本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域，尤其涉及的是一種花生聯(lián)合收獲機自動調(diào)節(jié)對行裝置。

背景技術：

與稻麥、大豆等主要作物相比，花生生產(chǎn)機械化發(fā)展嚴重滯后，尤其是收獲環(huán)節(jié)，目前主要依賴人工和半機械化完成，勞動強度大、作業(yè)成本高、效率低、損失大，用工量占生產(chǎn)全過程1/3左右，作業(yè)成本占生產(chǎn)總成本50％左右，已成為該行業(yè)生產(chǎn)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)成長的主要“瓶頸”。壟作是我國花生種植的主要方式，花生果實埋于地下，不同于稻麥、玉米等地上作物，收獲時需要挖掘收獲，由于種植農(nóng)藝的不規(guī)范，各地壟作模式的不統(tǒng)一，收獲過程中由于不能實現(xiàn)自動對行，挖掘收獲時若挖掘鏟前進方向出現(xiàn)偏差，就會在收獲過程中造成漏收損失大、效率低等問題，為了提高花生收獲機械化作業(yè)水平，亟需研究收獲機械的自動對行技術。當前，我國在花生機械化收獲自動對行研究領域，既缺乏成熟技術、又缺乏基礎研究，開發(fā)研制花生機械化收獲自動對行裝置，對提高花生機械化收獲的靈敏度、適應性和可靠性具有重要的意義。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種花生聯(lián)合收獲機自動調(diào)節(jié)對行裝置，以期達到提高花生聯(lián)合收獲機的作業(yè)效率、可靠性及收獲質量的目的。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種花生聯(lián)合收獲機自動調(diào)節(jié)對行裝置,包括固定設置于收獲機的機架上的支撐架,所述支撐架上設置有一個調(diào)位電動缸,所述調(diào)位電動缸為雙作用電動缸,所述調(diào)位電動缸的伸縮桿的左右兩端分別沿左右兩側向外伸出且固定連接有對應的安裝架,兩個安裝架左右兩側各一個且相對獨立,每個所述安裝架上安裝有各自的扶禾器、分禾器、檢測裝置和挖掘鏟，所述扶禾器上端與所述支撐架轉動連接、下端通過連接板與安裝架連接，兩個檢測裝置分別位于兩個分禾器后側，兩個檢測裝置用于檢測相鄰兩壟間的壟溝兩側壁對其擠壓的擠壓力大小，所述自動對行裝置還包括控制系統(tǒng)，所述調(diào)位電動缸、兩個檢測裝置分別與控制系統(tǒng)電連接，通過檢測裝置檢測相鄰兩壟間的壟溝兩側壁的擠壓力并將擠壓力信號傳遞給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)做出判斷并控制調(diào)位電動缸動作，通過調(diào)位電動缸的伸縮桿左右移動從而帶動兩個安裝架沿左右方向同步移動，進而帶動兩個安裝架上的扶禾器、分禾器、檢測裝置和挖掘鏟同步左右移動，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)對行。

所述檢測裝置包括安裝桿及安裝于所述安裝桿左右兩側的兩個測力片，所述兩個測力片用來測試相鄰兩壟臺間壟溝兩側壁對其的擠壓力大小。

所述測力片為接觸式壓力傳感器。

每個所述安裝架包括推拉板、支架、用于安裝扶禾器的扶禾器安裝板、用于安裝分禾器的分禾器安裝板、用于安裝檢測裝置的檢測裝置安裝板和用于安裝挖掘鏟的挖掘鏟安裝板，所述推拉板與調(diào)位電動缸的伸縮桿外端固定連接，所述支架上端與推拉板前端相連接，所述扶禾器安裝板、分禾器安裝板、檢測裝置安裝板和挖掘鏟安裝板均設置在支架下端，所述連接板兩端分別與扶禾器安裝板和扶禾器下端相連接。

所述扶禾器上端通過銷軸與所述支撐架上的固定板轉動連接，所述扶禾器安裝板上設有安裝孔，所述安裝孔為腰型孔，通過螺釘依次穿過所述連接板和扶禾器安裝板上的安裝孔從而將連接板連接在扶禾器安裝板上。

所述兩個安裝架及其上扶禾器、分禾器、檢測裝置和挖掘鏟分別呈左右對稱設置。

本實用新型相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型提供的一種花生聯(lián)合收獲機自動調(diào)節(jié)對行裝置,其設置的調(diào)位電動缸為雙作用電動缸，安裝架左、右各一個，分別與調(diào)位電動缸的伸縮桿的左右兩端相連接，通過調(diào)位電動缸的伸縮桿左右移動從而帶動兩個安裝架沿左右方向同步移動，進而帶動兩個安裝架上的扶禾器、分禾器、檢測裝置和挖掘鏟同步左右移動，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)對行，降低了收獲過程中由于挖掘鏟等工作部件的位置偏轉造成的漏收，提高了花生聯(lián)合收獲機的作業(yè)效率、可靠性及收獲質量。

2、本實用新型提供的一種花生聯(lián)合收獲機自動調(diào)節(jié)對行裝置,其同一側的扶禾器、分禾器、檢測裝置和挖掘鏟安裝在同一個安裝架上，調(diào)整糾偏過程中其相對關系可保持不變，可有效提高收獲機的收獲質量及其作業(yè)的穩(wěn)定性和可靠性。

3、本實用新型提供的一種花生聯(lián)合收獲機自動調(diào)節(jié)對行裝置,以相鄰兩壟間的壟溝兩側壁對測力片的擠壓力作為對工作部件位置是否偏移的判斷，通過在分禾器后側安裝的檢測裝置的測力片獲得相鄰兩壟臺間壟溝兩側壁對測力片的擠壓力測試信號，由PLC為核心的控制系統(tǒng)對測試信號進行處理并判斷該收獲機前進時是否位置偏移，進而控制調(diào)位電動缸的伸縮桿的移動方向及伸縮量的大小，進而帶動左右兩側的安裝架及其上的扶禾器、分禾器、挖掘鏟等工作部件同步移動，完成對其位置的自動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)對行。此種結構設計使得調(diào)節(jié)過程迅速、簡單，可有效滿足收獲機作業(yè)中自動調(diào)節(jié)靈敏度、適應性和可靠性的要求，提高了作業(yè)效率及作業(yè)質量。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型的安裝架的主視結構示意圖；

圖中標號：1機架，2支撐架，3調(diào)位電動缸，31伸縮桿，4安裝架，41推拉板，42支架，43扶禾器安裝板，44分禾器安裝板，45挖掘鏟安裝板，46檢測裝置安裝板，5固定板，6銷軸，7扶禾器，8連接板，9分禾器，10分禾器固接裝置，11挖掘鏟，12挖掘鏟固接裝置，13檢測裝置，131測力片，132安裝桿，14夾持輸送鏈，15檢測裝置連接器。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

參見圖1至圖3，本實施例公開了一種花生聯(lián)合收獲機自動調(diào)節(jié)對行裝置,包括固定設置于收獲機的機架1上的支撐架2,支撐架2上設置有一個調(diào)位電動缸3,調(diào)位電動缸3為雙作用電動缸,調(diào)位電動缸3的伸縮桿31的左右兩端分別沿左右兩側向外伸出且固定連接有對應的安裝架4,兩個安裝架4左右兩側各一個且相對獨立,每個安裝架4上安裝有各自的扶禾器7、分禾器9、檢測裝置13和挖掘鏟11，兩個安裝架4及其上扶禾器7、分禾器9、檢測裝置13和挖掘鏟11分別呈左右對稱設置。

其中，扶禾器7上端與支撐架2轉動連接、下端通過連接板8與安裝架4連接，兩個檢測裝置13分別位于兩個分禾器9后側，兩個檢測裝置13用于檢測相鄰兩壟間的壟溝兩側壁對其擠壓的擠壓力大小，檢測裝置13包括安裝桿132及安裝于安裝桿132左右兩側的兩個測力片131，測力片131為接觸式壓力傳感器，兩個測力片131用來測試相鄰兩壟臺間壟溝兩側壁對其的擠壓力大小。檢測裝置13左右各一個對稱安裝，收獲機在作業(yè)時，僅需對未收區(qū)一側壟溝內(nèi)的檢測裝置13提供的信號處理，已收區(qū)一側壟溝已經(jīng)破壞了，是無法檢測的，設置兩個檢測裝置13是因為收獲機是往復收獲，檢測裝置13交替進入未收區(qū)壟溝。檢測裝置13寬度是由壟溝寬度及收獲機工作部件如挖掘鏟11等允許的偏離距離確定的。當收獲機行走無偏離時，檢測裝置13兩側的測力片131均不會與壟溝側壁接觸，無測試信號。每個安裝架4包括推拉板41、支架42、用于安裝扶禾器7的扶禾器安裝板43、用于安裝分禾器9的分禾器安裝板44、用于安裝檢測裝置13的檢測裝置安裝板46和用于安裝挖掘鏟11的挖掘鏟安裝板45，推拉板41與調(diào)位電動缸3的伸縮桿31外端固定連接，支架42上端與推拉板41前端相連接，扶禾器安裝板43、分禾器安裝板44、檢測裝置安裝板46和挖掘鏟安裝板45均設置在支架42下端，連接板8兩端分別與扶禾器安裝板43和扶禾器7下端相連接。分禾器9通過分禾器固接裝置10與分禾器安裝板44連接，挖掘鏟11通過挖掘鏟固接裝置12與挖掘鏟安裝板45連接，檢測裝置13通過檢測裝置連接器15與檢測裝置安裝板46連接。

扶禾器7上端通過銷軸6與支撐架2上的固定板5轉動連接，扶禾器安裝板43上設有安裝孔，安裝孔為腰型孔，通過螺釘依次穿過連接板8和扶禾器安裝板43上的安裝孔從而將連接板8連接在扶禾器安裝板43上。當扶禾器7下端隨著安裝架4左右移動時，扶禾器7上端繞著固定板5上的銷軸6轉動，可實現(xiàn)對扶禾器7開合角度的調(diào)節(jié)，同時保持與夾持輸送鏈14喂入口的相對位置。

自動對行裝置還包括控制系統(tǒng)，調(diào)位電動缸3、兩個檢測裝置13分別與控制系統(tǒng)電連接，通過檢測裝置13檢測相鄰兩壟間的壟溝兩側壁的擠壓力并將擠壓力信號傳遞給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)做出判斷并控制調(diào)位電動缸3動作，通過調(diào)位電動缸3的伸縮桿31左右移動從而帶動兩個安裝架4沿左右方向同步移動，進而帶動兩個安裝架4上的扶禾器7、分禾器9、檢測裝置13和挖掘鏟11同步左右移動，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)對行。

本實施例公開的一種花生聯(lián)合收獲機自動調(diào)節(jié)對行裝置的工作過程為：

收獲機前進過程中，由分禾器9將相鄰兩壟臺的花生秧分開，同時將同一壟臺兩側的花生秧向壟臺中央推送，兩個分禾器9后側的檢測裝置13在壟溝前進，檢測裝置13兩側的測力片131分別與壟溝兩側壁接觸，測力片131受壓產(chǎn)生相應的擠壓力測試信號，并由測力片131將該信號傳遞給以PLC為核心的控制系統(tǒng)進行相應處理，由壟溝兩側壁對測力片131擠壓力的大小判斷挖掘鏟11等工作部件是否位置偏移，由處理結果來控制調(diào)位電動缸3的伸縮桿31的移動方向及伸縮量大小，使得調(diào)位電動缸3的伸縮桿31沿左右方向移動，進而帶動與伸縮桿31左右兩端固定連接的兩個安裝架4沿左右方向同步移動，實現(xiàn)對左、右兩個安裝架4上的扶禾器7、分禾器9、挖掘鏟11等工作部件的同步調(diào)節(jié)。當收獲機偏離時，壟溝側壁擠壓測力片131，檢測裝置13將信號傳遞給控制系統(tǒng)計算偏離情況，實時通過調(diào)位電動缸3對工作部件進行糾偏，左側有壓力就向右調(diào)，右側有壓力就向左調(diào)，在收獲機前進過程中完成自動對行，提高了花生聯(lián)合收獲機的作業(yè)效率、可靠性及收獲質量，降低了收獲過程中由于挖掘鏟11等工作部件的位置偏轉造成的漏收。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。