本實用新型涉及草坪修剪機械技術領域，尤其涉及一種改進的繞障礙割草附件頭。

背景技術：

繞障礙割草附件頭通常是應用在有欄桿的草坪上，針對的障礙物是欄桿，現(xiàn)有繞障礙割草附件頭在進行割草作業(yè)時，當遇到障礙物時兩個移動支臂會被撐開，障礙物會進入兩個移動支臂之間，由于現(xiàn)有繞障礙割草附件頭是采用刀片圓盤與移動支臂分開制作并組合焊接的方式，一是障礙物欄桿不容易進入兩個移動支臂之間，二是刀片圓盤與移動支臂之間容易開焊；障礙物欄桿觸動感應桿之后，移動支臂會圍繞欄桿旋轉(zhuǎn)，此時移動支臂很容易將欄桿表面的漆面刮壞，影響欄桿美觀；現(xiàn)有繞障礙割草附件頭兩個移動支臂直接通過軸承安裝在軸上，采用這樣的安裝方式，繞障礙割草附件頭在繞障礙物欄桿旋轉(zhuǎn)時不夠靈活。因此，需要在技術上做出改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術的不足，而提供一種改進的繞障礙割草附件頭。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術方案：

所述的一種改進的繞障礙割草附件頭，包括連接管蓋板焊合、第一軸、第二軸，連接管蓋板焊合上固定有連接臂焊合，連接臂焊合與修剪機機械臂連接，連接管蓋板焊合內(nèi)部固定有氣缸，連接管蓋板焊合內(nèi)側壁距離氣缸由近到遠分別設有兩組軸承座，軸承座內(nèi)設有軸承，第二軸、第一軸分別套在上述兩組軸承內(nèi)，第二軸、第一軸相互平行，第一軸離氣缸較近，第二軸的一端貫穿連接管蓋板焊合，第二軸、第一軸上分別固定有第二鏈輪、第一鏈輪，第二鏈輪、第一鏈輪平行對齊，第二鏈輪、第一鏈輪通過鏈條連接，氣缸的頂桿與所述鏈條的平直段平行且固定連接于所述鏈條的平直段，其特征在于，第二軸露在連接管蓋板焊合外面的部分固定連接有固定臂、可轉(zhuǎn)動式連接有第一板狀移動支臂，固定臂另一端可轉(zhuǎn)動式連接有第二板狀移動支臂，固定臂上靠近第一板狀移動支臂一端設有第一延長件，第一延長件與第一板狀移動支臂之間通過鉸接的方式連接有第一氣彈簧，固定臂上靠近第二板狀移動支臂一端設有第二延長件，第二延長件與第二板狀移動支臂之間通過鉸接的方式連接有第二氣彈簧，第一板狀移動支臂、第二板狀移動支臂相鄰的側邊均呈向中間的圓弧凸起狀結構，且所述兩個相鄰的側邊自上而下均呈光滑曲線式過渡，第一板狀移動支臂、第二板狀移動支臂底部均呈尖嘴狀凸起式結構，所述第一板狀移動支臂、第二板狀移動支臂相鄰的側邊上分別設有第一毛刷、第二毛刷，第一板狀移動支臂、第二板狀移動支臂靠近連接管蓋板焊合的側面分別固定有第一馬達、第二馬達，第一馬達、第二馬達的輸出軸分別穿過第一板狀移動支臂、第二板狀移動支臂，且第一馬達、第二馬達的輸出軸末端分別固定有第一刀片、第二刀片，在第一板狀移動支臂上第一刀片的周圍設有第一圍壁板，在第二板狀移動支臂上第二刀片的周圍設有第二圍壁板，第一刀片到第一板狀移動支臂的距離大于第一圍壁板的高度、第二刀片到第二板狀移動支臂的距離大于第二圍壁板的高度，第一板狀移動支臂和/或第二板狀移動支臂靠近連接管蓋板焊合的側面設有氣動換向閥，氣動換向閥連接有感應桿，感應桿指向第一板狀移動支臂、第二板狀移動支臂、固定臂圍成的空隙，修剪機上的氣壓系統(tǒng)通過管路與氣動換向閥連接，氣動換向閥通過管路與氣缸連接。

優(yōu)選地，第二軸與第一板狀移動支臂可轉(zhuǎn)動式連接的具體方式如下，第二軸露在連接管蓋板焊合外面的部分固定套有第一軸承，第一軸承上設有第一軸承座，所述第一軸承座與第一板狀移動支臂固定連接。

優(yōu)選地，第二軸與固定臂固定式連接的具體方式如下，第二軸外圍固定有軸套，軸套與固定臂固定連接。

優(yōu)選地，軸套與第二軸通過平鍵連接固定。

優(yōu)選地，僅第一板狀移動支臂靠近連接管蓋板焊合的側面設有氣動換向閥。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置整體的第一板狀移動支臂、第二板狀移動支臂代替原采用刀片圓盤與移動支臂分開制作并組合焊接的方式，避免了圓盤與移動支臂易開焊的問題；第一板狀移動支臂、第二板狀移動支臂底部均呈尖嘴狀凸起式結構，從而起到導向作用，使得障礙物欄桿容易進入兩個移動支臂之間；第一毛刷、第二毛刷的設置有效避免了附件頭在繞障礙過程中刮壞欄桿的問題；通過加裝固定臂，并將其中一移動支臂，即第二板狀移動支臂可轉(zhuǎn)動式連接在固定臂，使得附件頭在繞障礙過程中更加靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的圖1中A-A向剖視圖；

圖3為本實用新型的后視圖；

圖4為本實用新型的俯視圖；

圖5為本實用新型的立體圖。

圖中：1-連接管蓋板焊合；2-連接臂焊合；3-固定臂；4-第一氣彈簧；5-第一板狀移動支臂；6-第一馬達；7-第二氣彈簧；8-第二板狀移動支臂；9-第二馬達；10-氣動換向閥；11-感應桿；12-第二毛刷；13-第一毛刷；14-氣缸；15-第一鏈輪；16-第一軸；17-第二軸；18-第二鏈輪；19-第一延長件；20-軸套；21-第二刀片；22-第一刀片；23-第一軸承；24-第一圍壁板；25-第二圍壁板；26-第二延長件。

以下將結合本實用新型的實施例參照附圖進行詳細敘述。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1至圖5所示，一種改進的繞障礙割草附件頭，包括連接管蓋板焊合1、第一軸16、第二軸17，連接管蓋板焊合1上固定有連接臂焊合2，連接臂焊合2與修剪機機械臂連接，連接管蓋板焊合1內(nèi)部固定有氣缸14，連接管蓋板焊合1內(nèi)側壁距離氣缸由近到遠分別設有兩組軸承座，軸承座內(nèi)設有軸承，第二軸17、第一軸16分別套在上述兩組軸承內(nèi)，第二軸17、第一軸16相互平行，第一軸16離氣缸14較近，第二軸17的一端貫穿連接管蓋板焊合1，第二軸17、第一軸16上分別固定有第二鏈輪18、第一鏈輪15，第二鏈輪18、第一鏈輪15平行對齊，第二鏈輪18、第一鏈輪15通過鏈條連接，氣缸14的頂桿與所述鏈條的平直段平行且固定連接于所述鏈條的平直段，其特征在于，第二軸17露在連接管蓋板焊合1外面的部分固定連接有固定臂3、可轉(zhuǎn)動式連接有第一板狀移動支臂5，固定臂3另一端可轉(zhuǎn)動式連接有第二板狀移動支臂8，固定臂3上靠近第一板狀移動支臂5一端設有第一延長件19，第一延長件19與第一板狀移動支臂5之間通過鉸接的方式連接有第一氣彈簧4，固定臂3上靠近第二板狀移動支臂8一端設有第二延長件26，第二延長件26與第二板狀移動支臂8之間通過鉸接的方式連接有第二氣彈簧7，第一板狀移動支臂5、第二板狀移動支臂8相鄰的側邊均呈向中間的圓弧凸起狀結構，且所述兩個相鄰的側邊自上而下均呈光滑曲線式過渡，第一板狀移動支臂5、第二板狀移動支臂8底部均呈尖嘴狀凸起式結構，所述第一板狀移動支臂5、第二板狀移動支臂8相鄰的側邊上分別設有第一毛刷13、第二毛刷12，第一板狀移動支臂5、第二板狀移動支臂8靠近連接管蓋板焊合1的側面分別固定有第一馬達6、第二馬達9，第一馬達6、第二馬達9的輸出軸分別穿過第一板狀移動支臂5、第二板狀移動支臂8，且第一馬達6、第二馬達9的輸出軸末端分別固定有第一刀片22、第二刀片21，在第一板狀移動支臂5上第一刀片22的周圍設有第一圍壁板24，在第二板狀移動支臂8上第二刀片21的周圍設有第二圍壁板25，第一刀片22到第一板狀移動支臂5的距離大于第一圍壁板24的高度、第二刀片21到第二板狀移動支臂8的距離大于第二圍壁板25的高度，第一板狀移動支臂5和/或第二板狀移動支臂8靠近連接管蓋板焊合1的側面設有氣動換向閥10，氣動換向閥10連接有感應桿11，感應桿11指向第一板狀移動支臂5、第二板狀移動支臂8、固定臂3圍成的空隙，修剪機上的氣壓系統(tǒng)通過管路與氣動換向閥10連接，氣動換向閥10通過管路與氣缸14連接。

優(yōu)選地，第二軸17與第一板狀移動支臂5可轉(zhuǎn)動式連接的具體方式如下，第二軸17露在連接管蓋板焊合1外面的部分固定套有第一軸承23，第一軸承23上設有第一軸承座，所述第一軸承座與第一板狀移動支臂5固定連接。

優(yōu)選地，第二軸17與固定臂3固定式連接的具體方式如下，第二軸17外圍固定有軸套20，軸套20與固定臂3固定連接。

優(yōu)選地，軸套20與第二軸17通過平鍵連接固定。

優(yōu)選地，僅第一板狀移動支臂5靠近連接管蓋板焊合1的側面設有氣動換向閥10。

工作原理：將繞障礙割草附件頭裝在割草機上，附件頭工作時，第一板狀移動支臂5、第二板狀移動支臂8有刀片的一面朝下，上述兩移動支臂的開口向前，繞障礙割草附件頭在修剪機的操控下向前運行，當遇到障礙物時，障礙物將第一板狀移動支臂5、第二板狀移動支臂8撐開，第一氣彈簧4、第一氣彈簧7壓縮，隨后障礙物觸碰到感應桿11，感應桿11控制氣動換向閥10，氣動換向閥10控制管路中的氣體，從而使氣缸14的頂桿移動，進而帶動頂桿第二鏈輪18、第一鏈輪15上的鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條帶動第二軸17轉(zhuǎn)動，進而帶動固定臂3、第一板狀移動支臂5轉(zhuǎn)動，由于障礙物不動，附件頭便圍繞障礙物旋轉(zhuǎn)，修剪機在上述過程中繼續(xù)前行，因此附件頭旋轉(zhuǎn)后，即可繞過障礙物。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。