1.一種旋碎式?jīng)_振深松機(jī)，包括機(jī)架(1)、傳動(dòng)軸(2)和松土機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架(1)包括由上至下依次固定連接的上層機(jī)架(101)、中層機(jī)架(102)和下層機(jī)架(103)，上層機(jī)架(101)呈水平方向設(shè)置，中層機(jī)架(102)和下層機(jī)架(103)與地面呈20-40°夾角，上層機(jī)架(101)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸(2)；松土機(jī)構(gòu)包括沖振桿(4)和旋松套(5)，沖振桿(4)設(shè)置在旋松套(5)內(nèi)，沖振桿(4)與旋松套(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋松套(5)與中層機(jī)架(102)和下層機(jī)架(103)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，松土機(jī)構(gòu)與地面呈20-40°夾角；傳動(dòng)軸(2)與旋松套(5)之間通過(guò)傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)軸(2)與沖振桿(4)之間通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄與傳動(dòng)軸(2)固定連接；
所述上層機(jī)架(101)、中層機(jī)架(102)和下層機(jī)架(103)之間通過(guò)位于四個(gè)角處的連接柱(104)固定連接，上層機(jī)架(101)上固定有四個(gè)傳動(dòng)軸連接件(105)，上層機(jī)架(101)上固定有與拖拉機(jī)連接的三角懸掛架(106)；
包括至少一組松土機(jī)構(gòu)，一組松土機(jī)構(gòu)包括四個(gè)松土機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的設(shè)有四個(gè)曲柄，松土機(jī)構(gòu)相對(duì)于傳動(dòng)軸的中央呈對(duì)稱設(shè)置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋碎式?jīng)_振深松機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸(2)包括數(shù)段軸體(201)，軸體(201)的軸線在同一直線上，相鄰軸體(201)的端部均固定有曲柄連接桿(202)，兩相鄰曲柄連接桿(202)之間通過(guò)曲柄(301)固定連接，曲柄(301)呈偏心設(shè)置，一組松土機(jī)構(gòu)包括四對(duì)曲柄連接桿，四對(duì)曲柄連接桿沿軸體(201)的軸線依次順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°設(shè)置，從而使相鄰曲柄的安裝角度依次相差90°；中部的軸體通過(guò)錐齒輪組Ⅰ(6)與動(dòng)力傳動(dòng)軸(203)傳動(dòng)連接，動(dòng)力傳動(dòng)軸(203)的另一端與萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋碎式?jīng)_振深松機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括錐齒輪組Ⅱ(8)、轉(zhuǎn)軸(9)和斜齒輪(10)，其中軸體(201)和轉(zhuǎn)軸(9)的頂端均設(shè)有錐齒輪，軸體(201)和轉(zhuǎn)軸(9)的頂端通過(guò)錐齒輪組Ⅱ(8)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸(9)的下部固定連接有螺紋桿(901)，斜齒輪(10)固定在旋松套(5)的上端，斜齒輪(10)和螺紋桿(901)之間相嚙合，轉(zhuǎn)軸(9)與中層機(jī)架(102)和下層機(jī)架(103)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋碎式?jīng)_振深松機(jī)，其特征在于：所述旋松套(5)的外表面設(shè)有數(shù)個(gè)軸承Ⅰ(11)，對(duì)應(yīng)的在中層機(jī)架(102)和下層機(jī)架(103)上設(shè)有軸承座，軸承Ⅰ(11)固定在軸承座內(nèi)，旋松套(5)的下部外表面設(shè)有螺旋線式撥土片(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋碎式?jīng)_振深松機(jī)，其特征在于：所述沖振桿(4)包括套筒(401)和鏟體(402)，套筒(401)的頂部固定有滑塊(303)，滑塊(303)通過(guò)連桿(302)與曲柄(301)連接，套筒(401)的外表面設(shè)有至少一個(gè)軸承Ⅱ(12)，套筒(401)通過(guò)軸承Ⅱ(12)與套筒(401)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，套筒(401)內(nèi)固定有鏟體(402)，鏟體(402)的底部 固定有與水平面呈60°的尾翼(403)。