本實用新型涉及寵物用品領(lǐng)域，尤其是涉及一種寵物排泄物自動清掃機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活質(zhì)量也越來越高，家庭寵物如寵物狗、寵物貓的飼養(yǎng)也成為人們生活中重要的消遣方式。在飼養(yǎng)過程中寵物在家造成的環(huán)境、空氣污染越來越嚴重，特別是寵物的排泄物已成為污染家庭環(huán)境的主要頑疾。

因此，人們一般會給寵物準備單獨的寵物屋用于寵物休息，傳統(tǒng)的寵物屋只能供寵物睡覺和吃飯，主人每天還要花費大量的時間來清掃寵物的排泄物。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種寵物排泄物自動清掃機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中寵物飼養(yǎng)過程中存在的寵物排泄物需要人工清掃的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種寵物排泄物自動清掃機構(gòu)，其包括機架、寵物活動平臺和刮板，其中，所述寵物活動平臺安裝于所述機架上，所述刮板橫穿所述寵物活動平臺設(shè)置，且所述刮板的兩端通過連接組件連接同步傳動組件，所述同步傳動組件連接驅(qū)動裝置，所述寵物活動平臺上于所述刮板的一側(cè)開設(shè)有落污孔，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動刮板貼合寵物活動平臺往復(fù)移動。

特別地，所述寵物活動平臺上設(shè)置有用于檢測寵物活動平臺上是否有排泄物的檢測裝置。

特別地，所述同步傳動組件包括兩根傳動絲桿，所述兩根傳動絲桿通過軸承座平行間隔設(shè)置于所述寵物活動平臺的兩側(cè)，且所述兩根傳動絲桿上均安裝有絲桿螺母，所述連接組件連接于所述絲桿螺母上，所述驅(qū)動裝置采用減速電機，所述兩根傳動絲桿的驅(qū)動端均安裝有同步帶輪，兩個同步帶輪之間連接有同步帶，所述減速電機的輸出軸與其中的一個同步帶輪連接。

特別地，所述連接組件包括分別設(shè)置于所述刮板兩端的兩根刮板固定銷，所述兩根刮板固定銷的外端均偏心連接于一圓板上，所述圓板的中心處固定有轉(zhuǎn)動桿的一端，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于轉(zhuǎn)動座上，所述轉(zhuǎn)動座連接于所述同步傳動組件上。

特別地，所述轉(zhuǎn)動桿上安裝有扭簧，所述扭簧的一端連接于所述圓板上，另一端連接于所述轉(zhuǎn)動座上。

特別地，所述刮板采用牛筋板。

特別地，所述落污孔采用上大下小的漏斗形孔。

本實用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述寵物排泄物自動清掃機構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對寵物排泄物的自動清掃；而且整個清掃動作穩(wěn)定可靠，不易造成刮漏，清掃效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式1提供的寵物排泄物自動清掃機構(gòu)的裝配圖；

圖2是本實用新型具體實施方式1提供的寵物排泄物自動清掃機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型具體實施方式1提供的寵物排泄物自動清掃機構(gòu)的俯視圖；

圖4是圖3中A處的局部放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

請參閱圖1至圖4所示，本實施例中，一種寵物排泄物自動清掃機構(gòu)包括機架1、寵物活動平臺2和刮板3，所述寵物活動平臺2安裝于所述機架1上，所述機架上于所述寵物活動平臺2的兩側(cè)均安裝有側(cè)板4，兩塊側(cè)板4的底部對應(yīng)開設(shè)有一條長條形的移動槽5，所述刮板3的兩端穿過所述移動槽5設(shè)置于所述寵物活動平臺2上，所述寵物活動平臺2上于所述刮板3的一側(cè)開設(shè)有落污孔6，所述落污孔6采用上大下小的漏斗形孔，所述刮板3采用牛筋板制成。所述寵物活動平臺2上設(shè)置有用于檢測寵物活動平臺2上是否有排泄物的檢測裝置。

所述機架1上于所述兩塊側(cè)板4的外側(cè)均設(shè)置有一傳動絲桿7，兩根傳動絲桿7通過軸承座8平行間隔設(shè)置于機架1上，所述兩根傳動絲桿7上均安裝有絲桿螺母9，所述兩根傳動絲桿7的驅(qū)動端均安裝有同步帶輪10，兩個同步帶輪10之間連接有同步帶11，減速電機12的輸出軸與其中的一個同步帶輪10連接。該驅(qū)動結(jié)構(gòu)使得刮板3的清掃動作更加穩(wěn)定可靠。

所述刮板3兩端均固定有一刮板固定銷13，兩根刮板固定銷13的外端均偏心連接于一圓板14上，所述圓板14的中心處固定有轉(zhuǎn)動桿15的一端，所述轉(zhuǎn)動桿15的另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于轉(zhuǎn)動座16上，所述轉(zhuǎn)動座16固定連接于所述絲桿螺母9。所述轉(zhuǎn)動桿15上安裝有扭簧17，所述扭簧17的一端連接于所述圓板14上，另一端連接于所述轉(zhuǎn)動座16上。刮板固定銷13與所述圓板14的偏心連接，能夠使刮板3很好地與寵物活動平臺2貼合，扭簧17用于控制刮板3向下的壓力，以使清掃動作更加穩(wěn)定可靠，不會造成刮漏。

工作時，初始狀態(tài)下，刮板3在寵物活動平臺2上處于遠離落污孔6的一端，若檢測裝置檢測到寵物活動平臺2上有寵物排泄物，檢測裝置發(fā)送信號給減速電機12，減速電機12轉(zhuǎn)動通過同步帶11驅(qū)動兩根傳動絲桿7同步轉(zhuǎn)動，進而由絲桿螺母9帶動刮板3向靠近落污孔6的一端移動，刮板3對寵物活動平臺2上的寵物排泄物進行清掃，當刮板3移動到落污孔6處時，減速電機12停機最終將寵物排泄物清掃到落污孔6中。最后由減速電機12再驅(qū)動刮板3進行復(fù)位，即完成一次清掃動作。

以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述事例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。