本實用新型涉及樹木移栽設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種苗木起挖機。

背景技術(shù)：

苗木起挖機通常用于園林藝術(shù)造景中樹木移栽的過程，申請?zhí)枮?01410370736.8的發(fā)明專利公開了一種苗木起挖機，包括底部的移動機構(gòu)及其上設(shè)置的機架主體；機架主體上設(shè)有起重臂以及驅(qū)動起重臂的起重缸，起重臂上設(shè)有斗桿以及驅(qū)動斗桿的斗桿驅(qū)動缸；斗桿上設(shè)有用于機頭裝置以及驅(qū)動機頭裝置的機頭缸；機頭裝置包括機頭架及其上設(shè)置的U形鏟刀和鏟刀驅(qū)動機構(gòu)，U 形鏟刀的兩自由端分別鉸接在機頭架上；鏟刀驅(qū)動機構(gòu)包括鏟刀驅(qū)動缸和鏟刀連動板；鏟刀驅(qū)動缸的缸體鉸接在機頭架上，鏟刀連動板的端部 A 與鏟刀驅(qū)動缸的輸出軸鉸接，鏟刀連動板的端部B鉸接在機頭架上且端部B與U形鏟刀的自由端固定連接，鏟刀連動板沿其端部 B 與U形鏟刀同軸轉(zhuǎn)動。但是在將樹木根部所在土球與土地分離后，需要另外的步驟來取出樹木，增加了工作時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種苗木起挖機機頭，在將樹木根部所在土球與土地分離的同時，可以將樹木連通土球一同挖出，減少了工作時間，提高了工作效率。

本實用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種苗木起挖機，包括操控臺和連接在操控臺上的起重臂，所述起重臂一端連接操控臺，另一端鉸接有轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂另一端鉸接有鏟槽（4），所述起重臂上設(shè)有用于控制轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動的第一液壓缸，所述轉(zhuǎn)動臂上設(shè)有用于控制鏟槽轉(zhuǎn)動的第二液壓缸，其特征是：所述鏟槽包括矩形的槽底，和連接槽底四條邊的槽壁，四個所述槽壁圍成用于盛放樹木的土球腔，其中一側(cè)槽壁為連接壁，且所述連接壁與所述轉(zhuǎn)動臂相鉸接，與所述連接壁相對的一側(cè)槽壁為用于挖樹木的鏟壁。

通過采用上述技術(shù)方案，通過控制第一液壓缸來控制轉(zhuǎn)動臂的位置和角度，使得鉸接在轉(zhuǎn)動臂上的鏟槽可以對準要移栽樹木根系所在的土壤，利用第二液壓缸控制鏟槽轉(zhuǎn)動，使得鏟槽將要移栽的樹木，連同其根系所在的土球一同盛放到土球腔內(nèi)，并移動到指定的位置進行打包等后續(xù)處理。使得在將樹木根部所在土球與土地分離的同時，可以將樹木連通土球一同挖出，減少了工作時間，提高了工作效率。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動臂與所述鏟槽通過連桿機構(gòu)相連，所述連桿機構(gòu)包括第一傳動桿和第二傳動桿，所述第一傳動桿一端與所述轉(zhuǎn)動臂鉸接于第一鉸接點，另一端與所述第二傳動桿相鉸接，所述第二傳動桿的另一端與所述連接壁相鉸接，所述連接壁與所述轉(zhuǎn)動臂相鉸接且鉸接于轉(zhuǎn)動中心，所述轉(zhuǎn)動中心到所述轉(zhuǎn)動臂上連接所述鏟槽一端的距離，小于所述第一鉸接點到所述轉(zhuǎn)動臂上連接所述鏟槽一端的距離，第二活塞桿伸出所述第二液壓缸的一端與第一傳動桿和第二傳動桿相鉸接于同一點。

通過采用上述技術(shù)方案，利用第一液壓缸控制轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動到樹木根系所在的土壤處，第二液壓缸驅(qū)動連桿機構(gòu)運動，并將這個動力傳遞給鏟槽，使得第一傳動桿帶動第二傳動桿轉(zhuǎn)動，第二傳動桿帶動連接壁并使得鏟槽轉(zhuǎn)動，從而完成挖樹的動作，由于鏟槽鉸接在轉(zhuǎn)動臂上的轉(zhuǎn)動中心上，使得當轉(zhuǎn)動臂不動的情況下，驅(qū)動連桿機構(gòu)帶動鏟槽轉(zhuǎn)動時，鏟槽以固定不動的轉(zhuǎn)動中心為圓心轉(zhuǎn)動，使得在樹木的挖取過程中，挖取樹木更加準確，不易對樹木造成傷害，且挖取的過程平穩(wěn)，使得挖樹的時間短，減少了工作時間，提高了工作效率。

優(yōu)選的，第一傳動桿為兩條，且分別鉸接在所述轉(zhuǎn)動臂相對的兩側(cè)面上，兩條所述第一傳動桿通過第一傳動軸相連，所述第一傳動軸兩端分別于兩條所述第一傳動桿相鉸接，所述第二活塞桿伸出所述第二液壓缸的一端鉸接在所述第一傳動軸的中點處，所述第二傳動桿固定在所述第一傳動軸上。

通過采用上述技術(shù)方案，由于在連桿機構(gòu)帶動鏟槽轉(zhuǎn)動并做挖取樹木的動作時，需要克服巨大的阻力，使得連桿機構(gòu)的各組成部件受力較大，本方案中利用兩條第一傳動桿，同時分擔受力，使得樹木挖取的過程中，第一傳動桿不易損壞；

本方案中兩條傳動桿均鉸接在轉(zhuǎn)動臂上，使得傳動桿在傳地洞里的過程中更加穩(wěn)定，從而使得鏟槽挖取樹木時不易發(fā)生偏移，使得樹木的挖取更加精準，不易損壞樹木，提高了樹木移栽的存活率；

本方案中第二活塞桿伸出所述第二液壓缸的一端鉸接在所述第一傳動軸的中點處，使得液壓缸在輸出動力時，兩第一傳動桿受力均勻。

優(yōu)選的，所述第二液壓缸的第二活塞桿伸出所述第二液壓缸的一端設(shè)有鉸環(huán)，所述第一傳動軸長度方向的中點設(shè)有用于套設(shè)鉸環(huán)的鉸槽，所述鉸環(huán)與所述鉸槽之間設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承。

通過采用上述技術(shù)方案，減小了第二液壓缸輸出動力時克服摩擦阻力做功，提高了力的傳遞效率，使得鏟槽在挖取樹木時的力可以更大，使得樹木的挖取更加輕松，減少了挖取樹木的時間，更減少了樹木運送的時間，從而提高了苗木起挖機的工作效率。

優(yōu)選的，所述第二傳動桿為兩條且相互平行，且兩條所述第二傳動桿的一端固定在所述第一傳動軸上，另一端通過第二傳動軸相固定。

通過采用上述技術(shù)方案，兩條第二傳動桿可以均勻分擔在傳動過程中的受力，使得第二傳動桿在傳動過程中不易損壞。

優(yōu)選的，兩條所述第二傳動桿之間通過加強板相連。

通過采用上述技術(shù)方案，進一步加強了第二傳動桿的機械強度，使得第二傳動桿在傳動過程中不易損壞。

優(yōu)選的，所述連接壁上鉸接有中心傳動軸，所述中心傳動軸一端鉸接在所述轉(zhuǎn)動中心，另一端鉸接在所述連接壁上。

通過采用上述技術(shù)方案，使得鏟槽位于連接臂的側(cè)面，在挖取較高的樹木時，無需擔心樹木的頂部與轉(zhuǎn)動臂或者起重臂相接觸，從而阻礙樹木的挖取工作，本方案中使得樹木的挖取工作更加輕松簡單，節(jié)省了工作時間，提高了工作效率。

優(yōu)選的，所述連接壁上垂直伸出有鉸接耳，所述鉸接耳上設(shè)有中心孔和轉(zhuǎn)動孔，所述中心傳動軸鉸接在所述中心孔內(nèi)，所述第二傳動軸鉸接在所述轉(zhuǎn)動孔內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，使得鏟槽在轉(zhuǎn)動過程中受到的摩擦阻力減小，減小了第二液壓缸輸出動力時克服摩擦阻力做功，提高了力的傳遞效率，使得鏟槽在挖取樹木時的力可以更大，使得樹木的挖取更加輕松，減少了挖取樹木的時間，更減少了樹木運送的時間，從而提高了苗木起挖機的工作效率。

優(yōu)選的，所述鏟槽的縱截面為梯形，所述連接壁與所述鏟壁分別對應(yīng)梯形的兩個腰，所述梯形較長的底對應(yīng)所述鏟槽的開口端。

通過采用上述技術(shù)方案，梯形的腰為形斜面，由于梯形較長的底對應(yīng)鏟槽的開口端，使得鏟壁向外傾斜，從而在挖取樹木時，與地面構(gòu)成傾斜角，更易切入地面并將樹木挖取出來，從而減少了挖取樹木的時間，提高了苗木起挖機的工作效率。

優(yōu)選的，所述鏟壁上伸出有鏟齒，所述鏟齒伸出所述鏟槽的開口端，所述鏟齒通過螺栓與螺母固定在所述鏟壁上，所述鏟壁上設(shè)有用于穿過螺栓的固定孔。

通過采用上述技術(shù)方案，由于樹木所在的土壤環(huán)境各不相同，有些土壤質(zhì)地緊密，不易挖動，對挖樹工作造成影響，本方案中可以在面對較堅硬的土壤時，通過螺栓與螺母將鏟齒安裝在鏟壁上，使得鏟壁更加鋒利，更易插入土壤中，更易將樹木挖出，從而減少了挖取樹木的時間，提高了苗木起挖機的工作效率。

附圖說明

圖1為表示苗木起挖機整體結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為表示連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3為表示鏟槽結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4為表示鏟槽結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖5為圖3中I處表示鏟齒連接關(guān)系的示意圖；

圖6為表示第二活塞桿與第一傳動軸連接關(guān)系的示意圖；

圖7為表示傳動軸承位置的示意圖；

圖8為表示鉸槽位置的示意圖；

圖9為表示起重臂轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖10為表示操控臺起落結(jié)構(gòu)的示意圖。

附圖標記：1、操控臺；2、起重臂；3、轉(zhuǎn)動臂；4、鏟槽；5、槽底；6、第一液壓缸；7、第二液壓缸；701、第二活塞桿；8、土球腔；9、連接壁；10、鏟壁；11、連桿機構(gòu)；12、第一傳動桿；13、第二傳動桿；14、第一鉸接點；15、轉(zhuǎn)動中心；16、第一傳動軸；17、鉸環(huán)；18、鉸槽；19、轉(zhuǎn)動軸承；20、第二傳動軸；21、加強板；22、中心傳動軸；23、鉸接耳；2301、中心孔；2302、轉(zhuǎn)動孔；24、鏟齒；25、螺栓；26、螺母；27、固定孔；28、支座；2801、支撐桿；2802、支撐底盤；29、固定液壓缸；30、轉(zhuǎn)向件；31、轉(zhuǎn)向液壓缸；32、轉(zhuǎn)向鉸桿；33、轉(zhuǎn)向塊；34、起落鉸桿；35、第一起落液壓缸；36、第二起落液壓缸。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一：

如圖1所示，一種苗木起挖機，包括操控臺1和設(shè)置在操控臺1上的起重臂2。操控臺1通過設(shè)置在操控臺1底部的支座28固定在地面上。支座28包括鉸接在操控臺1上的支撐桿2801，和用于接觸地面的支撐底盤2802。固定液壓缸29兩端分別與操控臺1與支撐底盤2802相鉸接；

控制固定液壓缸29的活塞桿頂住支撐底盤2802，使得固定液壓缸29、支撐桿2801與操控臺1之間構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，使得苗木起挖機在挖樹過程中更加穩(wěn)固。

其中，起重臂2上鉸接有轉(zhuǎn)動臂3，起重臂2上還設(shè)有用于控制轉(zhuǎn)動臂3轉(zhuǎn)動的第一液壓缸6。轉(zhuǎn)動臂3的另一端連有連桿機構(gòu)11，連桿機構(gòu)11連接鏟槽4與轉(zhuǎn)動臂3。轉(zhuǎn)動臂3上設(shè)有用于驅(qū)動連桿機構(gòu)11，并使得鏟槽4轉(zhuǎn)動的第二液壓缸7；

通過第一液壓缸6控制轉(zhuǎn)動臂3轉(zhuǎn)動一定角度，并使得鏟槽4對準要移栽的樹木所在的土壤，通過第二液壓缸7的第二活塞桿701推動連桿機構(gòu)11，使得鏟槽4轉(zhuǎn)動，并將要移栽的樹木連通所在土壤一同挖起，并將樹木土球盛入土球腔8（圖3中示出）內(nèi)。此時再次通過第一液壓缸6控制鏟槽4轉(zhuǎn)動，并使得位于鏟槽4內(nèi)的樹木保持平衡狀態(tài)。利用第一液壓缸6控制轉(zhuǎn)動臂3轉(zhuǎn)動，并帶動鏟槽4將樹木運到指定位置。

實施例二：

結(jié)合圖1與圖2，一種苗木起挖機，與實施例一的區(qū)別在于，連桿機構(gòu)11包括第一傳動桿12和第二傳動桿13。第一傳動桿12一端鉸接在轉(zhuǎn)動臂3的第一鉸接點14，另一端與第二傳動桿13和第二活塞桿701鉸接于同一點。第二傳動桿13的另一端與鏟槽4相鉸接。鏟槽4還鉸接在轉(zhuǎn)動中心15上；

當?shù)诙簤焊?的第二活塞桿701推動第一傳動桿12以第一鉸接點14為中心轉(zhuǎn)動時，第二傳動桿13受到第一傳動桿12傳遞而來的力，使得第二傳動桿13連接鏟槽4的一端轉(zhuǎn)動，由于鏟槽 4鉸接在轉(zhuǎn)動中心15上，所以鏟槽4以轉(zhuǎn)動中心15為中心被第二傳動桿13帶動轉(zhuǎn)動，從而完成挖樹的動作。

實施例三：

如圖2所示，一種苗木起挖機，與實施例二的區(qū)別在于，轉(zhuǎn)動中心15位于轉(zhuǎn)動臂3上遠離起重臂2的一端，相對于轉(zhuǎn)動中心15而言，第一鉸接點14在轉(zhuǎn)動臂3上到起重臂2的距離較近；

使得鏟槽4在轉(zhuǎn)動時朝向操控臺1轉(zhuǎn)動，使得位于操控臺上的操作人員更易觀察挖樹的實際情況，遇到緊急情況可以及時停止，防止樹木被誤傷。

實施例四：

如圖2所示，一種苗木起挖機，與實施例二或三的區(qū)別在于，第一傳動桿12為兩個并分別鉸接于轉(zhuǎn)動臂3的兩側(cè)。第一傳動桿12的另一端通過第一傳動軸16相連，第一傳動軸16的兩端分別與兩個第一傳動桿12相鉸接。第二傳動桿13固定在第一傳動軸16上，第二活塞桿701的一端鉸接在第一傳動軸16上。

實施例五：

如圖2所示，一種苗木起挖機，與實施例二或三的區(qū)別在于，第二傳動桿13為兩條，并且均垂直固定在第一傳動軸16上。兩第二傳動桿13之間連有加強板21。兩個第二傳動桿13的另一端固定在第二傳動軸20上。第二傳動軸20與第一傳動軸16相平行。第二傳動軸20與鏟槽4相鉸接。

實施例六：

如圖2所示，一種苗木起挖機，與實施例五的區(qū)別在于，第二傳動軸20垂直伸出第二傳動桿13，轉(zhuǎn)動臂3上的轉(zhuǎn)動中心15處垂直伸出中心傳動軸22。第二傳動軸20與中心傳動軸22均鉸接在鏟槽4上。

實施例七：

結(jié)合圖6~圖8，一種苗木起挖機，與實施例一或二或三的區(qū)別在于，第二活塞桿701伸出第二液壓缸7的一端設(shè)有鉸環(huán)17，第一傳動軸16上設(shè)有用于配合鉸環(huán)17的鉸槽18。鉸環(huán)17套設(shè)在鉸槽18內(nèi)，且鉸環(huán)17與鉸槽18之間設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承19。

實施例八：

結(jié)合圖3與圖4，一種苗木起挖機，與實施例一或二或三的區(qū)別在于，鏟槽4的縱截面為梯形，鏟壁10與連接壁9相當于梯形的兩個腰。鏟槽4的開口端相當于梯形較大的底。鏟壁10相當于長度較大的腰。連接壁9上垂直伸出有鉸接耳23。鉸接耳23為兩個且鉸接耳23上設(shè)有用于鉸接中心傳動軸22的中心孔2301，還設(shè)有用于鉸接第二傳動軸20的轉(zhuǎn)動孔2302。

實施例九：

結(jié)合圖3~圖5，一種苗木起挖機，與實施例八的區(qū)別在于，鏟壁10上伸出有鏟齒24。鏟壁10上設(shè)有用于固定鏟齒24的固定孔27。螺栓25由土球腔8內(nèi)依次穿過固定孔27與鏟齒24，并被位于鏟壁10外側(cè)的螺母26固定在鏟壁10上。

實施例十：

如圖9所示，起重臂2鉸接在轉(zhuǎn)向件30上，轉(zhuǎn)向件30通過轉(zhuǎn)向鉸桿與操控臺1相鉸接。轉(zhuǎn)向液壓缸31有兩個，且兩轉(zhuǎn)向液壓缸31的活塞桿分別鉸接在轉(zhuǎn)向塊33的兩端。轉(zhuǎn)向塊33的中間部分設(shè)有用于配合轉(zhuǎn)向鉸桿32的凹槽。當轉(zhuǎn)向液壓缸31的伸縮桿做伸縮運動時，導致轉(zhuǎn)向塊33以轉(zhuǎn)向鉸桿32為中心發(fā)生轉(zhuǎn)動，并推動轉(zhuǎn)向件30轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)起重臂2的轉(zhuǎn)向。

實施例十一：

如圖10所示，操控臺1通過起落鉸桿34與車身相連。第一起落液壓缸35鉸接在起落鉸桿34上，起落鉸桿34與車身相鉸接。第一起落液壓缸35和第二起落液壓缸36通過調(diào)節(jié)伸縮桿的長度，可以使得起落鉸桿34以鉸接于車身處轉(zhuǎn)動，從而完成操控臺1的起落動作。

結(jié)合圖1，當操控臺1落下時，將支座28放下并制成住地面，使得操控臺1在控制起重臂2時更加平穩(wěn)。在挖樹工作完成后，將支座28收起并控制操控臺1升起，然后驅(qū)動車身帶動操控臺移動到下一位置繼續(xù)工作。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。