本實用新型涉及一種用于智能化牧場的自動化喂料系統。

背景技術：

隨著科技的發(fā)展，智能化系統逐步地植入日常的生產經營中，科技養(yǎng)殖、智能化牧場的概念也被炒的很火熱。

現有技術的智能化牧場中，都會涉及一套自動化的供給料系統，而目前牧場中的供給料系統大多都是采用簡單的傳動帶進行飼料傳送，由傳動帶的一頭傳送到指定的另外一頭，這樣傳送方式較為簡單，單一，使用起來已經無法滿足需求，特別是跟終端智能控制相結合方面，匹配度較差。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于智能化牧場的自動化喂料系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于智能化牧場的自動化喂料系統，包括固定機構、驅動機構、傳動機構、喂料機構和載料機構，所述驅動機構設置在固定機構上，所述傳動機構位于驅動機構下方，所述載料機構位于傳動機構下方，所述驅動機構通過傳動機構與載料機構傳動連接，所述喂料機構設置在載料機構上方；

所述固定機構包括矩形框，所述傳動機構包括支架和連桿單元，所述驅動機構包括氣缸和滑塊，所述連桿單元有兩個，兩個連桿單元分別設置在支架的上端兩側，所述連桿單元的一端與支架連接，所述連桿單元的另一端與矩形框的下邊滑動連接，所述矩形框的下邊上設有兩個水平設置的條形孔，兩根連桿單元的與矩形框滑動連接的一端分別位于兩個條形孔內，所述氣缸和滑塊均有兩個，每個氣缸的端部均設有一個滑塊，兩個氣缸的氣桿正對設置，兩個氣缸的氣桿同軸設置，所述滑塊的一端與氣缸的氣桿頂部固定連接，所述滑塊的另一端與連桿單元的位于條形孔的一端鉸接；

所述載料機構包括電機、轉盤和設置在轉盤上的若干個載料框，所述電機豎向朝下設置，所述轉盤設置在電機下方，所述電機的尾部固定在支架的下方，所述電機的轉軸位于轉盤的圓心處，所述電機驅動轉盤轉動，各載料框沿著轉盤的圓心周向均勻分布；

所述喂料機構包括喂料箱和喂料嘴，所述喂料箱固定在矩形框的下方，所述喂料嘴與喂料箱連通，所述喂料嘴位于其中一個載料框上方。

作為優(yōu)選，所述喂料機構有兩個，兩個喂料機構關于電機對稱。

作為優(yōu)選，所述連桿單元包括上連桿和下連桿，所述上連桿位于下連桿上方，所述下連桿的下端與支架固定連接，所述下連桿的上端與上連桿的下端鉸接，所述上連桿的上端與滑塊鉸接。

作為優(yōu)選，為了便于控制，所述氣缸為電子氣缸。

作為優(yōu)選，所述電機為伺服電機。

作為優(yōu)選，所述轉盤包括軸套、轉環(huán)及若干加強筋，所述軸套位于轉環(huán)圓心處，所述加強筋的一端與軸套固定連接，所述加強筋的另一端與轉環(huán)固定連接。

作為優(yōu)選，為了便于對載料框的重量實現監(jiān)控，所述載料框下方設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與載料框之間設有彈簧。

本實用新型的有益效果是，該用于智能化牧場的自動化喂料系統通過驅動機構、傳動機構、喂料機構和載料機構的相互協調配合，能夠實現對載料框進行循環(huán)加料，通過壓力傳感器對載料框的重量進行監(jiān)控，然后在外部終端的控制之下，實現自動添料加料，操作起來非常方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的用于智能化牧場的自動化喂料系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型的用于智能化牧場的自動化喂料系統的轉盤的結構示意圖；

圖中：1.矩形框，2.氣缸，3.氣桿，4.滑塊，5.條形孔，6.上連桿，7.下連桿，8.喂料箱，9.喂料嘴，10.支架，11.電機，12.載料框，13.彈簧，14.壓力傳感器，15.轉環(huán)，16.加強筋，17.軸套。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1-圖2所示，一種用于智能化牧場的自動化喂料系統，包括固定機構、驅動機構、傳動機構、喂料機構和載料機構，所述驅動機構設置在固定機構上，所述傳動機構位于驅動機構下方，所述載料機構位于傳動機構下方，所述驅動機構通過傳動機構與載料機構傳動連接，所述喂料機構設置在載料機構上方；

所述固定機構包括矩形框1，所述傳動機構包括支架10和連桿單元，所述驅動機構包括氣缸2和滑塊4，所述連桿單元有兩個，兩個連桿單元分別設置在支架10的上端兩側，所述連桿單元的一端與支架10連接，所述連桿單元的另一端與矩形框1的下邊滑動連接，所述矩形框1的下邊上設有兩個水平設置的條形孔5，兩根連桿單元的與矩形框1滑動連接的一端分別位于兩個條形孔5內，所述氣缸2和滑塊4均有兩個，每個氣缸2的端部均設有一個滑塊4，兩個氣缸2的氣桿3正對設置，兩個氣缸2的氣桿3同軸設置，所述滑塊4的一端與氣缸2的氣桿3頂部固定連接，所述滑塊4的另一端與連桿單元的位于條形孔5的一端鉸接；

所述載料機構包括電機11、轉盤和設置在轉盤上的若干個載料框12，所述電機11豎向朝下設置，所述轉盤設置在電機11下方，所述電機11的尾部固定在支架10的下方，所述電機11的轉軸位于轉盤的圓心處，所述電機11驅動轉盤轉動，各載料框12沿著轉盤的圓心周向均勻分布；

所述喂料機構包括喂料箱8和喂料嘴9，所述喂料箱8固定在矩形框1的下方，所述喂料嘴9與喂料箱8連通，所述喂料嘴9位于其中一個載料框12上方。

作為優(yōu)選，所述喂料機構有兩個，兩個喂料機構關于電機11對稱。

作為優(yōu)選，所述連桿單元包括上連桿6和下連桿7，所述上連桿6位于下連桿7上方，所述下連桿7的下端與支架10固定連接，所述下連桿7的上端與上連桿6的下端鉸接，所述上連桿6的上端與滑塊5鉸接。

作為優(yōu)選，為了便于控制，所述氣缸2為電子氣缸。

作為優(yōu)選，所述電機11為伺服電機。

作為優(yōu)選，所述轉盤包括軸套17、轉環(huán)15及若干加強筋16，所述軸套17位于轉環(huán)15圓心處，所述加強筋16的一端與軸套17固定連接，所述加強筋16的另一端與轉環(huán)15固定連接。

作為優(yōu)選，為了便于對載料框12的重量實現監(jiān)控，所述載料框12下方設有壓力傳感器14，所述壓力傳感器14與載料框12之間設有彈簧13。

事實上，該用于智能化牧場的自動化喂料系統是由外部控制終端控制的，壓力傳感器14對載料框12內的飼料量進行實時監(jiān)控，如果載料框12內的飼料的量較少，壓力傳感器14就會將信息反饋出去，然后由外部控制終端控制氣缸2動作，在氣缸2的拉動下，支架10由于連桿單元的作用，就會上升，從而抬升整個轉盤的高度，使得載料框12正好位于喂料嘴9的下方，然后再由外部控制終端控制喂料嘴9下料，然后再通過控制電機11，使其轉過預先設置的角度，然后再由喂料嘴9對其他的載料框12加料，等到載料框12加料完畢，再由氣缸2動作，向前推動滑塊5，從而使得支架10下降，從而使得載料框12下降到指定低位，方便牲畜采食。

與現有技術相比，該用于智能化牧場的自動化喂料系統通過驅動機構、傳動機構、喂料機構和載料機構的相互協調配合，能夠實現對載料框12進行循環(huán)加料，通過壓力傳感器14對載料框12的重量進行監(jiān)控，然后在外部終端的控制之下，實現自動添料加料，操作起來非常方便。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。