本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一收割機(jī)及其脫粒裝置。

背景技術(shù)：

基于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的農(nóng)業(yè)機(jī)械的出現(xiàn)和廣泛使用，從根本上改變了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)方式，并且農(nóng)業(yè)機(jī)械驅(qū)動(dòng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)朝向現(xiàn)代化、機(jī)械化和自動(dòng)化方向發(fā)展。典型地，在收割諸如小麥、大麥、水稻等帶秸稈的農(nóng)作物時(shí)，收割機(jī)的出現(xiàn)和使用極大地提高了收割這些帶秸稈的農(nóng)作物的效率。

收割機(jī)，例如聯(lián)合收割機(jī)，通常包括一個(gè)切割裝置以及一個(gè)脫粒裝置，所述脫粒裝置的進(jìn)口被設(shè)置朝向所述切割裝置。所述切割裝置將帶秸稈的農(nóng)作物從農(nóng)田內(nèi)收割，并且將被收割的帶秸稈的農(nóng)作物從所述脫粒裝置的進(jìn)口喂入所述脫粒裝置的內(nèi)部。在被收割的農(nóng)作物被從所述脫粒裝置的進(jìn)口向出口方向驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中，所述脫粒裝置使被收割的帶秸稈的農(nóng)作物的糧食顆粒和秸稈分離，其中糧食顆粒被通過(guò)所述脫粒裝置的側(cè)部收集，秸稈被通過(guò)所述脫粒裝置的設(shè)于端部的出口排出。

現(xiàn)代的收割機(jī)的所述脫粒裝置在被設(shè)計(jì)時(shí)考慮的主要功能是如何將農(nóng)作物的糧食顆粒和秸稈分離，而在從所述脫粒裝置的出口排出秸稈的方式時(shí)，后來(lái)從進(jìn)口被喂入所述脫粒裝置的帶秸稈的農(nóng)作物將先前從進(jìn)口進(jìn)入所述脫粒裝置的帶秸稈的農(nóng)作物或者秸稈從進(jìn)口方向頂向出口方向，在所述脫粒裝置對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物完成脫粒工作后，秸稈從所述脫粒裝置的出口排出。現(xiàn)代的收割機(jī)的所述脫粒裝置的這種工作方式存在著諸多的問(wèn)題。首先，所述脫粒裝置依靠?jī)?nèi)部的脫粒機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶秸稈的農(nóng)作物的糧食顆粒和秸稈進(jìn)行分離，并且依靠脫粒機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)使帶秸稈的農(nóng)作物從所述脫粒裝置的進(jìn)口源源不斷地進(jìn)入所述脫粒裝置的內(nèi)部而將先前進(jìn)入所述脫粒裝置的帶秸稈的農(nóng)作物的秸稈由出口頂出，所述脫粒裝置采用的將帶秸稈的農(nóng)作物的秸稈強(qiáng)制頂出的方式需要消耗大量的能量，而且直接導(dǎo)致所述脫粒裝置的脫粒效率低下。其次，所述脫粒裝置采用的將帶秸稈的農(nóng)作物的秸稈強(qiáng)制頂出的方式容易造成秸稈堆積在所述脫粒裝置的內(nèi)部，而導(dǎo)致所述脫粒裝置無(wú)法正常脫粒，或者被脫粒后的糧食顆粒摻雜在秸稈的內(nèi)部而隨著秸稈由所述脫粒裝置的出口排出而造成糧食的浪費(fèi)。最后，一旦所述脫粒裝置出現(xiàn)幾次秸稈堆積的情況后，強(qiáng)大的推力會(huì)造成所述脫粒裝置的原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)受損，而導(dǎo)致所述脫粒裝置越來(lái)越快地?fù)p壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中所述脫粒裝置能夠順暢地對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作，以提高對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作時(shí)的脫粒效率。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中所述脫粒裝置提供一脫粒室，以在所述脫粒室提供的脫粒環(huán)境中對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中所述脫粒裝置在所述脫粒室內(nèi)對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作時(shí)，相對(duì)于傳統(tǒng)的將秸稈強(qiáng)制頂出脫粒室的方式，本實(shí)用新型的所述脫粒裝置是將秸稈引導(dǎo)出所述脫粒室，以減少所述脫粒裝置在工作時(shí)的能耗和提高所述脫粒裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中所述脫粒裝置能夠避免糧食顆粒夾雜在秸稈中而被秸稈由所述脫粒室的出口帶出所述脫粒室，從而在使用所述收割機(jī)對(duì)所述待秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行收割和由所述脫粒裝置對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒時(shí)，能夠有效地避免對(duì)糧食顆粒造成浪費(fèi)。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中所述脫粒室提供至少一引導(dǎo)槽，以供引導(dǎo)帶秸稈的農(nóng)作物自所述脫粒室的進(jìn)口端向出口端方向移動(dòng)和將秸稈自所述脫粒室的出口引導(dǎo)出所述脫粒室。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中所述脫粒室包括一脫粒室本體和被設(shè)置于所述脫粒室本體的一引導(dǎo)裝置，所述脫粒室本體提供一工作空間，所述脫粒室本體的所述工作空間允許所述脫粒裝置的一脫粒機(jī)構(gòu)被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于其內(nèi)，以在所述脫粒機(jī)構(gòu)和所述脫粒室本體之間形成一脫?？臻g，以供對(duì)被自所述脫粒室的進(jìn)口喂入所述脫?？臻g的帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作，其中所述引導(dǎo)裝置在所述脫?？臻g的內(nèi)部形成每個(gè)所述引導(dǎo)槽，以供引導(dǎo)帶秸稈的農(nóng)作物自所述脫粒室的進(jìn)口端向出口端方向移動(dòng)和將秸稈自所述脫粒室的出口引導(dǎo)出所述脫粒室。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中在每個(gè)所述引導(dǎo)槽引導(dǎo)帶秸稈的農(nóng)作物自所述脫粒室的進(jìn)口端向出口端方向移動(dòng)的過(guò)程中，所述脫粒機(jī)構(gòu)對(duì)位于所述脫粒空間的帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作，以形成秸稈和糧食顆粒，其中糧食顆粒自所述脫粒室的側(cè)部被收集，秸稈自所述脫粒室端部的出口被每個(gè)所述引導(dǎo)槽引導(dǎo)出所述脫粒室。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中所述引導(dǎo)裝置被可調(diào)節(jié)地設(shè)置于所述脫粒室本體的內(nèi)部，以根據(jù)帶秸稈的農(nóng)作物的類型調(diào)整每個(gè)所述引導(dǎo)槽的角度。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中每個(gè)所述引導(dǎo)槽的深度由所述脫粒室的進(jìn)口端向出口端方向依次增加，以在提高每個(gè)所述引導(dǎo)槽有效地引導(dǎo)帶秸稈的農(nóng)作物或者秸稈自所述脫粒室的進(jìn)口端向出口端方向移動(dòng)的同時(shí)，保證所述脫粒機(jī)構(gòu)在所述脫粒空間對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒時(shí)的效率和效果。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中所述脫粒室本體包括一脫粒室主體和被軸連接于所述脫粒室主體的一蓋體，在所述脫粒室主體和所述蓋體之間形成所述工作空間，所述脫粒機(jī)構(gòu)被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述脫粒室本體，以位于形成于在所述脫粒室主體和所述蓋體之間的所述工作空間，從而在所述脫粒機(jī)構(gòu)和所述脫粒室主體以及在所述脫粒機(jī)構(gòu)和所述蓋體之間分別形成所述脫?？臻g的一部分。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中所述脫粒室本體包括一脫粒室主體，其中所述脫粒室主體形成所述工作空間，所述脫粒機(jī)構(gòu)被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述脫粒室主體，以在所述脫粒室主體和所述脫粒機(jī)構(gòu)之間形成所述脫?？臻g。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中所述脫粒室主體的上部和下部均設(shè)有所述收集通道，以將在所述脫粒空間內(nèi)被從帶秸稈的農(nóng)作物上剝落的糧食顆粒收集在一起。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中所述脫粒室主體包括一個(gè)高端部以及一個(gè)低端部，所述高端部和所述低端部均呈半環(huán)形，以在所述高端部和所述低端部之間形成所述工作空間。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中所述收集通道可以分別形成于所述高端部和所述低端部，以在糧食顆粒被從帶秸稈的農(nóng)作物上剝落后，能夠分別自設(shè)有所述高端部的所述收集通道和設(shè)于所述低端部的所述收集通道被收集。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中所述高端部和所述低端部分別包括至少一成型部，例如兩個(gè)或者多個(gè)所述成型部能夠被安裝在一起以形成所述高端部或者形成所述低端部，通過(guò)這樣的方式，能夠降低所述脫粒裝置的制造成本和維修成本。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中所述引導(dǎo)裝置包括一組引導(dǎo)構(gòu)件，每個(gè)所述引導(dǎo)構(gòu)件分別被設(shè)置于所述脫粒室主體，并且在相鄰所述引導(dǎo)構(gòu)件之間形成所述引導(dǎo)槽，例如所述引導(dǎo)構(gòu)件可以形成在所述脫粒室主體的所述高端部。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一收割機(jī)及其脫粒裝置，其中每個(gè)所述引導(dǎo)槽的深度自所述脫粒室的進(jìn)口向出口方向依次增加，以便于引導(dǎo)帶秸稈的農(nóng)作物自所述脫粒室的進(jìn)口向出口方向被引導(dǎo)移動(dòng)。

依本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供一脫粒裝置，其包括：

一脫粒機(jī)構(gòu)；和

一脫粒室，其中所述脫粒室進(jìn)一步包括：

一引導(dǎo)裝置，其中所述引導(dǎo)裝置包括一組引導(dǎo)構(gòu)件；和

一脫粒室本體，其中所述脫粒室本體形成一工作空間和分別連通于所述工作空間的一進(jìn)口、一出口以及至少一收集通道，其中所述脫粒機(jī)構(gòu)被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述脫粒室本體的所述工作空間，以在所述脫粒機(jī)構(gòu)和所述脫粒室本體之間形成一脫?？臻g，每個(gè)所述收集通道、所述進(jìn)口和所述出口分別連通于所述脫?？臻g，其中每個(gè)所述引導(dǎo)構(gòu)件分別被相互間隔地設(shè)置于所述脫粒室本體，以在相鄰所述引導(dǎo)構(gòu)件之間形成連通于所述脫粒空間的一引導(dǎo)槽，其中所述引導(dǎo)槽自所述脫粒室本體的所述進(jìn)口向所述出口方向延伸。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述脫粒室本體包括一脫粒室主體，其中所述脫粒室主體進(jìn)一步包括一高端部和一低端部，其中所述高端部和所述低端部被安裝在一起，以在所述高端部和所述低端部之間形成所述工作空間、所述進(jìn)口和所述出口，其中每個(gè)所述引導(dǎo)構(gòu)件分別被相互間隔地設(shè)置于所述高端部，其中每個(gè)所述收集通道分別形成于所述高端部和所述低端部。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述脫粒室本體包括一脫粒室主體和一蓋體，所述脫粒室主體包括一低端部，其中所述低端部和所述蓋體被安裝在一起，以在所述低端部和所述蓋體之間形成所述工作空間、所述進(jìn)口和所述出口，其中每個(gè)所述引導(dǎo)構(gòu)件分別被相互間隔地設(shè)置于所述蓋體，其中每個(gè)所述收集通道形成于所述低端部。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，在所述高端部和所述脫粒機(jī)構(gòu)之間形成所述脫?？臻g的上部空間，在所述低端部和所述脫粒機(jī)構(gòu)之間形成所述脫粒空間的下部空間，其中所述上部空間的尺寸大于所述下部空間的尺寸。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述引導(dǎo)槽的深度尺寸自所述脫粒室本體的所述進(jìn)口向所述出口方向逐漸增加。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述引導(dǎo)構(gòu)件突出于所述脫粒室本體的內(nèi)壁的尺寸從所述脫粒室本體的所述進(jìn)口向所述出口方向逐漸增加。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述引導(dǎo)構(gòu)件一體地形成于所述高端部。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述引導(dǎo)構(gòu)件被可調(diào)節(jié)地設(shè)置于所述高端部。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述引導(dǎo)構(gòu)件被可調(diào)節(jié)地設(shè)置于所述蓋體。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述脫粒機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)軸、一組第一剪切單元以及一組第二剪切單元，所述驅(qū)動(dòng)軸被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述脫粒室本體，每個(gè)所述第一剪切單元和每個(gè)所述第二剪切單元分別被圍繞所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述脫粒機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)軸、一組第一剪切單元以及一組第二剪切單元，所述驅(qū)動(dòng)軸被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述脫粒室本體，每個(gè)所述第一剪切單元和每個(gè)所述第二剪切單元分別被圍繞所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述高端部和所述低端部分別包括至少一成型部，其中每個(gè)所述成型部分別被相鄰地設(shè)置在一起以形成所述高端部或者所述低端部，并且每個(gè)所述成型部均能夠被單獨(dú)地拆卸。

依本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，本實(shí)用新型進(jìn)一步提供一脫粒室，其包括：

一引導(dǎo)裝置，其中所述引導(dǎo)裝置包括一組引導(dǎo)構(gòu)件；和

一脫粒室本體，其中所述脫粒室本體形成一工作空間和分別連通于所述工作空間的一進(jìn)口、一出口以及至少一收集通道，其中一脫粒機(jī)構(gòu)被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述脫粒室本體的所述工作空間，以在所述脫粒機(jī)構(gòu)和所述脫粒室本體之間形成一脫?？臻g，每個(gè)所述收集通道、所述進(jìn)口和所述出口分別連通于所述脫?？臻g，其中每個(gè)所述引導(dǎo)構(gòu)件分別被相互間隔地設(shè)置于所述脫粒室本體，以在相鄰所述引導(dǎo)構(gòu)件之間形成連通于所述脫?？臻g的一引導(dǎo)槽，其中所述引導(dǎo)槽自所述脫粒室本體的所述進(jìn)口向所述出口方向延伸。

依本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，本實(shí)用新型進(jìn)一步提供一收割機(jī)，其包括：

一收割機(jī)本體；和

一脫粒裝置，其中所述脫粒裝置被可驅(qū)動(dòng)地設(shè)置于所述收割機(jī)本體，其中所述脫粒裝置進(jìn)一步包括：

一脫粒機(jī)構(gòu)；和

一脫粒室，其中所述脫粒室進(jìn)一步包括：

一引導(dǎo)裝置，其中所述引導(dǎo)裝置包括一組引導(dǎo)構(gòu)件；和

一脫粒室本體，其中所述脫粒室本體形成一工作空間和分別連通于所述工作空間的一進(jìn)口、一出口以及至少一收集通道，其中所述脫粒機(jī)構(gòu)被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述脫粒室本體的所述工作空間，以在所述脫粒機(jī)構(gòu)和所述脫粒室本體之間形成一脫?？臻g，每個(gè)所述收集通道、所述進(jìn)口和所述出口分別連通于所述脫?？臻g，其中每個(gè)所述引導(dǎo)構(gòu)件分別被相互間隔地設(shè)置于所述脫粒室本體，以在相鄰所述引導(dǎo)構(gòu)件之間形成連通于所述脫?？臻g的一引導(dǎo)槽，其中所述引導(dǎo)槽自所述脫粒室本體的所述進(jìn)口向所述出口方向延伸。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例的收割機(jī)的示意圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例的脫粒裝置的立體示意圖。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的上述較佳實(shí)施例的脫粒裝置的側(cè)視示意圖。

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的上述較佳實(shí)施例的脫粒裝置的分解示意圖。

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的上述較佳實(shí)施例的脫粒裝置的一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)示意圖。

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的上述較佳實(shí)施例的脫粒裝置的另一個(gè)打開(kāi)狀態(tài)示意圖。

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的上述較佳實(shí)施例的所述脫粒裝置的一個(gè)變形實(shí)施方式的示意圖。

具體實(shí)施方式

下述描述被揭露以使本領(lǐng)域技術(shù)人員可制造和使用本實(shí)用新型。下述描述中提供的較佳實(shí)施例僅作為對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的示例和修改，其并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。下述描述中所定義的一般原理可不背離本實(shí)用新型精神和實(shí)用新型范圍地應(yīng)用于其它實(shí)施例、可選替代、修改、等同實(shí)施和應(yīng)用。

依本實(shí)用新型的附圖之圖1，依據(jù)本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的收割機(jī)在接下來(lái)的描述中被闡述，其中所述收割機(jī)包括一脫粒裝置100和一收割機(jī)本體200，其中所述脫粒裝置100被可操作地設(shè)置于所述收割機(jī)本體200，以藉由所述收割機(jī)本體200提供動(dòng)力給所述脫粒裝置100，從而由所述脫粒裝置100對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作，以分別形成糧食顆粒和秸稈。

附圖2至圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例的所述脫粒裝置100，其中所述脫粒裝置100包括一脫粒室10和一脫粒機(jī)構(gòu)20，所述脫粒機(jī)構(gòu)20被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述脫粒室10的內(nèi)部，以藉由所述脫粒室10和所述脫粒機(jī)構(gòu)20相互配合對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作。

進(jìn)一步地，所述脫粒室10包括一脫粒室本體11和一引導(dǎo)裝置12，其中所述脫粒室本體11形成一工作空間111和分別連通于所述工作空間111的一進(jìn)口112和一出口113。所述引導(dǎo)裝置12被設(shè)置于所述脫粒室本體11，并且所述引導(dǎo)裝置12位于所述工作空間111內(nèi)，其中所述引導(dǎo)裝置12提供至少一引導(dǎo)槽121，所述引導(dǎo)裝置12的每個(gè)所述引導(dǎo)槽121分別連通于所述工作空間111。所述脫粒機(jī)構(gòu)20被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述脫粒室本體11，以使所述脫粒機(jī)構(gòu)20位于所述脫粒室本體11的所述工作空間111，從而在所述脫粒機(jī)構(gòu)20和所述脫粒室本體11的內(nèi)壁之間形成一脫?？臻g30，其中所述引導(dǎo)裝置12的每個(gè)所述引導(dǎo)槽121分別連通于所述脫?？臻g30。

帶秸稈的農(nóng)作物自所述脫粒室本體11的所述進(jìn)口112被喂入所述脫粒空間30，以在所述脫粒機(jī)構(gòu)20在所述脫粒室本體11的所述工作空間111內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述脫粒室本體11和所述脫粒機(jī)構(gòu)20能夠相互配合，以對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作，從而形成糧食顆粒和秸稈。另外，所述引導(dǎo)裝置12提供的每個(gè)所述引導(dǎo)槽121能夠引導(dǎo)自所述脫粒室本體11的所述進(jìn)口112被喂入所述脫?？臻g30的帶秸稈的農(nóng)作物自所述進(jìn)口112方向向所述出口方向113移動(dòng)，以對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作。優(yōu)選地，所述引導(dǎo)裝置12的每個(gè)所述引導(dǎo)槽121的深度自所述脫粒室本體11的所述進(jìn)口112方向向所述出口112方向逐漸增加，以提高所述引導(dǎo)裝置12的引導(dǎo)效果。

優(yōu)選地，所述脫粒室本體11的所述進(jìn)口112和所述出口113分別在所述脫粒空間30的兩個(gè)端部連通于所述脫?？臻g30，這樣，所述脫粒機(jī)構(gòu)20能夠在所述工作空間11內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)自所述脫粒室本體11的所述進(jìn)口112被喂入所述脫?？臻g30的帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行充分的脫粒，并且避免糧食顆粒被浪費(fèi)。

具體地說(shuō)，在使用所述收割機(jī)收割帶秸稈的農(nóng)作物時(shí)，帶秸稈的農(nóng)作物源源不斷地自所述脫粒室本體11的所述進(jìn)口112被喂入所述脫?？臻g30，在所述脫粒機(jī)構(gòu)20在所述脫粒室本體11的所述工作空間11內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶秸稈的農(nóng)作物被每個(gè)所述引導(dǎo)槽121引導(dǎo)自所述脫粒室本體11的進(jìn)口端向出口端方向移動(dòng)，以在這個(gè)過(guò)程中，藉由所述脫粒機(jī)構(gòu)20和所述脫粒室本體11相互配合對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作，以形成糧食顆粒和秸稈，其中秸稈自所述脫粒室本體11的所述出口113被引導(dǎo)出所述脫?？臻g30，形成的糧食顆粒在所述脫粒室本體11的側(cè)部被收集。

進(jìn)一步地，所述脫粒室本體11的側(cè)部設(shè)有一組收集通道114，以供收集在所述脫?？臻g30內(nèi)被從帶秸稈的農(nóng)作物上脫粒后形成的糧食顆粒。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，帶秸稈的農(nóng)作物自所述脫粒室本體11的所述進(jìn)口112被喂入所述脫?？臻g30，以藉由所述脫粒機(jī)構(gòu)20以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式對(duì)其進(jìn)行脫粒而形成相互獨(dú)立的秸稈和糧食顆粒，其中秸稈自所述脫粒室本體11的所述出口113被所述引導(dǎo)裝置12形成的每個(gè)所述引導(dǎo)槽121引導(dǎo)出，糧食顆粒自所述脫粒室本體11的所述收集通道114被收集，通過(guò)這樣的方式，能夠避免糧食顆粒被夾雜在秸稈中自所述脫粒室本體11的所述出口113被帶出脫?？臻g30，從而能夠有效地避免糧食浪費(fèi)。

所述脫粒室本體11包括一脫粒室主體115，其中所述脫粒室主體115形成所述工作空間111和設(shè)有每個(gè)所述收集通道114，所述引導(dǎo)裝置12被設(shè)置于所述脫粒室主體115，所述脫粒機(jī)構(gòu)20被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述脫粒室主體115。

所述脫粒室主體115包括一高端部1151和一低端部1152，其中所述高端部1151和所述低端部1152分別呈彎弧狀，以在所述高端部1151和所述低端部1152被安裝在一起后，在所述高端部1151和所述低端部1152之間形成一個(gè)截面大致呈圓形的所述工作空間111。所述脫粒機(jī)構(gòu)20可以被設(shè)置于所述低端部1152，以使所述脫粒機(jī)構(gòu)20能夠被保持在所述工作空間111，從而在所述脫粒機(jī)構(gòu)20和所述高端部1151以及在所述脫粒機(jī)構(gòu)20和所述低端部1152之間分別形成所述脫?？臻g30的一部分。另外，當(dāng)所述高端部1151和所述低端部1152形成所述脫粒室本體11的所述工作空間111時(shí)，在所述高端部1151和所述低端部1152之間同時(shí)分別形成所述脫粒室本體11的所述進(jìn)口112和所述出口113。

進(jìn)一步地，所述高端部1151向兩側(cè)彎曲地延伸以形成一第一安裝側(cè)11511和一第二安裝側(cè)11512。類似地，所述低端部1152向兩側(cè)彎曲地延伸以形成一第三安裝側(cè)11521和一第四安裝側(cè)11522。

在所述脫粒裝置100一個(gè)實(shí)施例中，所述高端部1151和所述低端部1152可以分別獨(dú)立，然后將所述高端部1151的所述第一安裝側(cè)11511和所述低端部1152的所述第三安裝側(cè)11521安裝在一起，和將所述高端部1151的所述第二安裝側(cè)11512和所述低端部1152的所述第四安裝側(cè)11522安裝在一起，而在所述高端部1151和所述低端部1152之間形成所述脫粒室本體11的所述工作空間111、所述進(jìn)口112和所述出口113。

在所述脫粒機(jī)構(gòu)100的另一個(gè)實(shí)施例中，所述高端部1151的所述第一安裝側(cè)11511和所述低端部1152的所述第三安裝側(cè)11521也可以被軸連接在一起，然后在將所述高端部1151的所述第二安裝側(cè)11512和所述低端部1152的所述第四安裝側(cè)11522連接在一起之后，在所述高端部1151和所述低端部1152之間形成所述脫粒室本體11的所述工作空間111、所述進(jìn)口112和所述出口113。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)用新型提供的將所述高端部1151的所述第一安裝側(cè)11511和所述低端部1152的所述第三安裝側(cè)11521軸連接在一起的方式，有利于在后續(xù)檢修所述脫粒裝置100。

每個(gè)所述收集通道114可以分別形成在所述脫粒室主體115的所述高端部1151和所述低端部1152，以在所述脫粒機(jī)構(gòu)20和所述高端部1151之間以及在所述脫粒機(jī)構(gòu)20和所述低端部1152之間形成所述脫粒空間30后，形成在所述高端部1151和所述低端部1152的每個(gè)所述收集通道114分別連通于所述脫粒空間30，以便于通過(guò)每個(gè)所述收集通道114收集在所述脫粒空間30內(nèi)被從帶秸稈的農(nóng)作物上剝落的糧食顆粒。

也就是說(shuō)，在本實(shí)用新型的所述脫粒裝置100對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作時(shí)，從帶秸稈的農(nóng)作物上被剝落的糧食顆粒能夠分別從所述脫粒室10的上部和下部被收集，通過(guò)這樣的方式，能夠提高所述脫粒裝置100收集糧食顆粒的效率，從而避免多余的糧食顆粒被夾雜在秸稈中而造成浪費(fèi)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，盡管在附圖中以及本實(shí)用新型的接下來(lái)的描述中，所述引導(dǎo)裝置12被設(shè)置于所述高端部1151，而在其他的示例中，所述引導(dǎo)裝置12也可以被設(shè)置于所述低端部1152，或者所述引導(dǎo)裝置12被同時(shí)設(shè)置于所述高端部1151和所述低端部1152。

具體地說(shuō)，所述引導(dǎo)裝置12包括至少一引導(dǎo)構(gòu)件122，其中每個(gè)所述引導(dǎo)構(gòu)件122分別被相互間隔地設(shè)置于所述高端部1151，以在相鄰所述引導(dǎo)構(gòu)件122之間形成所述引導(dǎo)槽121，其中每個(gè)所述引導(dǎo)構(gòu)件122自所述脫粒室本體11的所述進(jìn)口端向所述出口端延伸，以供在后續(xù)引導(dǎo)帶秸稈的農(nóng)作物自所述脫粒室本體11的所述進(jìn)口112向所述出口113方向移動(dòng)和引導(dǎo)秸稈自所述脫粒室本體11的所述出口113被引導(dǎo)出所述脫?？臻g30。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的脫粒室將秸稈頂出脫粒室的方式來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型的所述脫粒裝置100藉由每個(gè)所述引導(dǎo)槽121將秸稈引導(dǎo)出所述脫?？臻g30的方式，能夠使帶秸稈的農(nóng)作物自所述脫粒室本體11的進(jìn)口端向出口端方向順暢地移動(dòng)和引導(dǎo)秸稈自所述脫粒室本體11的所述出口113順暢地被引導(dǎo)出所述脫?？臻g30。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)用新型的所述脫粒裝置100的所述引導(dǎo)裝置12形成的所述引導(dǎo)槽121的優(yōu)勢(shì)是：第一，所述引導(dǎo)槽121能夠順暢地將帶秸稈的農(nóng)作物自所述脫粒室本體11的進(jìn)口端向出口端方向引導(dǎo)，以有效地降低所述收割機(jī)在收割帶秸稈的農(nóng)作物時(shí)的能耗；第二，所述引導(dǎo)槽121能夠順暢地將帶秸稈的農(nóng)作物自所述脫粒室本體11的進(jìn)口端向出口端方向引導(dǎo)，能夠避免帶秸稈的農(nóng)作物在所述脫?？臻g30內(nèi)出現(xiàn)堆積的不良現(xiàn)象出現(xiàn)，從而有流域?qū)Ы斩挼霓r(nóng)作物進(jìn)行充分脫粒和減少對(duì)所述脫粒室本體11的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述脫粒室本體11的所述脫粒機(jī)構(gòu)20造成損壞，從而確保所述收割機(jī)的可靠性；第三，所述引導(dǎo)槽121能夠順暢地將秸稈自所述脫粒室本體11的所述出口113引導(dǎo)出所述脫?？臻g30，從而避免糧食顆粒被夾雜在秸稈內(nèi)被帶出所述脫粒空間30，以避免對(duì)糧食顆粒造成浪費(fèi)；第四，所述引導(dǎo)槽121能夠順暢地將秸稈自所述脫粒室本體11的所述出口113引導(dǎo)出所述脫粒空間30，能夠提高所述脫粒室10和所述脫粒機(jī)構(gòu)20相互配合而對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作時(shí)的脫粒效率，從而進(jìn)一步提高所述收割機(jī)的工作效率。

優(yōu)選地，每個(gè)所述引導(dǎo)槽121的深度從所述脫粒室本體11的進(jìn)口端向出口端方向逐漸增加，這樣的結(jié)構(gòu)能夠有利于順暢地引導(dǎo)帶秸稈的農(nóng)作物在所述脫?？臻g30內(nèi)自所述脫粒室本體11的進(jìn)口端向出口端方向移動(dòng)。

另外，每個(gè)所述引導(dǎo)槽121分別傾斜地且相互間隔地自所述脫粒室本體11的進(jìn)口端向出口端方向延伸。在所述脫粒機(jī)構(gòu)20在所述脫粒室10的所述工作空間111內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述脫粒機(jī)構(gòu)20能夠帶動(dòng)自所述脫粒室本體11的所述進(jìn)口112進(jìn)入所述脫?？臻g30的帶秸稈的農(nóng)作物同步地向同側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，每個(gè)所述引導(dǎo)槽121分別提供了一個(gè)引導(dǎo)路徑，以供引導(dǎo)帶秸稈的農(nóng)作物自所述脫粒室本體11的進(jìn)口端向出口端方向移動(dòng)。在帶秸稈的農(nóng)作物被引導(dǎo)自所述脫粒室本體11的進(jìn)口端向出口端方向移動(dòng)的過(guò)程中，所述脫粒機(jī)構(gòu)20在所述脫?？臻g30內(nèi)對(duì)帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作，以形成秸稈和糧食顆粒，其中每個(gè)所述引導(dǎo)槽121能夠進(jìn)一步將秸稈自所述脫粒室本體11的所述出口113引導(dǎo)出所述脫粒空間30，糧食顆粒自每個(gè)所述收集通道114被收集。

值得一提的是，在本實(shí)用新型的所述脫粒裝置100的一個(gè)實(shí)施例中，所述脫粒室本體11能夠被固定，所述脫粒機(jī)構(gòu)20能夠被驅(qū)動(dòng)以在所述脫粒室本體11的所述工作空間111內(nèi)做相對(duì)于所述脫粒室本體11的轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)用新型的所述脫粒裝置100的另一個(gè)實(shí)施例中，所述脫粒室本體11和所述脫粒機(jī)構(gòu)20能夠分別被驅(qū)動(dòng)，以使所述脫粒室本體11和所述脫粒機(jī)構(gòu)20能夠做相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以提高脫粒效果。

可以理解的是，糧食顆粒在自每個(gè)所述收集通道114被收集之后，能夠進(jìn)入所述收割機(jī)的一個(gè)清選空間，以對(duì)糧食顆粒進(jìn)行后續(xù)的操作，從而得到干凈的糧食顆粒，本實(shí)用新型在這方面不受限制。

另外，所述脫粒室本體11還可以包括一蓋體116，其中所述蓋體116被軸連接于所述脫粒室主體115，并且所述蓋體116和所述脫粒室主體115的所述高端部1151相互對(duì)應(yīng)，以在所述脫粒室主體115的所述高端部1151和所述蓋體116之間形成所述清選空間。也就是說(shuō)，自形成于所述高端部1151的所述收集通道114被收集的糧食顆粒能夠進(jìn)入形成于所述蓋體116和所述高端部1151之間的所述清選空間，以被進(jìn)行后續(xù)的處理，從而得到干凈的糧食顆粒。

另外，在附圖7示出的所述脫粒裝置100的這個(gè)變形實(shí)施方式中，所述脫粒室主體115也可以沒(méi)有所述高端部1151，而是在所述脫粒室主體115的所述低端部1152和所述蓋體116之間形成所述脫粒室本體11的所述工作空間111和分別連通于所述工作空間111的所述進(jìn)口112和所述出口113，所述引導(dǎo)裝置12被設(shè)置于所述蓋體116。

參考附圖3，在本實(shí)用新型的所述脫粒裝置100的這個(gè)實(shí)施例中，所述脫粒機(jī)構(gòu)20和所述低端部1152形成的所述脫粒空間30的下部空間的尺寸與所述脫粒機(jī)構(gòu)20和所述高端部1151形成的所述脫?？臻g30的上部空間的尺寸可以不一樣。優(yōu)選地，所述脫粒機(jī)構(gòu)20和所述高端部1151形成的所述脫粒空間30的上部空間的尺寸大于所述脫粒機(jī)構(gòu)20和所述低端部1152形成的所述脫?？臻g30的下部空間，通過(guò)這樣的方式，當(dāng)帶秸稈的農(nóng)作物被轉(zhuǎn)動(dòng)到形成于所述脫粒機(jī)構(gòu)20和所述低端部1152之間的所述脫?？臻g30的下部空間時(shí)，能夠?qū)Ы斩挼霓r(nóng)作物充分脫粒，并且所述引導(dǎo)槽121能夠引導(dǎo)位于形成于所述脫粒機(jī)構(gòu)20和所述高端部1151之間的所述脫?？臻g30的上部空間的帶秸稈的農(nóng)作物盡快地進(jìn)入下部空間，以提高脫粒效率。

也就是說(shuō)，當(dāng)帶秸稈的農(nóng)作物被從所述脫粒室本體11的所述進(jìn)口112喂入所述脫?？臻g30之后，當(dāng)帶秸稈的農(nóng)作物被轉(zhuǎn)動(dòng)到所述脫?？臻g30的下部空間時(shí)，帶秸稈的農(nóng)作物能夠被充分地進(jìn)行脫粒，當(dāng)帶秸稈的弄走唔被轉(zhuǎn)動(dòng)到所述脫?？臻g30的上部空間時(shí)，帶秸稈的農(nóng)作物能夠被輔助脫粒，并且被從帶秸稈的農(nóng)作物上剝落的糧食顆粒更多地通過(guò)形成于所述低端部1152的所述收集通道114被收集，因此在本實(shí)用新型的所述脫粒裝置100中，將所述引導(dǎo)裝置12設(shè)置于所述高端部1151而形成所述引導(dǎo)槽121的方式，能夠避免所述引導(dǎo)裝置12堵塞用于收集糧食顆粒的所述收集通道114的方式來(lái)避免糧食顆粒被浪費(fèi)。

在本實(shí)用新型的所述脫粒裝置100的一個(gè)較佳實(shí)施方式中，所述引導(dǎo)裝置12的每個(gè)所述引導(dǎo)構(gòu)件122與所述高端部1151可以一體地形成，而在本實(shí)用新型的所述脫粒裝置100的另一個(gè)較佳實(shí)施方式中，所述引導(dǎo)裝置12的每個(gè)所述引導(dǎo)構(gòu)件122能夠分別被可操作地設(shè)置于所述高端部1151，以通過(guò)改變所述引導(dǎo)構(gòu)件122與所述高端部1151的位置而調(diào)整每個(gè)所述引導(dǎo)槽121的角度，通過(guò)這樣的方式，能夠使所述脫粒裝置100適應(yīng)于對(duì)不同類型的帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作。優(yōu)選地，每個(gè)所述引導(dǎo)構(gòu)件122能夠被同步地進(jìn)行操作。

另外，每個(gè)所述引導(dǎo)構(gòu)件122突出于所述高端部1151的高度也可以被調(diào)節(jié)，通過(guò)這樣的方式，能夠調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)槽121的端部的深度，以使所述脫粒裝置100能夠滿足不同類型的帶秸稈的農(nóng)作物被脫粒時(shí)的需要。

進(jìn)一步地，所述高端部1151和所述低端部1152分別包括至少一成型部1153。例如在附圖中示出的本實(shí)用新型的所述脫粒裝置100的一個(gè)較佳實(shí)施方式中，所述高端部1151和所述低端部1152分別包括八個(gè)所述成型部1153，其中兩個(gè)所述成型部1153被相鄰地安裝在一起，以形成呈彎弧狀延伸的所述高端部1151和所述低端部1152，通過(guò)這樣的方式，能夠降低所述脫粒裝置100的制造成本和維修成本。

更進(jìn)一步地，所述成型部1153可以包括一組第一方向成型元件11531和一組第二方向成型元件11532，其中每個(gè)所述第一方向成型元件11531被相互間隔地設(shè)置，每個(gè)所述第二方向成型元件1153被相互間隔地設(shè)置，并且每個(gè)所述第一方向成型元件11531和每個(gè)所述第二方向成型元件11532能夠相互交叉安裝在一起或者焊接在一起或者形成在一起，以在每個(gè)所述第一方向成型元件11531和每個(gè)所述第二方向成型元件11532之間形成每個(gè)所述收集通道114。優(yōu)選地，所述第一方向成型元件11531的延伸方向和所述第二方向成型元件11532的延伸方向相互垂直。

值得一提的是，所述第一方向成型元件11531和所述第二方向成型元件11532的形狀不受限制，例如所述第一方向成型元件11531和所述第二方向成型元件11532中的至少一個(gè)為圓柱形或者方形。

參考附圖5和圖6，所述脫粒機(jī)構(gòu)20包括一驅(qū)動(dòng)軸40、一組第一剪切單元50以及一組第二剪切單元60，其中所述驅(qū)動(dòng)軸40被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述脫粒室本體11，每個(gè)所述第一剪切單元50和每個(gè)所述第二剪切單元60被圍繞所述驅(qū)動(dòng)軸40設(shè)置。優(yōu)選地，所驅(qū)動(dòng)軸40被可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述脫粒室主體115的所述低端部1152。

每個(gè)所述第一剪切單元50分別包括一第一定位桿51和一組被設(shè)置于所述第一定位桿51的第一剪切件52，每個(gè)所述第二剪切單元60分別包括一第二定位桿61和一組被設(shè)置于所述第二定位桿61的第二剪切件62，其中所述第一剪切單元50的所述第一剪切件52被相間隔地設(shè)置于所述第一定位桿51，從而使每個(gè)所述第一剪切單元50的每相鄰第一剪切件52之間形成一第一間隔空間53，其中所述第二剪切單元60的所述第二剪切件62被相間隔地設(shè)置于所述第二定位桿61，從而使得每個(gè)第二剪切單元60的每相鄰第二剪切件62之間形成一第二間隔空間63，其中所述第二剪切單元60的所述第二剪切件62被設(shè)置朝向所述第一剪切單元50的所述第一剪切件52形成的所述第一間隔空間53，相對(duì)應(yīng)地，所述第一剪切單元50的所述第一剪切件52被設(shè)置朝向所述第二剪切單元60的所述第二剪切件62形成的所述第二間隔空間63，其中每個(gè)所述第一剪切單元50的所述第一定位桿51和每個(gè)所述第二剪切單元60的所述第二定位桿61均被設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸40，以藉由所述驅(qū)動(dòng)軸40驅(qū)動(dòng)在所述脫?？臻g30內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，當(dāng)帶秸稈的農(nóng)作物自所述脫粒室本體11的所述進(jìn)口112進(jìn)入所述脫?？臻g30時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)軸40驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述第一剪切單元50和每個(gè)所述第二剪切單元60分別在所述脫粒空間30內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以將處于所述脫?？臻g30的帶秸稈的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒操作以形成秸稈和糧食顆粒，其中糧食顆粒通過(guò)設(shè)于所述脫粒室本體11的所述高端部1151和所述低端部1152的每個(gè)所述收集通道14被收集，秸稈被每個(gè)所述引導(dǎo)槽121引導(dǎo)以自所述脫粒室本體11的所述出口113引導(dǎo)出所述脫?？臻g30。

優(yōu)選地，所述脫粒機(jī)構(gòu)30的每個(gè)所述第一剪切單元50的所述第一剪切件52分別自所述第一剪切單元50的所述第一定位桿51向上延伸，每個(gè)所述第二剪切單元60的所述第二剪切件62分別自所述第二剪切單元60的所述第二定位桿61向上延伸。

本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)明白附圖中所示的和以上所描述的本實(shí)用新型實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的示例而不是限制。

由此可以看到本實(shí)用新型目的可被充分有效完成。用于解釋本實(shí)用新型功能和結(jié)構(gòu)原理的該實(shí)施例已被充分說(shuō)明和描述，且本實(shí)用新型不受基于這些實(shí)施例原理基礎(chǔ)上的改變的限制。因此，本實(shí)用新型包括涵蓋在附屬權(quán)利要求書(shū)要求范圍和精神之內(nèi)的所有修改。