本實(shí)用新型涉及一種林業(yè)果實(shí)摘選設(shè)備，具體涉及一種新型蘋果采摘器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的采摘蘋果設(shè)備，在摘取蘋果時(shí)主要通過(guò)機(jī)械爪夾持采摘或通過(guò)吸盤吸取果實(shí)進(jìn)行采摘；而采用機(jī)械爪夾持采摘方式時(shí)，出現(xiàn)以下問(wèn)題：1、果實(shí)表皮因被夾持而易破損；2、夾持的動(dòng)力主要來(lái)自操作者的手部，易疲勞、易造成手部疲勞損傷；3、果實(shí)在輸送管道中易積聚碰撞造成損傷。

因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種可有效避免蘋果表皮破損、降低人工采摘體力輸出的新型蘋果采摘器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種新型蘋果采摘器，包括收集箱、采摘器和輸送管道，所述收集箱，包括本體和設(shè)置在本體上的壓縮氣瓶，所述壓縮氣瓶上設(shè)置有手動(dòng)伸縮式加壓桿和出氣管口；

所述采摘器，包括手持桿、設(shè)置在手持桿前端的固定式摘取爪、設(shè)置在固定式摘取爪內(nèi)側(cè)的膨脹氣囊、連接在膨脹氣囊和所述出氣管口之間的輸氣管道、設(shè)置在輸氣管道上且用于控制膨脹氣囊充氣和排氣的氣體控制開(kāi)關(guān)，所述輸氣管道可固定在手持桿上；

所述輸送管道，其一端與所述固定式摘取爪連接，另一端與所述本體連接。

進(jìn)一步，所述固定式摘取爪共有三個(gè)爪齒，每個(gè)所述爪齒上設(shè)置有與其延伸方向相垂直且呈圓弧狀的膨脹氣囊；

進(jìn)一步，所述輸送管道由柔性絲網(wǎng)段和水平輸送筒構(gòu)成，所述水平輸送筒一端與所述本體連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：

1、本實(shí)用新型可以通過(guò)膨脹氣囊在壓縮氣瓶供氣狀態(tài)時(shí)的膨脹實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的夾持，避免了機(jī)械損傷，同時(shí)更加安全可靠；

2、膨脹氣囊收縮后果實(shí)在重力作用下經(jīng)柔性絲網(wǎng)段和水平輸送筒收集到收集箱中，柔性絲網(wǎng)段可減速緩沖，進(jìn)一步避免果實(shí)的接觸碰撞，保證果皮的完好，水平輸送筒可以承接柔性絲網(wǎng)段傳送過(guò)來(lái)的果實(shí)，再次緩沖；

3、固定式摘取爪共有三個(gè)爪齒，每個(gè)所述爪齒上設(shè)置有與其延伸方向相垂直且呈圓弧狀的膨脹氣囊，該膨脹氣囊所呈現(xiàn)的結(jié)構(gòu)利于包裹果實(shí)、可增加彈性擠壓夾持的穩(wěn)固性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為固定式摘取爪與膨脹氣囊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視示意圖。

其中：1-本體；2-壓縮氣瓶；3-手動(dòng)伸縮式加壓桿；4-出氣管口；5-手持桿；6-固定式摘取爪；7-膨脹氣囊；8-輸氣管道；9-氣體控制開(kāi)關(guān)；10-柔性絲網(wǎng)段；11-水平輸送筒。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明：

如圖1至3所示，一種新型蘋果采摘器，包括收集箱、采摘器和輸送管道，所述收集箱，包括本體1和設(shè)置在本體1上的壓縮氣瓶2，所述壓縮氣瓶2上設(shè)置有手動(dòng)伸縮式加壓桿3和出氣管口4；所述采摘器，包括手持桿5、設(shè)置在手持桿5前端的固定式摘取爪6、設(shè)置在固定式摘取爪6內(nèi)側(cè)的膨脹氣囊7、連接在膨脹氣囊7和所述出氣管口4之間的輸氣管道8、設(shè)置在輸氣管道8上且用于控制膨脹氣囊7充氣和排氣的氣體控制開(kāi)關(guān)9，所述輸氣管道8可固定在手持桿5上；所述輸送管道，其一端與所述固定式摘取爪6連接，另一端與所述本體1連接；所述固定式摘取爪6共有三個(gè)爪齒，每個(gè)所述爪齒上設(shè)置有與其延伸方向相垂直且呈圓弧狀的膨脹氣囊7；所述輸送管道由柔性絲網(wǎng)段10和水平輸送筒11構(gòu)成，所述水平輸送筒11一端與所述本體1連接。

在本實(shí)用新型中：手動(dòng)伸縮式加壓桿3可人工推拉實(shí)現(xiàn)對(duì)壓縮氣瓶2的加壓操作；壓縮氣瓶2是膨脹氣囊7膨脹和收縮的動(dòng)力源，該動(dòng)力源清潔環(huán)保、供能方便；蘋果采摘的工作過(guò)程及原理是：氣體控制開(kāi)關(guān)9持續(xù)按動(dòng)一端時(shí)間后松開(kāi)，壓縮氣瓶2中的氣體經(jīng)輸氣管道8進(jìn)入膨脹氣囊7，并促使膨脹氣囊7膨脹，而此時(shí)固定式摘取爪6正好將被采摘蘋果托起或半吞，膨脹氣囊7的膨脹將被采摘蘋果彈性?shī)A持，人工操作手持桿5旋轉(zhuǎn)或拉拽，便可使果實(shí)與枝條分離，再次按動(dòng)氣體控制開(kāi)關(guān)9，膨脹氣囊7松弛或收縮，被采摘蘋果將經(jīng)過(guò)柔性絲網(wǎng)段10和水平輸送筒11進(jìn)入收集箱的本體1中；氣體控制開(kāi)關(guān)9即可實(shí)現(xiàn)膨脹氣囊7的充氣又可實(shí)現(xiàn)排氣，其操作省力，方便快捷；柔性絲網(wǎng)段10與固定式摘取爪6連接后，果實(shí)是經(jīng)固定式摘取爪6的爪齒分析流入柔性絲網(wǎng)段10。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。