本實用新型是一種農(nóng)田便攜式無人機農(nóng)藥配藥裝置，屬于農(nóng)藥配藥裝置設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，對于病蟲害的防治需要及時噴灑精準(zhǔn)配比的農(nóng)藥，然而現(xiàn)有的農(nóng)藥配比是通過人工目測量杯刻度，量取不同比例的藥液，然后倒入定量的水稀釋藥液，再將混合后的藥液倒入混合容器內(nèi)攪拌均勻，通過漏斗及長管裝置將配比好的藥液灌入藥液噴灑裝置內(nèi)。通過人工的方式，在手動配比藥液階段，容易出現(xiàn)計量精準(zhǔn)不高的問題，引發(fā)藥液配比濃度低無法有效防治病蟲害，藥液配比濃度高燒傷農(nóng)作物的問題；在將配比好的藥液灌裝到農(nóng)藥噴灑裝置的過程中，由于人工控制藥液流量，易造成藥液外露，對人體及環(huán)境造成危害。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮镃N201420321631.9的一種農(nóng)田便攜式無人機農(nóng)藥配藥裝置，該實用新型提供一種農(nóng)田便攜式無人機農(nóng)藥配藥裝置，包括：藥箱、水箱、用于藥液配比的電磁比例器、用于藥液混合的混合器、吸液器、流量計、計量泵、加藥槍、控制器；吸液器、流量計、計量泵、加藥槍通過管道依次連接；藥箱、水箱與電磁比例器連接；吸液器設(shè)置于混合器內(nèi)部；控制器分別與吸液器、流量計、計量泵、電磁比例器連接。本實用新型可實現(xiàn)藥液自動配比，藥液流量自動調(diào)整，大大節(jié)約人工成本，提高藥液配藥效率。但該實用新型不便于移動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種農(nóng)田便攜式無人機農(nóng)藥配藥裝置，以解決不便于移動的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種農(nóng)田便攜式無人機農(nóng)藥配藥裝置，其結(jié)構(gòu)包括移動機架、藥箱、水箱、電磁比例器、控制系統(tǒng)、混合器、振蕩器、流量計、計量泵、加藥槍、顯示屏，所述移動機架固定裝設(shè)有藥箱、水箱、混合器，所述藥箱通過電磁比例器與混合器固定連接，所述水箱通過電磁比例器與混合器固定連接，所述電磁比例器與控制系統(tǒng)固定連接，所述混合器內(nèi)固定裝設(shè)有振蕩器，所述混合器與流量計固定連接，所述流量計與計量泵固定連接，所述計量泵與加藥槍固定連接，所述控制系統(tǒng)固定裝設(shè)有顯示屏，所述移動機架由底板、推手、萬向輪、單向輪組成，所述底板的一側(cè)與推手固定連接，所述底板底部固定裝設(shè)有萬向輪、單向輪。

進(jìn)一步地，所述底板與藥箱、水箱、混合器固定連接。

進(jìn)一步地，所述萬向輪由連接板、轉(zhuǎn)軸、軸支撐、輪軸、滾輪組成。

進(jìn)一步地，所述連接板與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與軸支撐固定連接，所述軸支撐與輪軸固定連接，所述輪軸與滾輪固定連接。

進(jìn)一步地，所述單向輪由支架、中軸、滾輪組成。

進(jìn)一步地，所述支架與中軸固定連接，所述中軸、與滾輪固定連接。

本實用新型設(shè)有移動機架，便于設(shè)備的移動，無需人力提攜，減少勞動強度，易于操作，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種農(nóng)田便攜式無人機農(nóng)藥配藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的萬向輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：移動機架-1、藥箱-2、水箱-3、電磁比例器-4、控制系統(tǒng)-5、混合器-6、振蕩器-7、流量計-8、計量泵-9、加藥槍-10、顯示屏-11、底板-101、推手-102、萬向輪-103、單向輪-104、連接板-105、轉(zhuǎn)軸-106、軸支撐-107、輪軸-108、滾輪-109、支架-110、中軸-111、滾輪-112。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。

請參閱圖1、圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種農(nóng)田便攜式無人機農(nóng)藥配藥裝置，其結(jié)構(gòu)包括移動機架1、藥箱2、水箱3、電磁比例器4、控制系統(tǒng)5、混合器6、振蕩器7、流量計8、計量泵9、加藥槍10、顯示屏11，所述移動機架1固定裝設(shè)有藥箱2、水箱3、混合器6，所述藥箱2通過電磁比例器4與混合器6固定連接，所述水箱3通過電磁比例器4與混合器6固定連接，所述電磁比例器4與控制系統(tǒng)5固定連接，所述混合器6內(nèi)固定裝設(shè)有振蕩器7，所述混合器6與流量計8固定連接，所述流量計8與計量泵9固定連接，所述計量泵9與加藥槍10固定連接，所述控制系統(tǒng)5固定裝設(shè)有顯示屏11，所述移動機架1由底板101、推手102、萬向輪103、單向輪104組成，所述底板101的一側(cè)與推手102固定連接，所述底板101底部固定裝設(shè)有萬向輪103、單向輪104，所述底板101與藥箱2、水箱3、混合器6固定連接，所述萬向輪103由連接板105、轉(zhuǎn)軸106、軸支撐107、輪軸108、滾輪109組成，所述連接板105與轉(zhuǎn)軸106固定連接，所述轉(zhuǎn)軸106與軸支撐107固定連接，所述軸支撐107與輪軸108固定連接，所述輪軸108與滾輪109固定連接，所述單向輪104由支架110、中軸111、滾輪112組成，所述支架110與中軸111固定連接，所述中軸111、與滾輪112固定連接，本實用新型設(shè)有移動機架，便于設(shè)備的移動，無需人力提攜，減少勞動強度，易于操作，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

在進(jìn)行使用時，通過電磁比例器4將藥箱2、水箱3按比例加入混合器6，通過振蕩器7使藥水混合，通過加藥槍10加入無人機噴灑系統(tǒng)，可通過移動機架1對配藥裝置進(jìn)行移動。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。