本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種玉米收獲機(jī)收獲臺高度仿形系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國是農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備自動化和智能化是實(shí)現(xiàn)我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)耕作規(guī)模化的前提和根本，具有廣闊的發(fā)展前景。雖然我國在農(nóng)業(yè)裝備機(jī)械化方面取得了顯著成就，但在自動化和智能化方面還處在起步階段。玉米收獲機(jī)作為大型農(nóng)業(yè)收割裝備，在田間作業(yè)時,駕駛員一方面要小心駕駛機(jī)器,另一方面又要密切注意觀察割茬高度、喂入量以及發(fā)動機(jī)的工作情況，長時間的機(jī)械操作會增加駕駛員的疲勞度，降低收割效率。為了減輕駕駛員的工作負(fù)擔(dān)，提高工作效率，針對玉米收獲機(jī)收獲臺高度仿形控制技術(shù)展開研究，研發(fā)收獲臺高度仿形控制系統(tǒng)，使收獲臺隨地形起伏變化而自動調(diào)節(jié)且始終保持固定的離地高度，防止留茬高度不一致、收獲臺前端入土、倒伏玉米漏收等不良作業(yè)現(xiàn)象產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)收獲臺高度仿形功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種玉米收獲機(jī)收獲臺高度仿形系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用機(jī)電液一體化控制技術(shù)，利用仿形檢測裝置檢測地面起伏狀態(tài)，利用控制器控制升降液壓缸的電液比例閥，達(dá)到收獲臺高度仿形的目的。

為了解決所述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種玉米收獲機(jī)收獲臺高度仿形系統(tǒng)，包括控制器、檢測地面起伏狀態(tài)的仿形檢測裝置以及控制升降臺升降的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述仿形檢測裝置安裝在收獲臺前端護(hù)尖處，仿形檢測裝置包括跟隨地形起伏的仿形桿以及與仿形桿同步轉(zhuǎn)動的角位移傳感器，角位置傳感器與控制器電連接；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電液比例閥以及收獲臺升降液壓缸，電液比例閥與控制器電連接，收獲臺升降液壓缸驅(qū)動收獲臺升降。

本實(shí)用新型所述玉米收獲機(jī)收獲臺高度仿形系統(tǒng)，所述仿形檢測裝置還包括底座，底座安裝在收獲臺前端護(hù)尖處，角位移傳感器安裝在底座上，仿形桿一端與底座轉(zhuǎn)動連接，另一端通過鏈條與收獲臺連接，角位移傳感器的旋轉(zhuǎn)銷與仿形桿連接在一起。

本實(shí)用新型所述玉米收獲機(jī)收獲臺高度仿形系統(tǒng)，仿形桿的一端開有軸孔，底座上也開有相同的軸孔，仿形桿通過穿過軸孔的連接軸與底座轉(zhuǎn)動連接，仿形桿另一端開有掛接孔，鏈條穿過掛接孔將仿形桿與收獲臺連接；角位移傳感器通過定位螺栓安裝在底座上，角位移傳感器的旋轉(zhuǎn)軸插入連接軸一端的盲孔內(nèi)，并通過緊定螺釘與連接軸固連。

本實(shí)用新型所述玉米收獲機(jī)收獲臺高度仿形系統(tǒng)，仿形桿開有軸孔的一端還開有螺紋孔，緊固螺釘通過螺釘孔將仿形桿與連接軸固連。

本實(shí)用新型所述玉米收獲機(jī)收獲臺高度仿形系統(tǒng)，所述仿形桿包括加工成一體的三部分，仿形桿中間部分水平，仿形桿兩端為相互對稱的弧形。

本實(shí)用新型所述玉米收獲機(jī)收獲臺高度仿形系統(tǒng)，還包括設(shè)置與顯示作業(yè)參數(shù)的觸摸屏，觸摸屏與控制器安裝在駕駛室。

本實(shí)用新型所述玉米收獲機(jī)收獲臺高度仿形系統(tǒng)，收獲機(jī)升降液壓缸安裝在收獲臺下面且與機(jī)架連接，電液比例閥安裝在駕駛室下面。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型設(shè)有仿形檢測裝置，仿形檢測裝置由仿形桿和角位移傳感器組成，仿形桿一端與角位移傳感器連接，另一端為活動端，地面的起伏變化通過仿形桿轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苽鞲衅鞯慕嵌茸兓?；控制器根?jù)仿形檢測裝置反饋的信號，控制電液比例閥的動作，實(shí)現(xiàn)收獲臺升降液壓缸的伸縮，達(dá)到收獲臺高度仿形的目的，使收獲臺隨地形起伏變化而自動調(diào)節(jié)且始終保持固定的離地高度，防止留茬高度不一致、收獲臺前端入土、倒伏玉米漏收等不良作業(yè)現(xiàn)象產(chǎn)生。本實(shí)用新型的仿形檢測裝置對地形變化的反應(yīng)速度快，仿形效果好，結(jié)果準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述玉米收獲機(jī)收獲臺高度仿形系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為仿形檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為仿形桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、仿形檢測裝置，2、升降液壓缸，3、觸摸屏，4、控制器，5、電液比例閥，11、底座，12、傳感器定位螺栓，13、安裝螺栓，14、仿形桿，15、角位移傳感器，16、連接軸，17、傳感器護(hù)板，18、軸孔，19、螺釘孔，20、掛接孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的玉米收獲機(jī)高度仿形系統(tǒng)包括仿形檢測裝置1、收獲臺升降液壓缸2、觸摸屏3、控制器4、電液比例閥5。仿形檢測裝置1一端安裝在收獲臺前端護(hù)尖處，另一端通過鏈條與收獲臺連接，作業(yè)時仿形桿依靠自重與地面接觸。收獲臺升降液壓缸2安裝在收獲臺下面且與機(jī)架連接。觸摸屏3和控制器4安裝在駕駛室內(nèi)，作業(yè)參數(shù)的設(shè)置與顯示通過觸摸屏3實(shí)現(xiàn)，控制器4控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成仿形動作。電液比例閥5安裝在駕駛室下面，控制收獲臺升降液壓缸2的動作。

如圖2所示，仿形檢測裝置1包括底座11、傳感器定位螺栓12、安裝螺栓13、仿形桿14、角位移傳感器15、連接軸16、傳感器護(hù)板17、軸孔18、螺釘孔19、掛接孔20。底座11通過安裝螺栓13固定在收獲臺前端護(hù)尖處。連接軸16與底座11上的兩個軸孔通過軸套間隙配合。如圖3所示，仿形桿14一端開有軸孔18和螺釘孔19，仿形桿14通過穿過軸孔18的連接軸16與底座11連接在一起，緊定螺釘通過螺釘孔19將仿形桿14與穿過軸孔18的連接軸16固連。仿形桿14另一端開有掛接孔20，鏈條穿過掛接孔20將仿形桿14與收獲臺連接，鏈條的長度能夠保證仿形桿14在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，作業(yè)時仿形桿14依靠自重與地面接觸。角位移傳感器15通過傳感器定位螺栓12安裝在底座11上，角位移傳感器15的旋轉(zhuǎn)軸插入連接軸16一端的盲孔內(nèi)，并通過緊定螺釘與連接軸16固連。連接軸16將仿形桿14和角位移傳感器15的旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，仿形桿14與角位移傳感器15旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。

上述雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。