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一種菠蘿自動采摘機的采摘機構(gòu)的制作方法

文檔序號:12910603閱讀:356來源:國知局
一種菠蘿自動采摘機的采摘機構(gòu)的制作方法與工藝

本實用新型涉及一種菠蘿收割設(shè)備,尤其是一種菠蘿自動采摘機的采摘機構(gòu)。



背景技術(shù):

公知的,菠蘿由于果實表面以及葉緣均帶刺,加上其果實生長在植株頂端,人工采摘極為不便。業(yè)內(nèi)進(jìn)行了研究,例如張俊昌在其碩士畢業(yè)論文《菠蘿自動采摘機的優(yōu)化設(shè)計與分析》(出版源《仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院》,2014)一文中記載了與傳統(tǒng)刀割式采摘不同的旋轉(zhuǎn)采摘機構(gòu),具有良好的采摘效果。該采摘機構(gòu)的主要部件為一個外周帶有若干彎曲叉狀體(摘叉)的轉(zhuǎn)軸(詳見《菠蘿自動采摘機的優(yōu)化設(shè)計與分析》第十一頁圖2-3)。

該技術(shù)方案的弊端在于無法調(diào)節(jié)叉狀體的分叉度或者大小。公知的,菠蘿由于品種的差異其果實的體型差異很大,例如Cayenne品種的果實可達(dá)5-6公斤,而Charlotte Rothschild品種的果實一般僅為0.8-1公斤。如果采用現(xiàn)有的采摘機構(gòu),無法滿足各類品種的需要。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供一種可調(diào)節(jié)適應(yīng)多種品種玻璃采收的采摘機構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)方案為:

一種菠蘿自動采摘機的采摘機構(gòu),包括主軸和摘叉,其特征在于:所述主軸均勻設(shè)有若干摘叉,所述主軸外周面配合摘叉設(shè)有橫向的滑動槽,所述摘叉末端設(shè)有滑塊,所述滑塊嵌入滑動槽內(nèi)且可在滑動槽內(nèi)橫向移動,所述滑塊一側(cè)設(shè)有螺栓,通過螺栓可將摘叉緊固在滑動槽的某個位置上,一個滑動槽上設(shè)置有雙數(shù)個摘叉,兩個摘叉為一組。

進(jìn)一步地,所述摘叉包括滑塊、豎直段和彎曲段,所述豎直段末端連接滑塊,所述豎直段與彎曲段成120°-140°夾角。

進(jìn)一步地,所述一組摘叉的兩個摘叉之間設(shè)置有刀片,所述刀片通過螺絲安裝在摘叉上。

進(jìn)一步地,所述刀片上設(shè)有若干螺孔,可根據(jù)摘叉之間的寬度選擇安裝位置。

進(jìn)一步地,所述刀片安裝在摘叉的彎曲段后端。

進(jìn)一步地,所述滑動槽設(shè)有4-6個。

本實用新型的有益效果為:本實用新型通過滑動槽和滑塊組合,使得同一組摘叉之間的距離可調(diào),不同組摘叉之間的距離也可調(diào),可適合多種菠蘿的采摘,另外通過在同一組摘叉的彎曲段后端設(shè)置刀片,可以使得菠蘿果實和果柄之間的斷口更加整齊。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實用新型其中一組摘叉的安裝示意圖。

圖中,1、主軸;2、摘叉;11、滑動槽;21、滑塊;22、豎直段;23、彎曲段;24、刀片;25、螺絲;26、螺栓。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步說明:

實施例1

如圖1和2所示,一種菠蘿自動采摘機的采摘機構(gòu),包括主軸1和摘叉2,其特征在于:所述主軸1均勻設(shè)有若干摘叉2,所述主軸1外周面配合摘叉2設(shè)有橫向的滑動槽11,所述摘叉2末端設(shè)有滑塊21,所述滑塊21嵌入滑動槽11內(nèi)且可在滑動槽11內(nèi)橫向移動,所述滑塊21一側(cè)設(shè)有螺栓26,通過螺栓26可將摘叉2緊固在滑動槽11的某個位置上,一個滑動槽11上設(shè)置有雙數(shù)個摘叉2,兩個摘叉2為一組。

所述摘叉2包括滑塊21、豎直段22和彎曲段23,所述豎直段22末端連接滑塊21,所述豎直段22與彎曲段23成120°-140°夾角。本實施例采用132°。

所述一組摘叉2的兩個摘叉2之間設(shè)置有刀片24,所述刀片24通過螺絲25安裝在摘叉2上。

所述刀片24上設(shè)有若干螺孔,可根據(jù)摘叉2之間的寬度選擇安裝位置。

所述刀片24安裝在摘叉2的彎曲段23后端。

所述滑動槽11設(shè)有4個。

實施例2

所述滑動槽設(shè)有6個,與之對應(yīng)的摘叉、滑塊配合設(shè)置。每個滑動槽中點與主軸軸心的連線互成60°。其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同。

實施例2經(jīng)過測試具有更好的穩(wěn)定性和更高的效率。

上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。

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