本實用新型涉及一種菌棒加工裝置，特別是一種食用菌菌棒自動攪拌填料的裝置。

背景技術：

目前，食用菌的栽培過程中需要使用菌棒為栽培基質，而菌棒通常是將麩皮、棉籽等物料混合，然后與一定量的營養(yǎng)液混合，攪拌均勻后裝袋，再經過滅菌后制成成品，其中拌料均勻與否直接影響到產量的高低，傳統(tǒng)的拌料過程中，一般采用人工方式完成操作，但這種操作方式的工作量非常大，占用了大量的勞動力，而且拌料的結果還不一定很均勻。為了改善這個問題，發(fā)明了拌料設備，其中常用的攪拌設備的結構是：包括殼體、攪拌軸和電機，殼體上端鉸裝上蓋，殼體的兩個端面之間轉動安裝攪拌軸，攪拌軸位于殼體內的外緣均布安裝多個槳葉，攪拌軸位于殼體一側外部的端部連接電機。上述結構中，只能對制作菌棒的材料進行攪拌，而無法對菌棒進行填料灌裝，因此就需要一種能夠對食用菌菌棒材料自動攪拌填料的裝置。

此外，某些營養(yǎng)要求比較高的食用菌菌種栽培的初始階段中，需要在基質中摻入營養(yǎng)成分?，F有的處理方法有兩種，一種是材料中摻入，但實際上只有在初始階段才會需要該特殊營養(yǎng)成分，摻入材料為全層摻入，營養(yǎng)劑巨大浪費，另一種是噴淋，但是由于菌棒未成形時不便噴淋操作，成型后存在外包裝不便在進行噴淋操作。

技術實現要素：

本實用新型的技術任務是針對以上現有技術的不足，提供一種食用菌菌棒自動攪拌填料的裝置。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種食用菌菌棒加工裝置，其特征在于：包括支撐架、攪拌裝置和裝填裝置，所述的支撐架上安裝有攪拌裝置和裝填裝置；所述的攪拌裝置包括攪拌筒、第一攪拌輥、第二攪拌輥、蝸輪、蝸桿、行星齒輪、太陽齒輪和齒圈；所述的攪拌筒具有一端開口的空腔，所述的攪拌筒的側壁上設有進料管，所述的進料管的空腔與攪拌筒的空腔相通；所述的攪拌筒與支撐架連接，攪拌筒上端內壁上設有環(huán)形滑道和通孔，所述的環(huán)形滑道的軸心線與攪拌筒通孔的軸心線相同；所述的環(huán)形滑道內嵌有行星架，所述的蝸輪安裝在攪拌筒的上端，所述的攪拌筒的上端的通孔與旋轉軸連接，旋轉軸的一端與蝸輪的蝸輪孔連接，另一端與太陽齒輪連接；所述的齒圈安裝在攪拌筒的空腔內，所述的行星架與多個行星齒輪的齒輪孔為可轉動連接，所述的多個行星齒輪呈圓周形均勻的安裝在行星架上，所述的行星齒輪與太陽齒輪外嚙合，所述的行星齒輪與齒圈內嚙合，所述的太陽齒輪的齒輪孔與第一攪拌輥的一端連接，所述的行星齒輪的齒輪孔與第二攪拌輥的一端連接；所述的第一攪拌輥與第二攪拌輥的呈螺旋狀；所述的支撐架的上端設有兩個第一耳板，所述的第一耳板上設有一通孔，所述的蝸桿的兩端分別穿過第一耳板上的通孔通過第一傳動裝置與第一齒輪連接，所述的支撐架分別與第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪和第六齒輪為可轉動連接，所述的第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述的第二齒輪與第三齒輪相嚙合，所述的第二齒輪通過第二傳動裝置與第四齒輪連接；有一電動機的電機軸與蝸桿的一端連接；所述的支撐架的兩側設有長方形導向孔，所述的長方形導向孔位于攪拌筒的下方，所述的攪拌筒的下端與擋蓋的一端鉸接，所述的擋蓋的下方設有一第一導向板，所述的第一導向板的兩端分別穿過支撐架上的長方形導向孔與齒條連接，所述的第四齒輪與齒條相嚙合；所述的齒條上設有一限位板，所述的限位板上與第八齒輪為可轉動連接；所述的裝填裝置包括活動板、第二卷線輪、第三卷線輪和漏斗，所述的支撐架的內側對稱安裝有第二卷線輪和第三卷線輪，所述的第二卷線輪和第三卷線輪與支撐架為可轉動連接，所述的第二卷線輪的與卷簧的內端連接，所述的卷簧的外端與支撐架連接，所述的第六齒輪通過第四傳動裝置與第三卷線輪連接；所述的支撐架上設有一漏斗，所述的漏斗位于攪拌筒開口的正下方，所述的支撐架的內側設有兩個第二導向桿，活動板上設有兩導向孔，所述的第二導向桿穿過活動板上的導向孔，長條形塑料袋密封的一端在活動板上，長條形塑料袋開口的一端套在漏斗的出口管上，通過緊固環(huán)固定，所述的長條形塑料袋折疊放置在活動板與漏斗出口管之間，長條形塑料袋的口徑大于漏斗出口管的直徑；所述的支撐架的內側設有一行程開關，所述的行程開關通過電路與電動機連接；所述的第二卷線輪和第三卷線輪上纏繞有牽引線；纏繞在第二卷線輪上的牽引線的一端與第二卷線輪固定連接，另一端與活動板連接；纏繞在第三卷線輪上的牽引線的一端與第三卷線輪固定連接，另一端與活動板連接。

上述的第一齒輪的分度圓直徑小于第二齒輪的分度圓直徑。

上述的第一傳動裝置、第二傳動裝置和第四傳動裝置為鏈傳動裝置或皮帶傳動裝置。

與現有技術相比較，本實用新型具有以下突出的有益效果：

1、使用本裝置無需手工裝填長條形塑料袋，使制作香菇菌棒更加簡單、方便，提高了工作效率；

2、本裝置的第一攪拌輥與第二攪拌輥的呈螺旋狀，從而第一攪拌輥和第二攪拌輥既能起到攪拌作用，又能將物料輸送出攪拌筒。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例1的攪拌裝置的部分結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例1中攪拌筒的內部結構示意圖。

圖4是本實用新型實施例1的主視圖。

圖5是圖4中A-A部分的剖視圖。

圖6是本實用新型實施例2的結構示意圖。

圖7是本實用新型實施例2的攪拌裝置的部分結構示意圖。

圖8是本實用新型實施例3的結構示意圖。

圖9是圖8的B部分的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

實施例1用于單純固體菌棒的攪拌裝填制備，如圖1~5所示，實施例1中包括支撐架2、攪拌裝置和裝填裝置。所述的支撐架2上安裝有攪拌裝置和裝填裝置。

如圖2、3所示，所述的攪拌裝置包括攪拌筒23、第一攪拌輥34、第二攪拌輥33、蝸輪25、蝸桿24、行星齒輪36、太陽齒輪35和齒圈37。所述的攪拌筒23具有一端開口的空腔，所述的攪拌筒23的側壁上設有進料管26，所述的進料管26的空腔與攪拌筒23的空腔相通。圖1中的進料管26為一個，也可以根據加料情況為多個。

為了敘述方便以攪拌筒23設有開口的一端為下端，不設開口的一端為上端。所述的攪拌筒23與支撐架2連接，攪拌筒23上端的內壁上設有環(huán)形滑道和通孔，所述的環(huán)形滑道的軸心線與攪拌筒23通孔的軸心線相同。所述的環(huán)形滑道內嵌有行星架41，所述的蝸輪25安裝在攪拌筒23的上端，所述的攪拌筒23的上端的通孔與旋轉軸連接，旋轉軸的一端與蝸輪25的蝸輪孔連接，另一端與太陽齒輪35連接。所述的齒圈37安裝在攪拌筒23的空腔內，所述的行星架41與多個行星齒輪36的齒輪孔為可轉動連接，所述的多個行星齒輪36呈圓周形均勻的安裝在行星架41上，所述的行星齒輪36與太陽齒輪35外嚙合，所述的行星齒輪36與齒圈37內嚙合，所述的太陽齒輪35的齒輪孔與第一攪拌輥34的一端連接，所述的行星齒輪36的齒輪孔與第二攪拌輥33的一端連接。

所述的第一攪拌輥34與第二攪拌輥33的呈螺旋狀，從而第一攪拌輥34和第二攪拌輥33既能起到攪拌作用，又能將物料輸送出攪拌筒23。

所述的支撐架2的上端設有兩個第一耳板，所述的第一耳板上設有一通孔，所述的蝸桿24的兩端分別穿過第一耳板上的通孔通過第一傳動裝置與第一齒輪21連接，所述的支撐架2分別與第一齒輪21、第二齒輪22、第三齒輪30、第四齒輪29和第六齒輪32為可轉動連接，所述的第一齒輪21與第二齒輪22相嚙合，所述的第二齒輪22與第三齒輪30相嚙合，所述的第二齒輪22通過第二傳動裝置與第四齒輪29連接。其中一第一耳板上設有一電機架8，所述的電機架8上設有一電動機9，所述的電動機9的電機軸與蝸桿24的一端連接。

所述的第一齒輪21的分度圓直徑小于第二齒輪22的分度圓直徑，從而能夠起到減速的作用，能夠使降低第四齒輪29的轉動速度，使齒條31的運動速度降低。

所述的支撐架2的兩側設有長方形導向孔，所述的長方形導向孔位于攪拌筒23的下方，所述的攪拌筒23的下端與擋蓋38的一端鉸接，所述的擋蓋38能夠遮擋住攪拌筒23的開口，所述的擋蓋38的下方設有一第一導向板39，所述的第一導向板39的兩端分別穿過支撐架2上的長方形導向孔與齒條31連接，所述的第四齒輪29與齒條31相嚙合。所述的齒條31的側壁上有一限位板27，所述的限位板27上可轉動連接有第八齒輪28。所述的第八齒輪28和第四齒輪29不在同一平面，所述的第八齒輪28移動到第三齒輪30和第六齒輪32之間時，可以與二者嚙合，形成聯動的齒輪組。

所述的裝填裝置包括活動板15、第二卷線輪13、第三卷線輪17和漏斗11。

為了敘述方便，設置支撐架2的中心為內，反向為外。所述的支撐架2的內側對稱安裝有第二卷線輪13和第三卷線輪17，所述的第二卷線輪13和第三卷線輪17與支撐架2為可轉動連接，所述的第二卷線輪13與卷簧14的內端連接，所述的卷簧14的外端與支撐架2連接，所述的第六齒輪32通過第四傳動裝置與第三卷線輪17連接。

所述的支撐架2上設有一漏斗11，所述的漏斗11位于攪拌筒23開口的正下方。所述的支撐架2的內側設有兩個第二導向桿16，活動板15上設有兩導向孔，所述的第二導向桿16穿過活動板15上的導向孔，長條形塑料袋密封的一端通過膠帶固定在活動板15上，長條形塑料袋開口的一端套在漏斗11的出口管上，通過緊固環(huán)12固定，所述的長條形塑料袋折疊放置在活動板15與漏斗11出口管之間，長條形塑料袋的口徑大于漏斗11出口管的直徑。

所述的緊固環(huán)12的目的在于將長條形塑料袋密封活動的固定在漏斗11的出口管上，緊固環(huán)12可以為C形彈力卡，也可以為下述結構：漏斗11的出口管上設有外螺紋，緊固環(huán)12上設有內螺紋，所述的緊固環(huán)12上的內螺紋與漏斗11出口管上的外螺紋相配合。

所述的支撐架2的內側設有一行程開關，所述的行程開關通過電路與電動機9連接（所述的電路為現有技術，其具體結構就不再贅述），當長條形塑料袋完全展開時，活動板15運動到行程開關位置，能夠觸動行程開關使電動機9關閉。

所述的第二卷線輪13和第三卷線輪17上纏繞有牽引線，纏繞在第二卷線輪13上的牽引線的一端與第二卷線輪13固定連接，另一端與活動板15連接。纏繞在第三卷線輪17上的牽引線的一端與第三卷線輪17固定連接，另一端與活動板15連接。

所述的第一傳動裝置、第二傳動裝置和第四傳動裝置為鏈傳動裝置或皮帶傳動裝置。

操作流程如下：使用本發(fā)明時，將原料由攪拌筒23的進料管26送入攪拌筒23，啟動電動機9，電動機9帶動蝸桿24轉動，蝸桿24帶動蝸輪25轉動，蝸輪25帶動太陽齒輪35轉動，太陽齒輪35帶動行星齒輪36轉動，行星齒輪36能夠邊繞太陽齒輪35轉動，邊自轉，隨之第一攪拌輥34和第二攪拌輥33轉動，在攪拌過程中，蝸桿24聯動第一齒輪21、第二齒輪22，第二齒輪22通過第二傳動裝置帶動第四齒輪29轉動，第四齒輪29帶動齒條31運動，當第四齒輪29帶動齒條31沿支撐架2上的長方形導向孔運動時，當第四齒輪29與齒條31脫離嚙合時，第八齒輪28運動到分別與第三齒輪30和第六齒輪32相嚙合位置，第一導向板39與擋蓋38脫離接觸，擋蓋38打開，物料落入漏斗11中。當第八齒輪28運動到分別與第三齒輪30和第六齒輪32相嚙合的位置后，第六齒輪32轉動，第六齒輪32通過第四傳動裝置帶動第三卷線輪17轉動，第三卷線輪17帶動活動板15沿第二導向桿16向下運動，由于第二卷線輪13和卷簧14的作用，活動板15能夠緩緩向下運動，從而能夠使漏斗11內的物料充分填充到長條形塑料袋中，當長條形塑料袋完全展開時，活動板15運動到行程開關位置，能夠觸動行程開關使電動機9關閉，物料將長條形塑料袋裝滿，將長條形塑料袋從活動板15和漏斗11的出口管處拆下，裝入新的長條形塑料袋，將齒條31、擋蓋38和活動板15復位，從而進行下一次操作。

如圖6和7所示，實施例2用于在固體菌棒中摻入營養(yǎng)液的攪拌裝填制備。實施例2中包括支撐架2、攪拌裝置、裝填裝置和注液筒1。

在實施例1的基礎上進行了如下改良：所述的攪拌筒23的側壁上設有兩個進液管，所述的進液管的空腔與攪拌筒23的空腔相通，所述進液管的位置和攪拌輥規(guī)格與摻入營養(yǎng)液的要求相關，如果要全層摻入，進液管的位置就要比較高，通過攪拌全層摻入；如果無需全層摻入，則位置降低，位置越低，摻入滲透的深度越小。所述的攪拌裝置其他部分與實施例1相同。

所述的支撐架2的兩側分別安裝有注液筒1，所述的注液筒1設有一端開口的空腔，所述的注液筒1開口一端與密封蓋40為可拆卸連接，注液筒1的開口的一端的內壁上設有內螺紋，所述的密封蓋40上設有外螺紋，所述的密封蓋40與注液筒1開口的一端螺紋連接。所述的密封蓋40上設有一導向孔，所述的注液筒1的空腔內安裝有一活塞，所述的活塞與活塞桿4的一端連接，所述的活塞桿4的另一端穿過密封蓋40的導向孔與連接板6的一端連接。所述的注液筒1上設有一出液管，所述的出液管的空腔與注液筒1的空腔相通，所述的注液筒1的出液管與攪拌筒23的進液管通過連接管連接。

優(yōu)化方案中，所述的密封蓋40的導向孔處設有一導向筒3，所述的活塞桿4依次穿過密封蓋40上的導向孔和導向筒3與連接板6的一端連接。

所述的支撐架2的上端設有兩個第一耳板，所述的第一耳板上設有一通孔，所述的蝸桿24的兩端分別穿過第一耳板上的通孔通過第一傳動裝置與第一齒輪21連接，所述的支撐架2分別與第一齒輪21、第二齒輪22、第三齒輪30、第四齒輪29、第五齒輪18和第六齒輪32為可轉動連接，所述的第一齒輪21與第二齒輪22相嚙合，所述的第二齒輪22與第三齒輪30相嚙合，所述的第二齒輪22通過第二傳動裝置與第四齒輪29連接，所述的支撐架2的兩側分別與轉動軸的一端固定連接，所述的轉動軸的另一端與第二擋板連接。其中一第一耳板上設有一電機架8，所述的電機架8上設有一電動機9，所述的電動機9的電機軸與蝸桿24的一端連接。

所述的第一齒輪21的分度圓直徑小于第二齒輪22的分度圓直徑，從而能夠起到減速的作用，能夠使降低第四齒輪29的轉動速度，使齒條31的運動速度降低。

所述的支撐架2的兩側分別設有一第二耳板，所述的第二耳板與第一導向桿的一端連接，所述的第一導向桿的另一端與第一擋板連接，所述的第一導向桿上套有壓縮彈簧，推板19上設有一導向孔和通孔，所述的推板19與第七齒輪20為可轉動連接，所述的第七齒輪20的齒輪孔與推板19的通孔同軸心。所述的第一導向桿穿過推板19上的導向孔，所述的壓縮彈簧的一端與第二耳板連接，另一端與推板19連接。所述的轉動軸穿過推板19上的通孔和第七齒輪20的齒輪孔，所述的第七齒輪20與第一齒輪21和第五齒輪18同一平面時，與二者同時相嚙合，形成齒輪組。

所述的第七齒輪20的分度圓直徑小于第五齒輪18的分度圓直徑，從而能夠起到減速的作用，能夠使降低第一卷線輪的轉動速度，降低活塞的運動速度。

所述的支撐架2的兩側設有長方形導向孔，所述的長方形導向孔位于攪拌筒23的下方，所述的攪拌筒23的下端與擋蓋38的一端鉸接，所述的擋蓋38能夠遮擋住攪拌筒23的開口，所述的擋蓋38的下方設有一第一導向板39，所述的第一導向板39的兩端分別穿過支撐架2上的長方形導向孔與齒條31連接，所述的第四齒輪29與齒條31相嚙合。所述的齒條31的側壁上有一限位板27，所述的限位板27上可轉動連接有第八齒輪28，所述的第八齒輪28和第四齒輪29不在同一平面，所述的第八齒輪28移動到第三齒輪30和第六齒輪32之間時，可以與二者嚙合，形成聯動的齒輪組。所述的限位板27頂在推板19的一側，從而使所述的第七齒輪20與第一齒輪21和第五齒輪18同一平面，此時壓縮彈簧為壓縮狀態(tài)。當第四齒輪29帶動齒條31沿支撐架2上的長方形導向孔運動時，當第四齒輪29與齒條31脫離嚙合時，第八齒輪28運動到分別與第三齒輪30和第六齒輪32相嚙合位置，限位板27不再頂在推板19的一側，壓縮彈簧復位，使推板19沿第一導向桿運動，使第七齒輪20與第一齒輪21和第五齒輪18脫離嚙合。

所述的裝填裝置包括活動板15、第一卷線輪5、第二卷線輪13、第三卷線輪17和漏斗11。其中，活動板15、第二卷線輪13、第三卷線輪17和漏斗11的結構和連接關系同實施例1。

所述的支撐架2上對稱設置有兩支撐板7，所述的支撐板7上與一傳動軸為可轉動連接，所述的傳動軸的一端通過第三傳動裝置與第五齒輪18連接，另一端與第一卷線輪5的中心孔連接，所述的支撐板7上與導線輪10的中心孔為可轉動連接，所述的導線輪10安裝在第一卷線輪5的上方。

所述的第一卷線輪5、第二卷線輪13和第三卷線輪17上纏繞有牽引線，纏繞在第一卷線輪5上的牽引線的一端與第一卷線輪5固定連接，另一端繞過導線輪10與連接板6連接。纏繞在第二卷線輪13上的牽引線的一端與第二卷線輪13固定連接，另一端與活動板15連接。纏繞在第三卷線輪17上的牽引線的一端與第三卷線輪17固定連接，另一端與活動板15連接。

所述的第一傳動裝置、第二傳動裝置、第三傳動裝置和第四傳動裝置為鏈傳動裝置或皮帶傳動裝置。

操作流程如下：使用本發(fā)明時，將原料由攪拌筒23的進料管26送入攪拌筒23，啟動電動機9，電動機9帶動蝸桿24轉動，蝸桿24帶動蝸輪25轉動，蝸輪25帶動太陽齒輪35轉動，太陽齒輪35帶動行星齒輪36轉動，行星齒輪36能夠邊繞太陽齒輪35轉動，邊自轉，隨之帶動第一攪拌輥34和第二攪拌輥33轉動，蝸桿24在轉動過程中，通過第一傳動裝置帶動第一齒輪21轉動，第一齒輪21通過第七齒輪20帶動第五齒輪18轉動，第五齒輪18通過第三傳動裝置帶動第一卷線輪5轉動，第一卷線輪5通過活塞桿4帶動活塞運動，從而將注液筒1中的營養(yǎng)液經注液筒1的出液管和管道注射到攪拌筒23中，通過第一攪拌輥34和第二攪拌輥33對物料和營養(yǎng)液進行攪拌。在攪拌過程中，第一齒輪21帶動第二齒輪22轉動，第二齒輪22通過第二傳動裝置帶動第四齒輪29轉動，第四齒輪29帶動齒條31運動，當第四齒輪29帶動齒條31沿支撐架2上的長方形導向孔運動時，當第四齒輪29與齒條31脫離嚙合時，第八齒輪28運動到分別與第三齒輪30和第六齒輪32相嚙合位置，限位板27不再頂在推板19的一側，壓縮彈簧復位，使推板19沿第一導向桿運動，使第七齒輪20與第一齒輪21和第五齒輪18脫離嚙合，從而不再向攪拌筒23中注入營養(yǎng)液，第一導向板39與擋蓋38脫離接觸，擋蓋38打開，物料落入漏斗11中。當第八齒輪28運動到分別與第三齒輪30和第六齒輪32相嚙合后，第六齒輪32轉動，第六齒輪32通過第四傳動裝置帶動第三卷線輪17轉動，第三卷線輪17帶動活動板15沿第二導向桿16向下運動，由于第二卷線輪13和卷簧14的作用，活動板15能夠緩緩向下運動，從而能夠使漏斗11內的物料充分填充到長條形塑料袋中，當長條形塑料袋完全展開時，活動板15運動到行程開關位置，能夠觸動行程開關使電動機9關閉，物料將長條形塑料袋裝滿，將長條形塑料袋從活動板15和漏斗11的出口管處拆下，裝入新的長條形塑料袋，將第七齒輪20、齒條31和活動板15復位，從而進行下一次操作。當需要向注液筒1中加營養(yǎng)液時，轉動密封蓋40，將密封蓋40從注液筒1中取出，向注液筒1中加入營養(yǎng)液，繼而重新將密封蓋40蓋在注液筒1上。

實施例3在實施例2的基礎上增加了震蕩進料裝置，如圖8和9所示，所述的震蕩進料裝置包括轉動輪45、第二導向板46和第三導向桿43，所述的支撐架2上與兩第三導向桿43連接，所述的漏斗11與漏斗出料管之間通過伸縮折疊管42連接，所述的漏斗出料管與支撐架2固定連接，所述的漏斗11的兩側設有一第三耳板44，所述的第三耳板44上設有導向孔，所述的第三導向桿43穿過第三耳板44上的導向孔，所述的第三耳板44的一端與漏斗11連接，另一端與第二導向板46連接，所述的第二導向板46上設有一長方形導向孔，所述的轉動輪45通過第五傳動裝置與第六齒輪32連接，所述的轉動輪45上設有一導向銷軸47，所述的導向銷軸47嵌在第二導向板46的長方形導向孔內。

所述的第五傳動裝置為鏈傳動裝置或皮帶傳動裝置。

實施例3的操作方式與實施例2基本相同，其區(qū)別在于當物料進入到漏斗11時，第六齒輪32通過第五傳動裝置帶動轉動輪45轉動，轉動輪45通過導向銷軸47和第二導向板46帶動漏斗沿第三導向桿43上下往復震動，從而將漏斗11內的物料輸送入到長條形塑料袋中，從而能夠使漏斗11內的物料充分的進入到長條形塑料袋中。

需要說明的是，本實用新型的特定實施方案已經對本實用新型進行了詳細描述，對于本領域的技術人員來說，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下對它進行的各種顯而易見的改變都在本實用新型的保護范圍之內。