從投苗盒2-5落出時，插植盒7-1正好運動至投苗盒2-5的正下方，使株苗正好落入插植盒7-1，此時插植盒7-1繼續(xù)向下運動，當運動至最低點即地面時，開合夾將插植盒7-1打開，完成插植工作。

由于兩組插植機構7對稱設置，插植機構7通過凸輪和第二傳動機構與插植電機相連，當其中一個插植盒7-1運動至最高點時，另一個插植盒7-1則正好位于最低點，另外，由于相鄰兩個投苗盒2-5的螺釘組件分別插入開苗盒2-13側壁的第一安裝孔和第二安裝孔，相鄰兩個投苗盒2-5分別與相對應的撞塊作用，通過傳動鏈條2-4節(jié)數(shù)的設計，以及投苗機構2和插植機構7運動速度的不同，能夠實現(xiàn)，當其中一個投苗盒2-5打開時，與其對應的插植盒7-1正好運動至最高點，當株苗落入插植盒7-1時，該插植盒7-1向下繼續(xù)運動，當該插植盒7-1運動至最低點時完成插植動作，此時，另外一個投苗盒2-5打開，并與其相對應的插植盒7-1配合，完成同樣的工作。從而，提高工作效率。

插植機構7的連桿運動機構7-2包括搖臂、第一連桿、第二連桿和插植盒安裝軸，搖臂、第一連桿、第二連桿和插植盒安裝軸依次鉸接，搖臂和第二連桿直接設有推桿，推桿與搖臂之間設有限位桿，限位桿上鉸接有株距調節(jié)桿7-3，株距調節(jié)桿7-3通過上下移動，能夠調節(jié)第一連桿和第二連桿之間的角度，還能夠調整推桿和第二連桿之間的角度，從而達到調整株距的目的。

另外，隨著移植機的向前行進，覆土輪能夠將株苗周圍的土蓋在株苗上。

第四步，當需要轉向時，若需要向左側轉彎，拉動左側方向拉線手柄10，方向拉線手柄10通過鋼絲拉動牙嵌離合器5-3的連接片，連接片帶動撥叉軸，撥叉軸帶動撥叉旋轉，使左右牙嵌分離，使左側前輪6失去驅動力，成為定輪，右側前輪6仍然被差速器驅動，實現(xiàn)原地掉頭。若需要向右側轉彎，動右側方向拉線手柄10，方向拉線手柄10通過鋼絲拉動牙嵌離合器5-3的連接片，連接片帶動撥叉軸，撥叉軸帶動撥叉旋轉，使左右牙嵌分離，使右側前輪6失去驅動力，成為定輪，左側前輪6仍然被差速器驅動，實現(xiàn)原地掉頭。從而，使移植機能夠滿足狹窄空間的作業(yè)。

本實用新型一種原地掉頭移植機，解決了現(xiàn)有移植機移栽效率低及不能原地掉頭的問題。投苗機構和插植機構由插植電機驅動，移植機行走通過行走差速機驅動，行走與工作驅動分離，同時，行走速度和投苗插植機構運行的速度相配合，實現(xiàn)移植機的準確插植。投苗機構和插植機構分離，以及投苗機構中多個投苗盒的設計，投苗盒和插植盒的配合，提高了移植機的移植效率。另外，前輪差速組件中牙嵌式離合器的設計，使移植機能夠實現(xiàn)原地掉頭，從而使該移植機能夠在狹窄空間完成作業(yè)。