技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種水果采摘裝置，包括：底座、機(jī)架、機(jī)械手、機(jī)械臂、識別機(jī)構(gòu)和運(yùn)果機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架固裝在所述底座上，在所述機(jī)架上安裝有所述運(yùn)果機(jī)構(gòu)、識別機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂，其中，所述機(jī)械臂上安裝有所述機(jī)械手；運(yùn)果機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)、2個(gè)齒輪組和多個(gè)網(wǎng)袋，2個(gè)所述齒輪組沿水平方向固裝在所述機(jī)架上，每一所述齒輪組由2個(gè)沿豎直方向排列的齒輪構(gòu)成，每一所述齒輪組上安裝有一鏈條；多個(gè)所述網(wǎng)袋均位于2根所述鏈條中間且沿所述鏈條長度方向間隔排布，所述電機(jī)間接/直接傳動任意所述齒輪。本實(shí)用新型的水果采摘裝置可將采摘下的水果放入網(wǎng)袋，通過齒輪和鏈條的傳動將水果及時(shí)運(yùn)輸至地面，本實(shí)用新型尤其適用于表面柔軟、忌摔的水果。

技術(shù)研發(fā)人員：李艷聰;杜曉勇;柴磊;王金海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津農(nóng)學(xué)院
文檔號碼：201621382599
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.06.27