本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種大豆脫粒機(jī)。

背景技術(shù)：

大豆脫粒機(jī)主要由機(jī)架、篩網(wǎng)、脫粒滾筒、風(fēng)機(jī)清選部件、籽粒輸出部件、電動(dòng)機(jī)等組成。脫粒機(jī)工作時(shí)，由人工手持稻把，將稻穗喂入高速旋轉(zhuǎn)的脫粒滾筒進(jìn)行脫粒，谷粒從脫粒滾筒下方的篩網(wǎng)中漏出，進(jìn)入風(fēng)機(jī)斜滑道下滑，風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)經(jīng)風(fēng)機(jī)斜滑道上行，鼓風(fēng)流速就可以把重量輕的稻草等雜質(zhì)經(jīng)風(fēng)機(jī)從篩網(wǎng)上吹出，同時(shí)谷粒從篩網(wǎng)上下落并從谷粒出料槽離開脫粒機(jī)。存在的問題是，在脫粒滾筒的轉(zhuǎn)送不變的情況下，谷粒受到的打擊力不可調(diào)，無法適應(yīng)不同體積大小的大豆脫粒，也無法適應(yīng)機(jī)架內(nèi)不同密度的稻穗。

現(xiàn)有的可調(diào)節(jié)軸向和周向位置的大豆脫粒機(jī)也是通過手動(dòng)調(diào)節(jié)連桿以達(dá)到目的，調(diào)節(jié)精度不夠準(zhǔn)確，也不夠智能化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種大豆脫粒機(jī)，可以利用電機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)連桿的左右位移，調(diào)節(jié)精度高。

本實(shí)用新型的大豆脫粒機(jī)，一種大豆脫粒機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架和位于機(jī)架內(nèi)的脫粒滾筒，所述脫粒滾筒包括兩個(gè)同軸的端板、多個(gè)周向均布并連接兩個(gè)端板的連桿和沿連桿軸向設(shè)置的多個(gè)弓齒，所述兩個(gè)端板分別連接兩個(gè)電機(jī)，所述連桿的軸向位置固定可調(diào)。

進(jìn)一步，兩個(gè)電機(jī)分別為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和位移電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述位移電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)連桿左右移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述位移電機(jī)上還連接有旋轉(zhuǎn)編碼器。

本實(shí)用新型的有益效果：大豆脫粒機(jī)包括機(jī)架和位于機(jī)架內(nèi)的脫粒滾筒，脫粒滾筒包括兩個(gè)同軸的端板、多個(gè)周向均布并連接兩個(gè)端板的連桿和沿連桿軸向設(shè)置的多個(gè)弓齒，兩個(gè)端板分別連接兩個(gè)電機(jī)，其中一個(gè)為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并由連桿上的弓齒對(duì)進(jìn)入機(jī)架內(nèi)的稻穗進(jìn)行打擊，從而將谷粒從秸稈上打落，完成脫粒。另一個(gè)為位移電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)連桿左右移動(dòng)。由于連桿軸向位置可以調(diào)動(dòng)，這樣不同連桿上的弓齒之間的距離就可以改變，也就是稻穗受到的打擊頻率可調(diào)，在相同時(shí)間內(nèi)收到的打擊力可以根據(jù)不同長度的稻穗進(jìn)行調(diào)整。并且因?yàn)槭褂玫氖俏灰齐姍C(jī)驅(qū)動(dòng)連桿左右移動(dòng)，位移電機(jī)上還連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，使連桿左右移動(dòng)的距離更加精準(zhǔn)和智能化。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-機(jī)架、2-脫粒滾筒、3-端板、4-連桿、5-弓齒、6-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、7-位移電機(jī)、8-旋轉(zhuǎn)編碼器。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖所示：本實(shí)施例的大豆脫粒機(jī)包括機(jī)架和位于機(jī)架內(nèi)的脫粒滾筒，脫粒滾筒包括兩個(gè)同軸的端板、多個(gè)周向均布并連接兩個(gè)端板的連桿和沿連桿軸向設(shè)置的多個(gè)弓齒，兩個(gè)端板分別連接兩個(gè)電機(jī)，其中一個(gè)為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并由連桿上的弓齒對(duì)進(jìn)入機(jī)架內(nèi)的稻穗進(jìn)行打擊，從而將谷粒從秸稈上打落，完成脫粒。另一個(gè)為位移電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)連桿左右移動(dòng)。由于連桿軸向位置可以調(diào)動(dòng)，這樣不同連桿上的弓齒之間的距離就可以改變，也就是稻穗受到的打擊頻率可調(diào)，在相同時(shí)間內(nèi)收到的打擊力可以根據(jù)不同長度的稻穗進(jìn)行調(diào)整。并且因?yàn)槭褂玫氖俏灰齐姍C(jī)驅(qū)動(dòng)連桿左右移動(dòng)，位移電機(jī)上還連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，使連桿左右移動(dòng)的距離更加精準(zhǔn)和智能化。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。