本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型大姜收獲機。

背景技術(shù)：

目前，大姜收獲主要還是通過傳統(tǒng)的手工直接將生姜秸稈連通生姜拔出，人工收獲不僅勞動強度大，而且費時費力，工作效率低下，趕上收獲季節(jié)時，甚至?xí)霈F(xiàn)用工荒，嚴重影響收獲效率。

通過機械收獲方式可以大大提高收獲效率，但現(xiàn)有的大姜收獲機在收獲過程中存心以下問題：(1)目前機械出姜時通常由拖拉機進行牽引作業(yè)，作業(yè)過程中由于姜苗疏密程度及姜苗高矮不同，不便于向機械后側(cè)方輸送，收獲時容易受到地上姜苗部分的影響，降低收獲效率；(2)挖姜拔苗過程中，部分姜塊會遺漏、殘留于姜地內(nèi)，從而導(dǎo)致生姜收入損失。

鑒于以上問題，有必要設(shè)計一種新型的大姜收獲機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種駕駛操作方便、收獲效率高且具有大姜復(fù)收功能的的新型大姜收獲機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：新型大姜收獲機，包括機架，所述機架上設(shè)置有動力驅(qū)動機構(gòu)，所述機架的兩側(cè)設(shè)置有由所述動力驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的履帶行走機構(gòu)；所述機架上設(shè)置有駕駛操控機構(gòu)；所述機架的前端設(shè)置有松土挖掘機構(gòu)，所述機架的后端設(shè)置有姜塊復(fù)收機構(gòu)；所述機架的底部鉸接設(shè)置有支撐架，所述支撐架與所述機架之間設(shè)置有角度調(diào)整機構(gòu)；所述支撐架上設(shè)置有夾持拔苗傳送機構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述松土挖掘機構(gòu)包括鉸接安裝于所述機架上的松土鏟，所述松土鏟連接有支撐臂，所述支撐臂鉸接安裝于支撐臂驅(qū)動油缸的活塞端，所述支撐臂驅(qū)動油缸的另一端鉸接安裝于所述機架上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述松土挖掘機構(gòu)包括鉸接安裝于所述機架上的松土鏟，所述松土鏟連接有支撐臂，所述支撐臂鉸接安裝于支撐臂驅(qū)動油缸的活塞端，所述支撐臂驅(qū)動油缸的另一端鉸接安裝于所述機架上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述姜塊復(fù)收機構(gòu)包括復(fù)收鏟，所述復(fù)收鏟的后端設(shè)置有篩土篦，所述復(fù)收鏟的前端設(shè)置有振動機構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述角度調(diào)整機構(gòu)包括支撐架驅(qū)動油缸，所述支撐架驅(qū)動油缸的活塞端與所述支撐架鉸接，所述支撐架驅(qū)動油缸的另一端與所述機架鉸接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾持拔苗傳送機構(gòu)包括兩條相互配合且分別轉(zhuǎn)動安裝于所述支撐架上的夾持傳送帶，所述夾持傳送帶連接有傳送驅(qū)動機構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳送驅(qū)動機構(gòu)包括傳送驅(qū)動油泵。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述動力驅(qū)動機構(gòu)連接有液壓控制機構(gòu)，所述液壓控制機構(gòu)分別控制連接所述松土挖掘機構(gòu)、角度調(diào)整機構(gòu)和夾持拔苗傳送機構(gòu)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果：

(1)通過松土挖掘機構(gòu)深挖松土，通過夾持拔苗傳送機構(gòu)將姜苗連同姜塊拔出，姜苗從機架底部通過并最終被傳送至機架后側(cè)方，避免了地面姜苗對收獲機械的影響，夾持拔苗過程中姜苗不易被拔斷，生姜莖塊不易被鏟斷或損傷，既提高了收獲效率，又提高了收獲質(zhì)量。

(2)通過姜塊復(fù)收機構(gòu)能夠?qū)⑦z漏、殘留于姜地內(nèi)的姜塊進行篩選、復(fù)收，避免了機械作業(yè)收獲過程中造成種植戶的收入受損。

(3)通過在機架上設(shè)計安裝駕駛操控機構(gòu)和液壓控制機構(gòu)，提高了駕駛收獲方便性，降低了設(shè)備運轉(zhuǎn)費用，設(shè)備維護成本低，適于推廣應(yīng)用。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是松土挖掘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是姜塊復(fù)收機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是夾持拔苗傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10-機架；11-支撐架；12-支撐架驅(qū)動油缸；20-動力驅(qū)動機構(gòu)；21-發(fā)動機；22-變速箱；30-履帶行走機構(gòu)；40-液壓控制機構(gòu)；50-松土挖掘機構(gòu)；51-松土鏟；52-支撐臂；53-支撐臂驅(qū)動油缸；60-夾持拔苗傳送機構(gòu)；61-夾持傳送帶；62-傳送驅(qū)動油泵；63-傳送驅(qū)動鏈輪；64-傳送換向鏈輪；65-傳送鏈條；70-姜塊復(fù)收機構(gòu)；71-復(fù)收鏟；72-篩土篦；73-振動機構(gòu)；80-駕駛操控機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。

如圖1至圖4示，新型大姜收獲機，包括機架10，所述機架10上設(shè)置有動力驅(qū)動機構(gòu)20，動力驅(qū)動機構(gòu)20包括發(fā)動機，發(fā)動機的動力輸出端連接有變速箱，所述機架10的兩側(cè)設(shè)置有由所述動力驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動的履帶行走機構(gòu)30；動力驅(qū)動機構(gòu)20包括發(fā)動機21，發(fā)動機21的動力輸出端連接有變速箱22，變速箱22通過中間軸傳動連接履帶行走機構(gòu)30的行走鏈輪。

所述動力驅(qū)動機構(gòu)20連接有液壓控制機構(gòu)40，所述液壓控制機構(gòu)40設(shè)置于所述機架10上；所述機架10上還設(shè)置有駕駛操控機構(gòu)80，其包括換擋系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，液壓控制機構(gòu)和駕駛操控機構(gòu)可以采用本領(lǐng)域常規(guī)手段實現(xiàn)，在此不再進行詳述。

所述機架10的前端設(shè)置有松土挖掘機構(gòu)50，所述機架10的后端設(shè)置有姜塊復(fù)收機構(gòu)70；所述機架10的底部鉸接設(shè)置有支撐架11，所述支撐架11與所述機架10之間設(shè)置有角度調(diào)整機構(gòu)，以便于調(diào)整支撐架的角度；所述角度調(diào)整機構(gòu)包括支撐架驅(qū)動油缸12，所述支撐架驅(qū)動油缸12的活塞端與所述支撐架11鉸接，所述支撐架驅(qū)動油缸12的另一端與所述機架10鉸接；所述支撐架11上設(shè)置有夾持拔苗傳送機構(gòu)60。

參考圖2，所述松土挖掘機構(gòu)50包括鉸接安裝于所述機架10上的松土鏟51，所述松土鏟51連接有支撐臂52，所述支撐臂52鉸接安裝于支撐臂驅(qū)動油缸53的活塞端，所述支撐臂驅(qū)動油缸53的另一端鉸接安裝于所述機架10上，通過支撐臂驅(qū)動油缸53動作可以實現(xiàn)松土鏟51的入土角度調(diào)整。

參考圖3，所述姜塊復(fù)收機構(gòu)70包括復(fù)收鏟71，所述復(fù)收鏟71的后端設(shè)置有篩土篦72，所述復(fù)收鏟71的前端設(shè)置有振動機構(gòu)73，振動機構(gòu)73可以采用振動電機等常規(guī)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，不再進行詳述。通過復(fù)收鏟71能夠?qū)埩艋蜻z漏于田地內(nèi)的姜塊復(fù)挖后回收，挖出的姜塊進入復(fù)收鏟后端的篩土篦上，在振動機構(gòu)的振動作用下，將姜塊上的泥土篩除后直接復(fù)收較為清潔的姜塊。

參考圖4，所述夾持拔苗傳送機構(gòu)60包括兩條相互配合且分別轉(zhuǎn)動安裝于所述支撐架11上的夾持傳送帶61，所述夾持傳送帶61連接有傳送驅(qū)動機構(gòu)，所述傳送驅(qū)動機構(gòu)包括傳送驅(qū)動油泵62、傳送驅(qū)動鏈輪63、傳送換向鏈輪64和傳送鏈條65，傳送驅(qū)動油泵62通過液壓控制機構(gòu)40控制運行。

本實用新型的工作方法如下：根據(jù)姜苗的生長情況，分別調(diào)整好松土鏟51的入土角度和支撐架11的傾斜角度，松土鏟51將地下姜塊根部松土后，兩條夾持傳送帶61夾持住姜苗的合適部位，隨著收獲機向前方行走，被夾持住的姜苗連同姜塊被一起拔出，姜苗連同姜塊從機架底部通過并最終被導(dǎo)送至機架的后側(cè)方，通過復(fù)收鏟71將殘留或遺漏于田地內(nèi)的姜塊復(fù)挖后回收，收獲過程簡單方便，收獲效率高、效果好。

以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。