本實用新型涉及無人機技術設備領域，特別涉及一種植保無人機空中懸停加液平衡裝置。

背景技術：

國內采用無人直升機技術噴灑已經走向實際應用階段，使農民從繁重危險的植保作業(yè)中解放出來，受無人機載重限制，無人機需要起降裝載，效率低。現(xiàn)階段的無人機加液技術分兩種。一、地面車載藥箱隨無人機移動持續(xù)的供藥。二、無人機降落懸掛加液裝置或者與其連接，通過對機載箱容量計算實現(xiàn)一系列的自動控制。

但在加液的同時，無人機的重量會慢慢變大，對無人機的穩(wěn)定性造成影響。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種植保無人機空中懸停加液平衡裝置，以解決現(xiàn)有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：一種植保無人機空中懸停加液平衡裝置,包括機載箱，所述機載箱內設有儲液箱，所述機載箱上設有進液口，所述儲液箱上端設有進液漏斗口，所述儲液箱下端設有若干支撐彈簧與機載箱內底面連接，所述儲液箱下端設有連接座，所述連接座上設有壓力傳感器，所述機載箱下端設有若干出氣孔和支撐桿，所述出氣孔內設有行程閥，所述行程閥上設有連接桿，所述連接桿尾部與連接座鉸接，連接桿中間段與支撐桿鉸接，所述機載箱內設有微處理器和抽氣泵，所述壓力傳感器、微處理器和抽氣泵電性連接。

優(yōu)選的，所述儲液箱與機載箱之間設有密封圈。

采用以上技術方案的有益效果是：本實用新型結構的一種植保無人機空中懸停加液平衡裝置，液體從進液口進入機載箱，從儲液箱的進液漏斗口進入儲液箱中，當液體加多，儲液箱壓迫連接座上的壓力傳感器，當壓力值超過預設值后，儲液箱壓迫支撐彈簧往下運動，同時也壓迫連接桿往下運動，在支撐桿的作用下，帶動行程閥在出氣孔中往上運動，慢慢打開出氣孔，壓力傳感器將信號傳遞給微處理器，微處理器打開抽氣泵，抽氣泵將外界的空氣抽到機載箱中，并從出氣孔中排出，來抵消加進來的液體重量，讓無人機保持平衡。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖。

其中，1-機載箱，2-儲液箱，3-進液口，4-進液漏斗口，5-支撐彈簧，6-連接座，7-壓力傳感器，8-出氣孔，9-支撐桿，10-行程閥，11-連接桿，12-微處理器，13-抽氣泵，14-密封圈。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。

圖1和圖2出示本實用新型的具體實施方式：一種植保無人機空中懸停加液平衡裝置,包括機載箱1，所述機載箱1內設有儲液箱2，所述機載箱1上設有進液口3，所述儲液箱2上端設有進液漏斗口4，所述儲液箱2下端設有若干支撐彈簧5與機載箱1內底面連接，所述儲液箱2下端設有連接座6，所述連接座6上設有壓力傳感器7，所述機載箱1下端設有若干出氣孔8和支撐桿9，所述出氣孔8內設有行程閥10，所述行程閥10上設有連接桿11，所述連接桿11尾部與連接座6鉸接，連接桿11中間段與支撐桿9鉸接，所述機載箱1內設有微處理器12和抽氣泵13，所述壓力傳感器7、微處理器12和抽氣泵13電性連接。

本實施例中，所述儲液箱2與機載箱1之間設有密封圈14，保持抽氣泵13在抽氣的過程中，機載箱1中的氣密性。

基于上述：本實用新型結構的一種植保無人機空中懸停加液平衡裝置，液體從進液口3進入機載箱1，從儲液箱2的進液漏斗口4進入儲液箱2中，當液體加多，儲液箱2壓迫連接座6上的壓力傳感器7，當壓力值超過預設值后，儲液箱2壓迫支撐彈簧5往下運動，同時也壓迫連接桿11往下運動，在支撐桿9的作用下，帶動行程閥10在出氣孔8中往上運動，慢慢打開出氣孔8，壓力傳感器7將信號傳遞給微處理器12，微處理器12打開抽氣泵13，抽氣泵13將外界的空氣抽到機載箱1中，并從出氣孔8中排出，來抵消加進來的液體重量，讓無人機保持平衡。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。