本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種果實(shí)采收器。

背景技術(shù)：

在柑橘或蘋果之類的水果采收作業(yè)中，為了不使水果受到磕碰損傷，大都采用傳統(tǒng)的人工采收，作業(yè)人員一手拿住需采收的水果，另一手拿剪刀把水果從樹上剪下，然后小心地把采收下來的水果放入筐中。這種作業(yè)方式工作效率很低，并且由于人的手臂長(zhǎng)度有限，作業(yè)人員需頻繁移動(dòng)位置才能摘到水果，作業(yè)人員容易勞累。并且柑橘樹和蘋果樹往往比較高大，人們按常規(guī)方式采收柑橘或蘋果時(shí)需借助梯子登高作業(yè)，容易發(fā)生墜落事故，在柑橘產(chǎn)區(qū)，每年都會(huì)頻繁發(fā)生致人傷殘的墜落事故發(fā)生。

中國專利授權(quán)公告號(hào)為CN104584782B的發(fā)明專利，公開了一種用于水果采收的防磕碰承接裝置，主要由支架、固定在支架上的由布質(zhì)軟管制成的輸送管組成，輸送管螺旋纏繞并固定在支架上，布質(zhì)軟管的上自由段的水果承接入口連接到水果采收器的采收機(jī)頭上，布質(zhì)軟管的下自由段連接在水果筐上。采收柑橘或蘋果時(shí)，從果樹上采收下來的柑橘或蘋果進(jìn)入到布質(zhì)軟管的上自由段中，然后沿盤旋在支架上的布質(zhì)軟管以螺旋下落方式緩慢下落到水果筐中，從而避免柑橘或蘋果受到樹桿或其它物體的磕碰。該“用于水果采收的防磕碰承接裝置”雖然能夠防止水果磕碰，但該裝置需要借助驅(qū)動(dòng)裝置才能完成采摘，并且在較為密集的果園中采摘果實(shí)時(shí)，由于空隙較小使用該采摘裝置便帶來諸多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種果實(shí)采收器。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種果實(shí)采收器，包括連桿、采收座及手柄，所述連桿分別與手柄和采收座連接；

所述連桿上設(shè)有伸縮桿及驅(qū)動(dòng)線圈，所述連桿具有放置伸縮桿的內(nèi)腔，所述伸縮桿穿過驅(qū)動(dòng)線圈的中心，所述伸縮桿的一端與采收座連接，所述伸縮桿的另一端固定于連桿的內(nèi)壁，所述驅(qū)動(dòng)線圈與連桿的外壁連接；

所述采收座上設(shè)有采收頭、與采收頭固定連接的卡爪以及固定在采收座上的滑輪，所述卡爪閉合后形成容納果實(shí)的腔體；所述滑輪上設(shè)有控制卡爪開合的拉繩，所述拉繩的一端與卡爪連接，另一端與伸縮桿連接；

所述手柄上設(shè)有控制卡爪開合的按鈕開關(guān)以及與驅(qū)動(dòng)線圈電連接的電線，所述電線的另一端與電源連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述采收座上設(shè)置有將卡爪打開的復(fù)位彈簧。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述滑輪為三個(gè)，分別呈120°分布在采收座上，所述復(fù)位彈簧為三個(gè)，分別固定在采收座上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述伸縮桿為空心結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿的內(nèi)腔還至少設(shè)有一對(duì)磁芯，所述磁芯分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)線圈的兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述磁芯靠近驅(qū)動(dòng)線圈一側(cè)的磁性相同。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述卡爪為軟性塑膠材質(zhì)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述連桿上還設(shè)有把手，所述把手固定在連桿的外壁上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述伸縮桿上還設(shè)置有手動(dòng)伸縮開關(guān)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過手柄上的按鈕控制卡爪的開合，操作簡(jiǎn)單、摘果準(zhǔn)確靈活，本實(shí)用新型采用軟性塑膠材質(zhì)制成的卡爪，觸果部位為軟質(zhì)的弧形結(jié)構(gòu)，確保不傷果。本采收器有效地解決了果農(nóng)因上梯或上樹而產(chǎn)生的勞累不便，同時(shí)也大大降低了果農(nóng)的安全隱患，使果農(nóng)在采摘果實(shí)時(shí)安全方便。

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型采收頭的局部放大圖；

圖中：1.連桿；11.伸縮桿；12.磁芯；13.驅(qū)動(dòng)線圈；2.采收座；21.滑輪；22.采收頭；23.卡爪；24.腔體；3.手柄；31.按鈕開關(guān)；32.電線。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說明如下。

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1、圖2，一種果實(shí)采收器，包括：

包括連桿1、采收座2及手柄3，連桿1分別與手柄3和采收座2連接；連桿1上設(shè)有伸縮桿11及驅(qū)動(dòng)線圈13，連桿1具有放置伸縮桿11的內(nèi)腔，伸縮桿11穿過驅(qū)動(dòng)線圈13的中心，伸縮桿11的一端與采收座2連接，伸縮桿11的另一端固定于連桿1的內(nèi)壁，驅(qū)動(dòng)線圈13與連桿1的外壁連接；采收座2上設(shè)有采收頭22、與采收頭22固定連接的卡爪23以及固定在采收座2上的滑輪21，卡爪23閉合后形成容納果實(shí)的腔體24；滑輪21上設(shè)有控制卡爪23開合的拉繩，拉繩的一端與卡爪23連接，另一端與伸縮桿11連接；手柄3上設(shè)有控制卡爪23開合的按鈕開關(guān)31以及與驅(qū)動(dòng)線圈13電連接的電線32，電線32的另一端與電源連接。

需要說明的是，采摘器不限于爪式的抓果器，也可以是套果器、剪果器或者其他形式，其目的是將果實(shí)從樹上摘下并放置在半封閉的空間內(nèi)，只需要確保果實(shí)不會(huì)滾落在地即可。

在使用時(shí)，將采收頭22對(duì)準(zhǔn)需要采摘的果實(shí)，將果實(shí)放置在卡爪23的內(nèi)腔后單手按壓手柄3上的按鈕開關(guān)31，使卡爪23自動(dòng)閉合，最后將采摘器推向果實(shí)與樹枝生長(zhǎng)的反方向即可將果實(shí)采摘下來。

本實(shí)用新型通過手柄上的按鈕控制卡爪的開合，操作簡(jiǎn)單、摘果準(zhǔn)確靈活，本實(shí)用新型采用軟性塑膠材質(zhì)制成的卡爪，觸果部位為軟質(zhì)的弧形結(jié)構(gòu)，確保不傷果。本采收器有效地解決了果農(nóng)因上梯或上樹而產(chǎn)生的勞累不便，同時(shí)也大大降低了果農(nóng)的安全隱患，使果農(nóng)在采摘果實(shí)時(shí)安全方便。

實(shí)施例2：

與實(shí)施例1不同之處，在于采收座2上設(shè)置有將卡爪23打開的復(fù)位彈簧?；?1為三個(gè)，分別呈120°分布在采收座2上，復(fù)位彈簧為三個(gè)，分別固定在采收座2上。伸縮桿11為空心結(jié)構(gòu)，伸縮桿11的內(nèi)腔還至少設(shè)有一對(duì)磁芯12，磁芯12分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)線圈13的兩側(cè)。磁芯12靠近驅(qū)動(dòng)線圈13一側(cè)的磁性相同?？ㄗ?3為軟性塑膠材質(zhì)。連桿1上還設(shè)有把手，把手固定在連桿1的外壁上。伸縮桿11上還設(shè)置有手動(dòng)伸縮開關(guān)。

需指出，伸縮桿11、連桿1的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)線圈13的空心部分的橫截面可以是橢圓形截面或多邊形截面；優(yōu)選在伸縮桿11與連桿1連接處設(shè)置減震橡膠塊；連桿1上設(shè)有穿線孔道，穿線孔道與連桿1中供伸縮桿11伸縮的內(nèi)腔相互隔離，驅(qū)動(dòng)線圈13的連接電線32從穿線孔道中穿過；采用6伏的蓄電池為采收器的電源，蓄電池通過驅(qū)動(dòng)電路對(duì)驅(qū)動(dòng)線圈13進(jìn)行供電，驅(qū)動(dòng)電路的電路板設(shè)置在手柄3內(nèi)，電池的供電電線32從手柄3的尾部進(jìn)入手柄3內(nèi)連接到驅(qū)動(dòng)電路的輸入接口上，驅(qū)動(dòng)電路上的輸出接口通過導(dǎo)線連接到驅(qū)動(dòng)線圈13的輸入接口上。

然后按一下按鈕開關(guān)31，驅(qū)動(dòng)電路便對(duì)驅(qū)動(dòng)線圈13通電，使驅(qū)動(dòng)線圈13的前端產(chǎn)生與磁芯12相同極性的磁力，根據(jù)同性相斥的原理，驅(qū)動(dòng)線圈13前端的磁力推開前端磁芯12，使前端磁芯12向前移動(dòng)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)線圈13的后端產(chǎn)生與后端磁芯12的前端相反極性的磁力，根據(jù)異性相吸的原理，驅(qū)動(dòng)線圈13前端的磁力吸引前端磁芯12向前移動(dòng)，前端磁芯12和后端磁芯12的向前移動(dòng)帶動(dòng)了伸縮桿11向前移動(dòng)，從而帶動(dòng)卡爪23的閉合，將采摘器推向果實(shí)與樹枝生長(zhǎng)的反方向即可將果實(shí)采摘下來。操作者取下果實(shí)后，驅(qū)動(dòng)電路對(duì)驅(qū)動(dòng)線圈13斷電，使驅(qū)動(dòng)線圈13的磁力消失，在復(fù)位彈簧的作用下，通過拉繩拉動(dòng)卡爪23打開，使得卡爪23恢復(fù)到初始狀態(tài)，從而帶動(dòng)伸縮桿11向后縮回，以便采收下一個(gè)果蔬。

本實(shí)用新型通過手柄上的按鈕控制卡爪的開合，操作簡(jiǎn)單、摘果準(zhǔn)確靈活，本實(shí)用新型采用軟性塑膠材質(zhì)制成的卡爪，觸果部位為軟質(zhì)的弧形結(jié)構(gòu)，確保不傷果。本采收器有效地解決了果農(nóng)因上梯或上樹而產(chǎn)生的勞累不便，同時(shí)也大大降低了果農(nóng)的安全隱患，使果農(nóng)在采摘果實(shí)時(shí)安全方便。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。