本實用新型涉及煙草種植地膜回收設備技術領域，具體涉及一種壟間自行走式地膜回收機。

背景技術：

地膜覆蓋栽培起始于日本南方多雨地區(qū)。這項技術自傳入我國之后，在煙草農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上得到了大力推廣，據(jù)不完全統(tǒng)計，到目前為止，我國煙草地膜覆蓋面積已占總植煙面積的70%左右，它已發(fā)展成為煙草栽培一項重要技術措施。本文主要闡述了地膜覆蓋在煙葉生產(chǎn)中的有利及一些不利的影響，提出了在煙葉大田生產(chǎn)中應該如何合理利用地膜覆蓋措施來提高煙葉產(chǎn)質(zhì)量。

地膜覆蓋栽培具有如下優(yōu)點：

第一，保溫效應。地膜覆蓋壟體后，由于地膜阻擋了壟體內(nèi)土壤的長波輻射和熱對流，保持了土壤中水分蒸發(fā)與地膜下水珠凝結(jié)放熱平衡，因而減少了熱量的散失，起到了保溫的作用。

第二，蓄水保墑效應。一方面地膜覆蓋使土壤水分蒸發(fā)受到限制，同時蒸發(fā)的水分凝結(jié)成水珠又回到土壤中，減少了土壤水分的散失；另一方面，地膜在降雨的時候阻擋了大量的雨水進入土壤中，保持了土壤水分相對含量的穩(wěn)定，為煙株生長創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。

第三，改良土壤理化性狀，提高土壤養(yǎng)分狀況。地膜覆蓋有利于減輕由于雨水沖刷而造成的土壤板結(jié)，容重變重的現(xiàn)象，保持土壤疏松狀態(tài)。此外，由于地膜覆蓋提高了土壤的溫度和水分含量，這更有利于土壤和肥料養(yǎng)分的分解和轉(zhuǎn)化，提高土壤養(yǎng)分的可利用率。

第四，能有效地防治一些病蟲害及雜草。由于采取地膜覆蓋，改變了土壤的微環(huán)境，對病害的傳染源和傳播途徑得到了有效的控制。

第五，可促進煙草生長發(fā)育及提高經(jīng)濟產(chǎn)量。地膜覆蓋改善了土壤環(huán)境，對地下部來說，有利于煙株根系的生長，對地上部來說，煙株前期生長較快，可提高煙葉產(chǎn)量。

然而，由于降解膜因其成本較高農(nóng)民不愿接受，因此其所使用的農(nóng)用膜以普通 PVC 塑料膜為主，因其不能降解，留在田里會對土壤造成嚴重污染，有時使秧苗根系生長受到阻礙， 隔離水分，嚴重時導致秧苗枯萎而死，塑料膜殘膜扔在田里還會造成資源浪費，殘膜的回收費時費力，尤其是現(xiàn)有技術的地膜回收機的殘膜回收效果較差，導致殘膜回收不干凈。

目前，國內(nèi)大多地膜回收機只能完成鋪在地表上的殘膜回收，這種方式收集的地膜較為分散、撿凈率不高，且容易出現(xiàn)卡膜和脫膜困難等問題?，F(xiàn)有殘膜回收機體形大，結(jié)構復雜，成本高，尤其不適合煙草地膜的收膜使用。煙草鋪膜中，存在地壟和壟溝情況，鋪膜于地壟上后，膜兩邊需要覆土壓住。另外，埋在壟兩邊土里的農(nóng)膜，現(xiàn)有的殘膜回收機也無法回收。地壟式鋪膜后的清理工作只能靠人工進行，勞動強度大。

缺乏地壟收膜機械的主要原因是煙田苗期地膜回收難度大。主要技術難點是煙草種植壟溝深度大(深度200—250mm)，壟溝斜坡角度大(與水平線之間的夾角為25°—37°)，現(xiàn)有挑膜機構均為水平軸旋轉(zhuǎn)作業(yè)，無法實現(xiàn)仿形挑膜。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有地膜回收機械不適合壟間收膜功能的問題，提供一種壟間自行走式地膜回收機，在地膜破損率較低的時期進行收膜，能夠整膜回收，不存在腐膜殘留。

為實現(xiàn)上述目的采用如下技術方案：一種壟間自行走式地膜回收機，包括車架、車輪和驅(qū)動機構，以及卷膜機構，車架的車輪包括電機輪和隨動輪，并配有蓄電池及控制器，隨動輪通過軸承安裝在其轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸的兩端分別套裝有軸套；所述軸承的定圈與軸套之間連接有自調(diào)節(jié)彈簧；所述軸套外側(cè)固定有挑膜支撐盤，挑膜支撐盤的邊緣設置有挑膜齒。

所述挑膜支撐盤傾斜固定在軸套外側(cè)，位于軸承兩側(cè)的挑膜支撐盤呈“八”字型對稱結(jié)構。

至少在車架下方四角位置設置有腿部，腿部下方套裝于Y狀套管內(nèi)；腿部設置有擋臺，擋臺支撐在Y狀套管上端口；在Y狀套管于腿部連接位置設置有鎖緊螺栓或鎖緊銷；Y狀套管下方安裝電機輪或隨動輪。在Y狀套管外側(cè)設置有方向調(diào)節(jié)把手。

所述卷膜機構包括卷膜電機和卷膜輥，卷膜輥的軸通過軸承安裝在車架上，卷膜電機的轉(zhuǎn)軸與卷膜輥的軸傳動連接。

所述卷膜輥位于相鄰兩隨動輪間隙的后側(cè)位。在所述卷膜輥的下方設置有擋土板。

隨動輪采用萬向輪的結(jié)構方式。

有益效果：1.本實用新型是一種經(jīng)濟實用適合煙草種植模式的小型煙田苗期地膜回收機，能夠深入多個壟溝內(nèi)，沿壟溝行走收膜。特別適合地壟和壟溝種植模式，尤其適合煙草地膜回收。減少土地污染及保持煙葉生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展。

2.本實用新型在地膜破損率低(小于5％)的時期進行收膜，能夠整膜回收，不存在腐膜殘留問題。

3.本實用新型回收膜再利用程度高，便于資源回收利用。

4.實用新型具有自行走功能，其結(jié)構得到簡化，無需大型牽引機械入地，從而適合地壟和壟溝式作物地膜回收使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的側(cè)面結(jié)構示意圖；

圖2是本實用新型地膜回收機的收膜狀態(tài)示意圖；

圖3是圖1中A向結(jié)構示意圖；

圖4是圖1中B向結(jié)構示意圖；

圖5是圖1中C向結(jié)構示意圖。

圖中，標號1為車架，2為腿部，3為Y狀套管，4為電機輪，5為隨動輪，6為挑膜支撐盤，7為挑膜齒，8為卷膜輥，9為卷膜電機，10為主動輪，11為從動輪，12為蓄電池組，13為擋臺，14為鎖緊螺栓，15為方向調(diào)節(jié)把手，16為擋土板，17為地膜，18為地壟，19為壟溝，20為隨動輪軸，21為自調(diào)節(jié)彈簧，22為軸套，23為收膜輥軸。

具體實施方式

參見圖1所述的壟間自行走式地膜回收機，采用了電機輪4自行走式設計，無需大型牽引機械參與，從而適合地壟和壟溝式作物地膜回收使用，能夠深入多個壟溝內(nèi)，沿壟溝行走收膜，能夠整膜回收，不存在腐膜殘留問題。

車架1為鋼框架結(jié)構，框架內(nèi)用于安裝卷膜電機9和卷膜輥8，以及用于安裝蓄電池和控制器?？梢杂娩摪鍖︿摽蚣苓M行封閉和外觀處理。

為了提高車架1穩(wěn)定性和提高收膜效率，如圖2所示，可將車架1增寬以適應多壟同時收膜，并列設置了多個同軸的卷膜輥8。卷膜輥8位于相鄰兩隨動輪5間隙的后側(cè)位。在所述卷膜輥8的下方設置有擋土板16。卷膜輥8的軸通過軸承安裝在車架1上，卷膜電機9的轉(zhuǎn)軸與卷膜輥8的軸傳動連接。

在車架1下方四角位置設置有腿部2，腿部2下方套裝于Y狀套管3內(nèi)；腿部2設置有擋臺13，擋臺13支撐在Y狀套管3上端口；在Y狀套管3于腿部2連接位置設置有鎖緊螺栓14。Y狀套管3的下端設置有軸孔或軸槽，電機輪4或隨動輪5的轉(zhuǎn)軸安裝在軸孔或軸槽內(nèi)。

另外，在Y狀套管3外側(cè)設置有方向調(diào)節(jié)把手15。當放松鎖緊螺栓14后，Y狀套管3能夠攜帶電機輪4或隨動輪5轉(zhuǎn)動，通過調(diào)節(jié)把手控制轉(zhuǎn)動角度，轉(zhuǎn)動到合適角度后再固定鎖緊螺栓14。該設計的目的是便于車架1轉(zhuǎn)向往回走。

參見圖3，隨動輪5通過軸承安裝在其轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸的兩端分別套裝有軸套；所述軸承的定圈與軸套之間連接有自調(diào)節(jié)彈簧；所述軸套外側(cè)固定有挑膜支撐盤6，挑膜支撐盤6的邊緣設置有挑膜齒7。參見圖4，挑膜支撐盤6傾斜固定在軸套外側(cè)，位于軸承兩側(cè)的挑膜支撐盤6呈“八”字型對稱結(jié)構。

隨動輪5可以采用萬向輪的結(jié)構方式，能夠根據(jù)前進方向自動做出調(diào)整，此時最好有人為控制前進方向。

電機輪4的結(jié)構關系參見圖5，電機輪4是車架1移動的驅(qū)動輪。位于車架1后排的多個車輪中，至少有一個為電機輪4，其他為隨動輪5，或者全部為電機輪4。