本實(shí)用新型涉及家禽飼養(yǎng)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自動(dòng)控制的家禽料線系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在國(guó)內(nèi)的家禽養(yǎng)殖大致可分為兩種，一種是小型農(nóng)戶(hù)的散養(yǎng)，放養(yǎng)的方式；一種是企業(yè)集約式，密集型快速養(yǎng)殖。但無(wú)論何種養(yǎng)殖方式，都必然會(huì)使用現(xiàn)代化養(yǎng)殖器械，來(lái)減少養(yǎng)殖成本，增加養(yǎng)殖收益。自動(dòng)化家禽料線系統(tǒng)是現(xiàn)代大型家禽養(yǎng)殖場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。

然而，現(xiàn)有家禽料線系統(tǒng)只能喂料或是可以同時(shí)喂水、喂料，但均不能進(jìn)行自動(dòng)操控或自動(dòng)化控制，需要人工監(jiān)控余料量和剩余水量，耗費(fèi)勞動(dòng)力，增加人工費(fèi)用，使養(yǎng)殖總成本增加，這就造成養(yǎng)殖收入的減少。同時(shí)人工操作還易使家禽產(chǎn)生應(yīng)激反應(yīng)，減少家禽的產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的自動(dòng)控制的家禽料線系統(tǒng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種自動(dòng)控制的家禽料線系統(tǒng)，包括料線系統(tǒng)、傳感器、控制系統(tǒng)和控制終端；

所述料線系統(tǒng)與傳感器相連，并固定于家禽養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)；所述傳感器和所述控制系統(tǒng)分別與所述控制終端進(jìn)行通信連接，所述控制系統(tǒng)還連接料線系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述料線系統(tǒng)包括主料線系統(tǒng)和副料線系統(tǒng)，所述副料線系統(tǒng)連接主料線系統(tǒng)；

所述主料線系統(tǒng)包括料塔、與料塔相連的主輸料管、設(shè)置于主輸料管內(nèi)的第一絞龍、水塔、與水塔相連的主輸水管以及安裝在主輸料管和主輸水管上的第一電機(jī)。

進(jìn)一步，所述副料線系統(tǒng)包括料斗、副輸料管、第二絞龍、料盤(pán)、副輸水管、出水口、水杯、固定管、升降裝置和第二電機(jī)；

所述料斗的輸入端連接主輸料管，輸出端連接副輸料管；所述第二絞龍?jiān)O(shè)置于所述副輸料管內(nèi)，所述副輸料管的下方安裝若干料盤(pán)；

所述副輸水管位于在所述固定管的下方并與所述固定管進(jìn)行固定連接，其輸入端連接主輸水管，輸出端連接有若干出水口；每一個(gè)所述出水口下方設(shè)置有一個(gè)水杯，所述水杯固定安裝于所述副輸水管上；

所述第二電機(jī)安裝于副輸料管和副輸水管的尾端，所述升降裝置安裝于所述料線系統(tǒng)的上方并與副輸料管、副輸水管及固定管固定相連。

進(jìn)一步，所述傳感器包括料塔料位傳感器、若干料盤(pán)料位傳感器、水塔水位傳感器和若干水杯水位傳感器；

所述料塔料位傳感器設(shè)置于所述料塔內(nèi)，所述水塔水位傳感器設(shè)置于所述水塔內(nèi)；

所述料盤(pán)料位傳感器安裝于料盤(pán)中，每一個(gè)料盤(pán)中分別安裝有一個(gè)料盤(pán)料位傳感器；

所述水杯水位傳感器安裝于水杯中，每一個(gè)水杯中分別安裝有一個(gè)水杯水位傳感器。

所述料塔料位傳感器、若干料盤(pán)料位傳感器、水塔水位傳感器和若干水杯水位傳感器分別與所述控制終端具有通信連接。

進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)包括料位控制系統(tǒng)和水位控制系統(tǒng)，所述 料位控制系統(tǒng)和水位控制系統(tǒng)分別與所述控制終端具有通信連接；所述料位控制系統(tǒng)還連接料塔，所述水位控制系統(tǒng)還連接水塔。

進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)包括電磁閥、用于接收余料量或剩余水量信息的信號(hào)接收裝置和用于控制加料或加水的信號(hào)控制裝置；

所述信號(hào)接收裝置的輸入端連接控制終端，輸出端連接所述信號(hào)控制裝置，所述信號(hào)控制裝置連接電磁閥，所述電磁閥連接料線系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述控制終端為可遠(yuǎn)程接收信號(hào)與發(fā)送信號(hào)的移動(dòng)終端，包括顯示屏、按鈕、GPRS模塊、射頻模塊和鋰電池；

所述控制終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述傳感器進(jìn)行通信連接，同時(shí)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接。

進(jìn)一步，所述料斗為V型波紋盤(pán)底，所述料盤(pán)的邊緣向盤(pán)中心傾斜，外沿內(nèi)傾且平滑。

進(jìn)一步，所述主輸料管的直徑為φ75*3.6mm，所述第一絞龍包括南非產(chǎn)螺旋彈簧。

進(jìn)一步，所述副輸料管的直徑為φ45mm，3孔/3米或4孔/3米，壁厚1.2mm；所述第二絞龍包括南非產(chǎn)螺旋彈簧。

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N自動(dòng)控制的家禽料線系統(tǒng)，通過(guò)在料塔、水塔、料盤(pán)及水杯中分別安裝傳感器來(lái)監(jiān)控剩余料量和剩余水量，通過(guò)控制終端來(lái)接收信息從而上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。同時(shí)控制終端還可以根據(jù)監(jiān)控信息進(jìn)行處理，通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)信息來(lái)遠(yuǎn)程控制料線系統(tǒng)進(jìn)行加料和加水，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。本申請(qǐng)所提供的家禽料線系統(tǒng)使用方便，易于操作，節(jié)約了勞動(dòng)力，節(jié)省了養(yǎng)殖成本從而增加了養(yǎng)殖收入，又可以避免人為加料、加水等活動(dòng)使家禽產(chǎn)生應(yīng)激反應(yīng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)控制的家禽料線系統(tǒng)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例示意圖；

圖4為本實(shí)用新型料盤(pán)的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型水杯的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型第三實(shí)施例示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

10、料塔，11、料塔料位傳感器，12、主輸料管，13、第一絞龍，14、副輸料管，15、料斗，16、第二絞龍，17、料盤(pán)，18、料盤(pán)料位傳感器，20、水塔，21、水塔水位傳感器，22、主輸水管，23、副輸水管，24、水杯，25、出水口，26、水杯水位傳感器，30、固定管，31第一電機(jī)，32、第二電機(jī)，33、升降裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本 實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1所示，為本實(shí)用新型一種自動(dòng)控制的家禽料線系統(tǒng)示意圖，包括料線系統(tǒng)、傳感器、控制系統(tǒng)和控制終端。

所述料線系統(tǒng)與傳感器相連，并固定于家禽養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)；所述傳感器和所述控制系統(tǒng)分別與所述控制終端進(jìn)行通信連接，所述控制系統(tǒng)還連接料線系統(tǒng)。

本實(shí)用新型通過(guò)在料線系統(tǒng)中安裝傳感器來(lái)監(jiān)控剩余料量和剩余水量，通過(guò)控制終端來(lái)接收信息從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。同時(shí)控制終端還可以根據(jù)監(jiān)控信息進(jìn)行處理，通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)信息來(lái)遠(yuǎn)程控制料線系統(tǒng)進(jìn)行加料和加水，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

所述料線系統(tǒng)包括主料線系統(tǒng)和副料線系統(tǒng)，所述副料線系統(tǒng)連接主料線系統(tǒng)。

如圖2所示，為本實(shí)用新型第一實(shí)施例，所述主料線系統(tǒng)包括料塔10、與料塔10相連的主輸料管12、設(shè)置于主輸料管12內(nèi)的第一絞龍13、水塔20、與水塔20相連的主輸水管22以及安裝在主輸料管12和主輸水管22上的第一電機(jī)31。

所述主料線系統(tǒng)為本實(shí)用新型的主體框架部分，所述料塔10用于裝載家禽養(yǎng)殖需要的飼料，所述主輸料管12用于運(yùn)送飼料，第一絞龍13安裝在主輸料管12中，其在運(yùn)動(dòng)時(shí)可以幫助輸送飼料，使飼料沿著主輸料管12的輸入端向輸出端運(yùn)動(dòng)。

所述水塔20用于裝載家禽養(yǎng)殖需要的水；所述主輸水管22為運(yùn)送水的主通道，所述主輸水管22的上方連接有固定管30，目的是保持主輸水管22的平衡度。所述固定管30也可以連接主輸料管12用于固定主輸料管12。

如圖3所示，為本實(shí)用新型第二實(shí)施例，所述副料線系統(tǒng)包括料 斗15、副輸料管14、第二絞龍16、料盤(pán)17、副輸水管23、出水口25、水杯24、固定管30、第二電機(jī)32和升降裝置33。

所述料斗15的輸入端連接主輸料管12，輸出端連接副輸料管14；所述第二絞龍16設(shè)置于所述副輸料管14內(nèi)，所述副輸料管14的下方安裝若干料盤(pán)17；每一個(gè)料盤(pán)17都用于盛裝飼料供家禽食用。所述第二絞龍16運(yùn)動(dòng)時(shí)將副輸料管14內(nèi)的飼料加入到料盤(pán)17中。

特別的，所述料斗為V型波紋盤(pán)底，所述料盤(pán)的邊緣向盤(pán)中心傾斜，外沿內(nèi)傾且平滑，所述料盤(pán)放大圖如圖4所示。

所述副輸水管23位于所述固定管30的下方并與所述固定管30進(jìn)行固定連接，其輸入端連接主輸水管22，輸出端連接有若干出水口25；每一個(gè)所述出水口25下方設(shè)置有一個(gè)水杯24，所述水杯24固定安裝于所述副輸水管23上。

所述水塔20中的水通過(guò)主輸水管22輸送到副輸水管23，并通過(guò)所述出水口25輸出到水杯24中，用于給家禽供水，所述出水口25及水杯24的放大圖如圖5所示。

如圖2與圖3所示，所述第二電機(jī)32安裝于副輸料管14和副輸水管23的尾端，所述升降裝置33安裝于所述料線系統(tǒng)的上方并與副輸料管14、副輸水管23及固定管30固定相連。

所述尾端是指副輸料管14遠(yuǎn)離主輸料管12的一端及所述副輸水管23遠(yuǎn)離主輸水管22的一端。所述升降裝置33用于控制整條料線或水線的升降，所述固定管30用于保持整條水線的平衡度。

根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例，所述傳感器包括料塔料位傳感器11、若干料盤(pán)料位傳感器18、水塔水位傳感器21和若干水杯水位傳感器26。

所述料塔料位傳感器11設(shè)置于所述料塔10內(nèi)，所述水塔水位傳 感器21設(shè)置于所述水塔20內(nèi)。

所述料塔料位傳感器11用于感知料塔10的料位情況，并向控制終端反饋剩余料量；所述水塔水位傳感器21用于感知水塔20的水位情況，并向控制終端反饋剩余水量。

所述料盤(pán)料位傳感器18安裝于料盤(pán)17中，每一個(gè)料盤(pán)17中分別安裝有一個(gè)料盤(pán)料位傳感器18。

所述水杯水位傳感器26安裝于水杯24中，每一個(gè)水杯24中分別安裝有一個(gè)水杯水位傳感器26。

所述料塔料位傳感器11、若干料盤(pán)料位傳感器18、水塔水位傳感器21和若干水杯水位傳感器26分別與所述控制終端具有通信連接。

所述料盤(pán)料位傳感器18與料盤(pán)17具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，各料盤(pán)17中的料盤(pán)料位傳感器18負(fù)責(zé)向控制終端反饋各料盤(pán)17中的剩余料量。

所述水杯水位傳感器26與水杯24具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，各水杯24中的水杯水位傳感器26負(fù)責(zé)向控制終端反饋各水杯24中的剩余水量。

如圖6所示，假設(shè)料線系統(tǒng)中有n個(gè)料盤(pán)17，則有n個(gè)料盤(pán)料位傳感器18；假設(shè)料線系統(tǒng)中有m個(gè)水杯24，則有m個(gè)水杯水位傳感器26。n和m均為自然數(shù)，可以相等，也可以不相等。

如圖6所示，為本實(shí)用新型第三實(shí)施例，所述控制系統(tǒng)包括料位控制系統(tǒng)和水位控制系統(tǒng)，所述料位控制系統(tǒng)和水位控制系統(tǒng)分別與所述控制終端具有通信連接；所述料位控制系統(tǒng)還連接料塔，所述水位控制系統(tǒng)還連接水塔。

具體來(lái)說(shuō)，所述控制系統(tǒng)包括電磁閥、信號(hào)接收裝置和信號(hào)控制裝置，所示信號(hào)接收裝置用于接收余料量或剩余水量信息，所示信號(hào)控制裝置用于控制料線系統(tǒng)添加飼料或添加水。

所述控制終端為可遠(yuǎn)程接收信號(hào)與發(fā)送信號(hào)的移動(dòng)終端，包括顯示屏、按鈕、GPRS模塊、射頻模塊和鋰電池，可以是智能手機(jī)、平板電腦等智能終端設(shè)備，也可以不限于移動(dòng)終端而包括計(jì)算機(jī)工作站等。

所述信號(hào)接收裝置的輸入端連接控制終端，具體是通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信連接；其輸出端連接所述信號(hào)控制裝置；所述信號(hào)控制裝置連接電磁閥，所述電磁閥連接料線系統(tǒng)。所述信號(hào)控制裝置通過(guò)控制電磁閥的開(kāi)關(guān)來(lái)控制料線系統(tǒng)添加飼料或添加水。

工作流程是：

所述料塔料位傳感器11實(shí)時(shí)監(jiān)控料塔10中的剩余料量，各所述料盤(pán)料位傳感器18實(shí)時(shí)監(jiān)控個(gè)料盤(pán)17中的剩余料量；所述水塔水位傳感器21實(shí)時(shí)監(jiān)控水塔20中的剩余水量，所述水杯水位傳感器26實(shí)時(shí)監(jiān)控水杯24中的剩余水量。

各傳感器定時(shí)將自己所監(jiān)控的信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給控制終端。當(dāng)出現(xiàn)料塔10或各料盤(pán)17的剩余料量低于預(yù)定量時(shí)，或者當(dāng)出現(xiàn)水塔20或各水杯24的剩余水量低于預(yù)定量時(shí)，控制終端可以設(shè)置需要添加的料量或者水量，并將所設(shè)置的信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制系統(tǒng)。

所述控制系統(tǒng)根據(jù)控制終端發(fā)送的需要添加的料量或者水量，控制電磁閥的開(kāi)關(guān)，并控制操作時(shí)間，使料塔10/料盤(pán)17飼料量或水塔20/水杯24水位量達(dá)到控制終端的設(shè)定量。

本實(shí)用新型分別在料塔、料盤(pán)、水塔和水杯中設(shè)置傳感器，可以分別監(jiān)控各容器的料量或水量，并通過(guò)控制終端進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控。當(dāng)需要添加飼料或水量時(shí)，也可以直接通過(guò)控制終端設(shè)置添加量，由控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)際執(zhí)行添加飼料或水的任務(wù)，而不需要人工現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制和遠(yuǎn)程控制，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足，同時(shí)降低了養(yǎng)殖生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述主輸料管的直徑為φ75*3.6mm，材質(zhì)是PVC；所述第一絞龍包括南非產(chǎn)螺旋彈簧，送料能力為1400kg/h，最大輸送長(zhǎng)度為60米；所述料塔料位傳感器和水塔水位傳感器可以在0—2小時(shí)內(nèi)任意延時(shí)。

所述副輸料管的直徑為φ45mm，3孔/3米或4孔/3米，即每3米長(zhǎng)度設(shè)置3個(gè)孔或設(shè)置4個(gè)孔，其材質(zhì)為熱度鋅鋼管，所述熱度鋅鋼管的鍍鋅量為275g/m2，壁厚1.2mm；所述第二絞龍包括南非產(chǎn)螺旋彈簧絞龍，送料能力為450kg/h。

所述第一電機(jī)和第二電機(jī)具有相同的工作參數(shù)，工作功率為0.75kW，電壓為380V，頻率為50Hz的三相交流電，具有過(guò)載保護(hù)，其防護(hù)等級(jí)為IP55。

最后，本申請(qǐng)的方法僅為較佳的實(shí)施方案，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。