本實(shí)用新型涉及一種挖穴施肥機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，田間施肥作業(yè)主要以人工作業(yè)為主。這種作業(yè)方式雖然作業(yè)效果好，但勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。模擬人工施肥的作業(yè)特點(diǎn)，部分科技工作者研發(fā)出了挖穴施肥機(jī)械，如申請(qǐng)公布號(hào)為CN10309167A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)中所公開的挖穴點(diǎn)肥機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別套裝有前輪，機(jī)架后側(cè)連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪，在機(jī)架上設(shè)有挖穴裝置和肥料箱，挖穴裝置包括挖穴轉(zhuǎn)盤，挖穴轉(zhuǎn)盤的邊緣處均布固設(shè)有若干方管，方管的另一端固設(shè)有挖穴板，在挖穴轉(zhuǎn)盤上設(shè)有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸可帶動(dòng)挖穴轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，并且，在從動(dòng)軸上設(shè)有撥盤，撥盤上繞周向均布有撥軸，機(jī)架上在靠近撥盤的位置處設(shè)有撥叉，撥叉上連接有牽引線，在肥料箱中轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸外設(shè)有排肥器，排肥器下方設(shè)有點(diǎn)肥盒，點(diǎn)肥盒下端設(shè)有擋板，擋板與牽引線連接。在挖穴點(diǎn)肥機(jī)前行時(shí)，前輪連同轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，挖穴裝置轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖穴，同時(shí)，利用撥叉及牽引線驅(qū)動(dòng)肥料箱擋板活動(dòng)以在挖好的穴中施肥。

但上述這種挖穴點(diǎn)肥機(jī)多是由燃燒汽油或者柴油的拖拉機(jī)等牽引裝置驅(qū)動(dòng)牽引，在施肥作業(yè)過程中，噪音較大，作業(yè)環(huán)境惡劣，同時(shí)，也存在一定的環(huán)境污染，尤其是近年來，隨著作物工廠化、溫室化種植的推廣應(yīng)用，這一弊端尤其明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種挖穴施肥機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由燃燒汽油或者柴油的拖拉機(jī)等牽引裝置牽引挖穴施肥裝置時(shí)帶來的噪音及環(huán)境污染的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的挖穴施肥機(jī)的技術(shù)方案是：一種挖穴施肥機(jī)，包括挖穴施肥裝置，挖穴施肥裝置包括第一機(jī)架，第一機(jī)架上設(shè)有第一行走輪、挖穴組件及肥料箱，挖穴施肥機(jī)還包括手扶式牽引裝置，手扶式牽引裝置包括用于與第一機(jī)架牽引連接的第二機(jī)架，第二機(jī)架支撐設(shè)置在第二行走輪，第二機(jī)架上設(shè)有蓄電池組、電機(jī)及變速機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過所述變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二行走輪行走，第二機(jī)架上還設(shè)有扶手。

所述挖穴組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的挖穴輥，挖穴輥上設(shè)有沿周向布置的多個(gè)挖穴鏟，挖穴輥由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述肥料箱的底部設(shè)有落料口，肥料箱中設(shè)有與落料口對(duì)應(yīng)的槽輪落料結(jié)構(gòu)，槽輪落料結(jié)構(gòu)包括槽輪，槽輪上設(shè)有用于盛裝肥料的料槽，挖穴輥通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)槽輪配合挖穴輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述挖穴輥通過高度調(diào)節(jié)裝置上下可調(diào)的裝配在所述第一機(jī)架上。

所述第一機(jī)架上設(shè)有用于與所述扶手配合的座椅。

所述第一機(jī)架和第二機(jī)架上設(shè)有對(duì)應(yīng)貫通的牽引銷安裝孔，第一機(jī)架和第二機(jī)架通過用于對(duì)應(yīng)在所述牽引銷安裝孔的牽引銷可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引連接。

所述第二機(jī)架包括支撐設(shè)置在所述第二行走輪上的三角形支架，三角形支架具有支撐布置所述蓄電池組和電機(jī)的上支撐平面。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所提供的挖穴施肥機(jī)中，挖穴施肥裝置由手扶式牽引裝置牽引行走，手扶式牽引裝置的第二機(jī)架上設(shè)有蓄電池組、電機(jī)及變速機(jī)構(gòu)，由蓄電池組提供電能，電機(jī)通過變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二行走輪行走，進(jìn)而牽引挖穴施肥裝置移動(dòng)以完成挖穴、施肥作業(yè)。手扶式牽引裝置采用蓄電池組、電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)，由電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能以及熱能，替代了傳統(tǒng)的以汽油作為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)模式。能量損失少，作業(yè)效率高，環(huán)境污染小，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、噪音小、經(jīng)濟(jì)性好。

進(jìn)一步地，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)挖穴輥轉(zhuǎn)動(dòng)，使得挖穴輥的轉(zhuǎn)動(dòng)不再受制于牽引裝置的行走，提高挖穴總成的獨(dú)立性，擴(kuò)大作業(yè)應(yīng)用場(chǎng)所。

進(jìn)一步地，肥料箱中設(shè)置槽輪落料結(jié)構(gòu)，并且，利用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)槽輪與挖穴輥的傳動(dòng)連接，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于設(shè)計(jì)、制作以使得擦輪落料結(jié)構(gòu)與挖穴輥配合以保證挖穴與施肥的配合。

進(jìn)一步地，挖穴輥通過高度調(diào)節(jié)裝置上下可調(diào)的裝配在所述第二機(jī)架上，這樣，通過高度調(diào)節(jié)裝置可調(diào)整挖穴輥的離地高度，影響挖穴深度，進(jìn)而滿足不同工藝情況的挖穴要求。

進(jìn)一步地，第一機(jī)架上設(shè)有用于與所述扶手配合的座椅，方便駕駛?cè)藛T操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，第一機(jī)架和第二機(jī)架通過對(duì)應(yīng)穿裝在牽引銷安裝孔的牽引銷可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引連接，不僅可控制轉(zhuǎn)向，而且方便進(jìn)行裝拆。

進(jìn)一步地，手扶式牽引裝置的第二機(jī)架包括支撐設(shè)置在第二行走輪上的三角形支架，三角形支架具有上支撐平面以方便布置蓄電池組和電機(jī)，使得整個(gè)手扶式牽引裝置的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)型好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所提供的挖穴施肥機(jī)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型所提供的挖穴施肥機(jī)的具體實(shí)施例，如圖1所示，該實(shí)施例中的挖穴施肥機(jī)包括挖穴施肥裝置和用于牽引挖穴施肥裝置行走的手扶式牽引裝置。

挖穴施肥裝置包括沿前后方向延伸的第一機(jī)架16，第一機(jī)架16前端用于與手扶式牽引裝置牽引掛接。第一機(jī)架16的后部設(shè)有第一行走輪18，第一行走輪18為從動(dòng)輪，主要起到支撐的作用。為降低駕駛?cè)藛T的勞動(dòng)強(qiáng)度，在第一機(jī)架16上設(shè)有座椅15，供駕駛?cè)藛T乘坐，座椅15的位置需要與手扶式牽引裝置的扶手9對(duì)應(yīng)。而且，為降低座椅對(duì)第一機(jī)架16的強(qiáng)度影響，將座椅15布置在第一行走輪18的正上方。

在第一機(jī)架16的前部為由前向后逐漸升高的安裝架17，安裝架17的前端較低，以方便與手扶式牽引裝置相連。在安裝架17上由前向后的依次布置有挖穴組件及肥料箱13，挖穴組件及肥料箱位于第一行走輪18前方。此處的挖穴組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的挖穴輥10，挖穴輥10上設(shè)有沿周向布置的多個(gè)挖穴鏟20，挖穴輥10由伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，此處的挖穴輥通過高度調(diào)節(jié)裝置11上下可調(diào)的裝配在第一機(jī)架16上，高度調(diào)節(jié)裝置具體包括絲杠手柄，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠手柄可調(diào)整挖穴輥的離地高度，進(jìn)而調(diào)整挖穴鏟挖穴深度，以適應(yīng)不同工藝情況。此處的肥料箱13的底部設(shè)有落料口，在肥料箱13中設(shè)有施肥軸，施肥軸通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與挖穴輥的挖穴軸傳動(dòng)連接，在施肥軸上設(shè)有與落料口對(duì)應(yīng)的槽輪落料結(jié)構(gòu)，槽輪落料結(jié)構(gòu)包括跟隨施肥軸轉(zhuǎn)動(dòng)的槽輪，槽輪上設(shè)有用于盛裝肥料的料槽，當(dāng)伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)挖穴輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)槽輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，在槽輪的料槽轉(zhuǎn)到下方時(shí)，料槽中的肥料在重力作用下正好落入挖好的孔穴中。并且，本實(shí)施例中，槽輪上的料槽的出料量可調(diào)，具體可通過調(diào)整料槽的槽口大小來調(diào)整料槽的出料情況。

需要注意，為使得為了使挖穴鏟每挖一穴，肥料箱中的肥料剛好落入孔穴，肥料通過落料口剛好落在穴內(nèi)。所述的挖穴輥軸與施肥軸之間的水平距離、施肥裝置的高度、挖穴輥軸的轉(zhuǎn)速、機(jī)組的前進(jìn)作業(yè)速度需滿足以下條件：

式中：h—肥料箱槽輪口離地高度(m)

s—挖穴輥軸與施肥軸水平距離(m)

g—重力加速度，此處g＝9.8m/s2

v—機(jī)組作業(yè)前進(jìn)速度(m/s)

n—挖穴輥軸轉(zhuǎn)速(r/min)

z—同一挖穴輥盤上挖穴鏟個(gè)數(shù)，此處z＝6

t—相鄰兩穴之間的時(shí)間(s)。

上述的手扶式牽引裝置包括第二機(jī)架，第二機(jī)架包括支撐設(shè)置在第二行走輪2上的三角形支架6，三角形支架6具有上支撐平面，上支撐平面上通過螺栓安裝有蓄電池組1、電機(jī)3及控制器5，此處的電機(jī)為直流串勵(lì)電機(jī)，并且，在三角形支架上還設(shè)有變速機(jī)構(gòu)7，電機(jī)3通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4與變速機(jī)構(gòu)7傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)第二行走輪2行走，相對(duì)于第一行走輪來講，第二行走輪為主動(dòng)輪。

上述的蓄電池組1由電池單體通過導(dǎo)線構(gòu)成電池組系統(tǒng)，電池組提供的各項(xiàng)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)精確匹配。

上述的控制器5上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，通過拉線與扶手9連接。操作者通過對(duì)控制旋鈕的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)組的啟動(dòng)、制動(dòng)以及加減速操作。

上述的控制器5分別與蓄電池組1和電機(jī)3相連，由主電路、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、測(cè)速負(fù)反饋以及觸發(fā)電路等環(huán)節(jié)組成，實(shí)時(shí)采集電池組電壓、電流、溫度等參數(shù)，實(shí)時(shí)采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩、轉(zhuǎn)速方向、溫度等參數(shù)信息，通過控制算法，監(jiān)控電池組和驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警的同時(shí)，精確控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以確保挖穴施肥機(jī)在最佳狀態(tài)下工作。

此處的第二機(jī)架還包括與三角形支架6固定裝配在一起的牽引連接架21，牽引連接架與第一機(jī)架的安裝架牽引連接，具體來說，在牽引連接架21的后端和安裝架17的前端設(shè)有對(duì)應(yīng)貫通的牽引銷安裝孔，第一機(jī)架和第二機(jī)架通過用于對(duì)應(yīng)穿裝在所述牽引銷安裝孔的牽引銷8可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引連接。

本實(shí)施例中，在第二機(jī)架上設(shè)有扶手9以供坐在座椅15上的駕駛?cè)藛T操作。

本實(shí)施例中所提供的挖穴施肥機(jī)通過蓄電池組、直流串勵(lì)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)，由電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能以及熱能，替代了傳統(tǒng)的以汽油作為動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)模式。能量損失少，作業(yè)效率高，環(huán)境污染小，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、噪音小、經(jīng)濟(jì)性好。

在其他實(shí)施例中，挖穴施肥裝置整體上可采用采用現(xiàn)有技術(shù)中的申請(qǐng)公布號(hào)為CN10309167A的專利申請(qǐng)中所公開的挖穴點(diǎn)肥機(jī)。

本實(shí)施例中，第二機(jī)架包括三角形支架和牽引連接架，牽引連接架的后端與第一機(jī)架的前端連接。在其他實(shí)施例中，也可以省去牽引連接架，而直接將第一機(jī)架的前端連接在三角形支架上。