本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

核桃富含多種營(yíng)養(yǎng)元素，對(duì)人體非常有益，并且可以強(qiáng)健大腦，是深受人們喜愛的堅(jiān)果類食品之一。成樹高度一般在2～10米，因其采摘環(huán)節(jié)工作量大限制了產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。目前我國(guó)普遍使用的是人工敲打采摘方式，這種采摘方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，同時(shí)存在較大的安全隱患。隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷上漲，人工采收的方式已不能滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，近年來雖然有振動(dòng)式核桃采摘機(jī)設(shè)計(jì)成果出現(xiàn)，但主要是針對(duì)樹干進(jìn)行振動(dòng)，而且其振動(dòng)力和振動(dòng)頻率不便調(diào)整，存在采摘效率低，所需能耗大等問題，因此急待開發(fā)一種振動(dòng)力和振動(dòng)頻率可調(diào)，安全可靠、適應(yīng)范圍廣的樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述背景技術(shù)中存在的問題，提出一種振動(dòng)力和振動(dòng)頻率可調(diào)的樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，該采摘機(jī)激振器總成產(chǎn)生的往復(fù)振動(dòng)力通過傳振操控桿、樹枝支撐框、樹枝鉗傳遞給樹枝，可避免因敲打樹枝產(chǎn)生的損傷，降低振動(dòng)樹干所需的能耗，適合不同成熟度、不同樹高、不同直徑樹枝的核桃采摘作業(yè)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，其主要組成包括：樹枝鉗、樹枝支撐框、樹枝鉗支架、傳振操控桿、可調(diào)激振器、激振器總成、激振器安裝托架、轉(zhuǎn)速控制器、充電電池，移動(dòng)臺(tái)車，所述的樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)其特征在于樹枝鉗的左鉗和右鉗頭部為弧形齒，中部的鉸接軸置于樹枝支撐框中，焊接在弧形齒上的2個(gè)圓柱形鉗柄套裝在樹枝鉗支撐板上端的長(zhǎng)圓孔中，樹枝鉗支撐板下端與支撐板固定套焊接組成樹枝鉗支架，支撐板固定套通過螺紋固定在外推拉桿上端的圓周表面上，內(nèi)推拉桿上端與樹枝支撐框下端的連接耳鉸接，下端通過緊固螺母與激振器安裝托架上的上支撐板固定，同時(shí)使激振器總成的重心線與傳振操控桿的軸線一致，所述的激振器總成包括激振器安裝托架、可調(diào)激振器、調(diào)速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)安裝支架、平衡配重、聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速控制器，調(diào)速電機(jī)通過調(diào)速電機(jī)安裝支架固裝在激振器安裝托架的下支撐板上，其調(diào)速電機(jī)軸的動(dòng)力通過聯(lián)軸器傳給可調(diào)激振器主動(dòng)軸，調(diào)整轉(zhuǎn)速控制器可使可調(diào)激振器產(chǎn)生不同頻率的垂直振動(dòng)力，所述的激振器安裝托架由上支撐板、下支撐板和4根支撐柱焊接而成，上支撐板通過2個(gè)緊固螺母和墊圈與傳振操控桿的內(nèi)推拉桿下端的外螺紋連接固定，使可調(diào)激振器產(chǎn)生的振動(dòng)力通過傳振操控桿、樹枝鉗、樹枝支撐框傳到樹枝上，所述的傳振操控桿包括內(nèi)推拉桿、外推拉桿、上固定滑套、下固定滑套、螺旋緊固套，具有調(diào)整樹枝支撐框、控制樹枝鉗的關(guān)開以實(shí)現(xiàn)樹枝鉗夾緊與放開樹枝的作用，同時(shí)具有將可調(diào)激振器產(chǎn)生的垂直振動(dòng)力傳遞到樹枝的作用，所述的移動(dòng)臺(tái)車上設(shè)有激振器總成收納箱和放置充電電池的支座，后部設(shè)有推手方便移動(dòng)。

所述的激振器總成包括激振器安裝托架、可調(diào)激振器、調(diào)速電機(jī)、調(diào)速電機(jī)安裝支架、平衡配重、聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速控制器，激振器安裝托架內(nèi)安裝可調(diào)激振器、調(diào)速電機(jī)安裝支架和平衡配重，調(diào)速電機(jī)安裝支架上部安裝調(diào)速電機(jī)，所述的調(diào)速電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與可調(diào)激振器主動(dòng)軸連接，其轉(zhuǎn)速可由轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)需要進(jìn)行無極調(diào)速，所述的調(diào)速電機(jī)安裝支架由鋼質(zhì)材料的前側(cè)豎板和底座板組成，前側(cè)豎板上加工有便于安裝調(diào)速電機(jī)的圓形定位安裝孔，在前側(cè)豎板與底座板兩側(cè)分別焊有加強(qiáng)筋，底座板由螺栓固裝在激振器安裝托架上，所述的平衡配重置于激振器安裝托架上，配置在與調(diào)速電機(jī)反向?qū)ΨQ位置，其質(zhì)量和位置根據(jù)調(diào)速 電機(jī)、調(diào)速電機(jī)安裝支架和聯(lián)軸器的重量和重心確定，所述的轉(zhuǎn)速控制器安裝在移動(dòng)臺(tái)車后部的機(jī)架上，通過旋轉(zhuǎn)其上的旋鈕控制調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)頻率的控制，激振器總成通過激振器安裝托架上的上支撐板與內(nèi)推拉桿下端連接，使其重心線與傳振操控桿的軸線一致。

所述的激振器安裝托架包括上支撐板、下支撐板和4根支撐柱，所述的上支撐板中心加工有1個(gè)通孔，通過緊固螺母、墊圈與內(nèi)推拉桿下端外螺紋配裝，以連接固定激振器安裝托架，所述的下支撐板上開有安裝可調(diào)激振器、平衡配重及調(diào)速電機(jī)安裝支架的安裝孔，所述的4根支撐柱由4段矩形鋼管制成，對(duì)稱分布在支撐板的四角處，焊接于上支撐板與下支撐板之間形成框形結(jié)構(gòu)。

所述的可調(diào)激振器包括激振器機(jī)殼、重心可調(diào)齒輪、偏心質(zhì)量塊、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、軸承、軸承端蓋，所述的激振器機(jī)殼包括機(jī)座和機(jī)蓋，由鋁合金材料鑄造而成，固裝在激振器安裝托架的下支撐板上，機(jī)座兩側(cè)對(duì)稱加工2個(gè)軸承孔以安裝軸承和軸承端蓋，可調(diào)激振器主動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與調(diào)速電機(jī)軸連接，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸通過軸承和軸承端蓋安裝在激振器機(jī)殼上，所述的重心可調(diào)齒輪由1對(duì)大小相同的幅板式齒輪組成，在幅板上對(duì)稱軸心均布加工有偶數(shù)個(gè)內(nèi)螺紋孔，以安裝偏心質(zhì)量塊，所述的偏心質(zhì)量塊由螺栓與螺母組成，固定在重心可調(diào)齒輪幅板上的內(nèi)螺紋孔上，2個(gè)齒輪上配置的偏心質(zhì)量塊相等且對(duì)稱嚙合點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的橫向的離心力相互抵消，垂向的離心力使可調(diào)激振器產(chǎn)生垂直振動(dòng)，根據(jù)樹枝所需振動(dòng)量大小配置不同數(shù)量、質(zhì)量的偏心質(zhì)量塊，可得到不同的振動(dòng)力。

所述的傳振操控桿包括內(nèi)推拉桿、外推拉桿、上固定滑套、下固定滑套、螺旋緊固套，所述的外推拉桿由鋁合金管制成，前端加工有外螺紋與支撐板固定套連接并固定，管內(nèi)兩端安裝固定滑套，所述的固定滑套包括上固定滑套和下固定滑套，均為鋼質(zhì)材料制作的階梯形滑套，介于內(nèi)推拉桿與外推拉桿之間，便于兩者的相對(duì)滑動(dòng)，所述的內(nèi)推拉桿由鋼棒加工制成，上端加工成單連接耳形狀，下端加工一段外螺紋，用于安裝螺旋緊固套以固定內(nèi)推拉桿與外推拉桿的相對(duì)位置，以及通過2個(gè)緊固螺母、墊圈與激振器安裝托架上的上支撐板連接固定，所述的螺旋緊固套由鋼質(zhì)材料加工制成，其內(nèi)孔加工有內(nèi)螺紋，與內(nèi)推拉桿下端的外螺紋配合，在其外圓周表面加工2個(gè)對(duì)稱軸線的平面，便于扳手進(jìn)行旋緊，旋緊后可將樹枝固定夾緊在樹枝鉗的鉗口中，傳振操控桿的長(zhǎng)度可根據(jù)核桃樹樹枝高度設(shè)計(jì)配置，以滿足核桃種植戶的要求。

所述的樹枝鉗包括左鉗和右鉗2個(gè)部分，左鉗和右鉗均由鋼質(zhì)材料加工制作，鉗頭部加工為弧形齒狀，中部加工1個(gè)圓形鉸接孔，利用銷軸將左鉗和右鉗鉸接連成一體，鉗柄為圓柱形，分別焊接于左右鉗頭兩側(cè)外壁上，左鉗的頭部為弧形單齒結(jié)構(gòu)，右鉗的頭部為弧形雙齒結(jié)構(gòu)，左鉗的單齒和右鉗的雙齒交錯(cuò)夾持樹枝，與樹枝支撐框配合可適應(yīng)不同直徑樹枝的夾緊，左鉗和右鉗的鉸接軸置于樹枝支撐框中，鉗柄套裝于樹枝鉗支撐板的2個(gè)長(zhǎng)圓孔內(nèi)，在拉力作用下可夾緊樹枝。

所述的樹枝鉗支架包括支撐板固定套和樹枝鉗支撐板，所述的支撐板固定套由鋼管加工制作，孔內(nèi)加工有內(nèi)螺紋，與外推拉桿上端螺紋連接并固定，所述的樹枝鉗支撐板由2塊梯形鋼板組成，2塊梯形鋼板下端對(duì)稱焊接在支撐板固定套兩側(cè)圓周面上，并與支撐板固定套軸線呈一定角度，梯形支撐板上端寬下端窄，在寬端平面上加工1個(gè)長(zhǎng)圓孔，用于套裝樹枝鉗的圓柱形鉗柄。

所述的樹枝支撐框由鋼質(zhì)材料加工為方框形，套裝樹枝鉗中部的鉸接軸處，方形框上側(cè) 加工有弧形凹槽，便于與圓柱形樹枝配合，下側(cè)焊接雙連接耳，與內(nèi)推拉桿上端的單連接耳鉸接。

本實(shí)用新型的有益效果

1.所述的樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，其采用樹枝振動(dòng)采摘方式，因振動(dòng)位置更接近核桃果實(shí)，可減少振動(dòng)傳遞損失，與樹干振動(dòng)方式相比不需要較大的振動(dòng)功率，可節(jié)省能源，提高采摘效率。

2.所述的樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，其可調(diào)激振器根據(jù)樹枝所需振動(dòng)量大小，可配置不同數(shù)量、質(zhì)量的偏心質(zhì)量塊，以得到不同的振動(dòng)力，可滿足不同核桃樹對(duì)振動(dòng)力的要求。

3.所述的樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，雙手控制其傳振操控桿可調(diào)整樹枝支撐框、控制樹枝鉗的關(guān)開，實(shí)現(xiàn)樹枝鉗對(duì)樹枝的夾緊與放開，可將可調(diào)激振器產(chǎn)生的垂直振動(dòng)力直接傳遞到樹枝，減小振動(dòng)力的衰減，夾持過程操作方便，可配備不同長(zhǎng)度的內(nèi)推拉桿和外推拉桿，通過更換適應(yīng)不同高度的采摘作業(yè)。

4.所述的樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，其激振器機(jī)殼和傳振操控桿的外推拉桿采用鋁合金材料，重量輕便于移動(dòng)，還減輕了樹枝所承受的質(zhì)量，可避免對(duì)樹枝造成傷害。

5.所述的樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，其樹枝鉗左鉗的頭部為弧形單齒結(jié)構(gòu)，右鉗的頭部為弧形雙齒結(jié)構(gòu)，左鉗的單齒和右鉗的雙齒交錯(cuò)夾持樹枝，此種夾持方式牢固可靠，振動(dòng)過程中不易脫落。

6.所述的樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，其樹枝鉗的鉗柄為圓柱形，套裝于樹枝鉗支撐板的2個(gè)長(zhǎng)圓孔內(nèi)，兩者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和相對(duì)移動(dòng)，通過傳振操控桿控制其相對(duì)移動(dòng)將樹枝固定夾緊在樹枝鉗的鉗口中，對(duì)于有傾斜度的樹枝，圓柱形鉗柄相對(duì)長(zhǎng)圓孔可做適量轉(zhuǎn)動(dòng)，樹枝支撐框相對(duì)內(nèi)推拉桿在連接耳處也可做適量轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可使傳振操控桿軸線垂直地面，使激振器總成的垂直振動(dòng)更好地作用在樹枝上，獲得良好的振動(dòng)采摘效果。

7.所述的樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，其激振器總成的調(diào)速電機(jī)通過轉(zhuǎn)速控制器可以進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，以得到不同頻率的振動(dòng)，因此可以針對(duì)不同成熟期的核桃采用最佳頻率進(jìn)行采摘作業(yè)，獲得較好的振動(dòng)采摘效果。

8.所述的樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，其激振器總成采用充電電池為動(dòng)力，節(jié)能環(huán)保，整機(jī)利用移動(dòng)臺(tái)車移動(dòng)，可減輕作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)的工作示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：1.下支撐板，2.支撐柱，3.激振器機(jī)殼，4.偏心質(zhì)量塊，5.重心可調(diào)齒輪，6.上支撐板，7.緊固螺母，8.螺旋緊固套，9.下固定滑套，10.外推拉桿，11.內(nèi)推拉桿，12.支撐板固定套，13.樹枝鉗支撐板，14.上固定滑套，15.樹枝鉗，16.樹枝支撐框，17.調(diào)速電機(jī)，18.調(diào)速電機(jī)安裝支架，19.聯(lián)軸器，20.平衡配重，21.電池，22.轉(zhuǎn)速控制器，23.移動(dòng)臺(tái)車。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例1：

一種樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)，其主要組成包括：樹枝鉗15、樹枝支撐框16、樹枝鉗支架、 傳振操控桿、可調(diào)激振器、激振器總成、激振器安裝托架、轉(zhuǎn)速控制器22、充電電池21，移動(dòng)臺(tái)車23，所述的樹枝振動(dòng)式核桃采摘機(jī)其特征在于樹枝鉗15的左鉗和右鉗頭部為弧形齒，中部的鉸接軸置于樹枝支撐框16中，焊接在弧形齒上的2個(gè)圓柱形鉗柄套裝在樹枝鉗支撐板13上端的長(zhǎng)圓孔中，樹枝鉗支撐板13下端與支撐板固定套12焊接組成樹枝鉗支架，支撐板固定套12通過螺紋固定在外推拉桿10上端的圓周表面上，內(nèi)推拉桿11上端與樹枝支撐框16下端的連接耳鉸接，下端通過緊固螺母7與激振器安裝托架上的上支撐板6固定，同時(shí)使激振器總成的重心線與傳振操控桿的軸線一致，所述的激振器總成包括激振器安裝托架、可調(diào)激振器、調(diào)速電機(jī)17、調(diào)速電機(jī)安裝支架18、平衡配重20、聯(lián)軸器19和轉(zhuǎn)速控制器22，調(diào)速電機(jī)17通過調(diào)速電機(jī)安裝支架18固裝在激振器安裝托架的下支撐板1上，其調(diào)速電機(jī)17軸的動(dòng)力通過聯(lián)軸器19傳給可調(diào)激振器主動(dòng)軸，調(diào)整轉(zhuǎn)速控制器22可使可調(diào)激振器產(chǎn)生不同頻率的垂直振動(dòng)力，所述的激振器安裝托架由上支撐板6、下支撐板1和4根支撐柱2焊接而成，上支撐板6通過2個(gè)緊固螺母7和墊圈與傳振操控桿的內(nèi)推拉桿11下端的外螺紋連接固定，使可調(diào)激振器產(chǎn)生的振動(dòng)力通過傳振操控桿、樹枝鉗15、樹枝支撐框16傳到樹枝上，所述的傳振操控桿包括內(nèi)推拉桿11、外推拉桿10、上固定滑套14、下固定滑套9、螺旋緊固套8，具有調(diào)整樹枝支撐框16、控制樹枝鉗15的關(guān)開以實(shí)現(xiàn)樹枝鉗15夾緊與放開樹枝的作用，同時(shí)具有將可調(diào)激振器產(chǎn)生的垂直振動(dòng)力傳遞到樹枝的作用，所述的移動(dòng)臺(tái)車23上設(shè)有激振器總成收納箱和放置充電電池21的支座，后部設(shè)有推手方便移動(dòng)。

實(shí)施例2：

激振器總成包括激振器安裝托架、可調(diào)激振器、調(diào)速電機(jī)17、調(diào)速電機(jī)安裝支架18、平衡配重20、聯(lián)軸器19和轉(zhuǎn)速控制器22，激振器安裝托架內(nèi)安裝可調(diào)激振器、調(diào)速電機(jī)安裝支架18和平衡配重20，調(diào)速電機(jī)安裝支架18上部安裝調(diào)速電機(jī)17，所述的調(diào)速電機(jī)17軸通過聯(lián)軸器19與可調(diào)激振器主動(dòng)軸連接，其轉(zhuǎn)速可由轉(zhuǎn)速控制器22根據(jù)需要進(jìn)行無極調(diào)速，所述的調(diào)速電機(jī)安裝支架18由鋼質(zhì)材料的前側(cè)豎板和底座板組成，前側(cè)豎板上加工有便于安裝調(diào)速電機(jī)17的圓形定位安裝孔，在前側(cè)豎板與底座板兩側(cè)分別焊有加強(qiáng)筋，底座板由螺栓固裝在激振器安裝托架上，所述的平衡配重20置于激振器安裝托架上，配置在與調(diào)速電機(jī)17反向?qū)ΨQ位置，其質(zhì)量和位置根據(jù)調(diào)速電機(jī)17、調(diào)速電機(jī)安裝支架18和聯(lián)軸器19的重量和重心確定，所述的轉(zhuǎn)速控制器22安裝在移動(dòng)臺(tái)車23后部的機(jī)架上，通過旋轉(zhuǎn)其上的旋鈕控制調(diào)速電機(jī)17的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)頻率的控制，激振器總成通過激振器安裝托架上的上支撐板6與內(nèi)推拉桿11下端連接，使其重心線與傳振操控桿的軸線一致。工作時(shí)，激振器總成利用緊固螺母7和墊圈固定在傳振操控桿下端，當(dāng)傳振操控桿上端的樹枝鉗15夾緊并固定在所要采摘的樹枝上后，接通電源，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器22控制調(diào)速電機(jī)17的轉(zhuǎn)速可使激振器總成產(chǎn)生不同頻率的振動(dòng)。在獲得較好采摘效果的某一頻率范圍時(shí)停止頻率調(diào)整，直到成熟核桃完全脫落或達(dá)到滿意落果率時(shí)停止振動(dòng)采摘，關(guān)閉電源，準(zhǔn)備下一個(gè)采摘作業(yè)。

實(shí)施例3：

激振器安裝托架包括上支撐板6、下支撐板1和4根支撐柱2，所述的上支撐板6中心加工有1個(gè)通孔，通過緊固螺母7、墊圈與內(nèi)推拉桿11下端外螺紋配裝，以連接固定激振器安裝托架，所述的下支撐板1上開有安裝可調(diào)激振器、平衡配重20及調(diào)速電機(jī)安裝支架18的安裝孔，所述的4根支撐柱2由4段矩形鋼管制成，對(duì)稱分布在支撐板的四角處，焊接于上支撐板6與下支撐板1之間形成框形結(jié)構(gòu)。激振器安裝托架將可調(diào)激振器、調(diào)速電機(jī)安裝支架18及平衡配重20安裝在下支撐板1上，調(diào)速電機(jī)安裝支架18上安裝調(diào)速電機(jī)17，利用 聯(lián)軸器19將調(diào)速電機(jī)17軸與可調(diào)激振器主動(dòng)軸連接，組成激振器總成。將樹枝鉗15夾緊并固定在所要采摘的樹枝上后，利用緊固螺母7和墊圈將上支撐板6固定在傳振操控桿下端，可將激振器總成的振動(dòng)傳遞給樹干。

實(shí)施例4：

可調(diào)激振器包括激振器機(jī)殼3、重心可調(diào)齒輪5、偏心質(zhì)量塊4、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、軸承、軸承端蓋，所述的激振器機(jī)殼3包括機(jī)座和機(jī)蓋，由鋁合金材料鑄造而成，固裝在激振器安裝托架的下支撐板1上，機(jī)座兩側(cè)對(duì)稱加工2個(gè)軸承孔以安裝軸承和軸承端蓋，可調(diào)激振器主動(dòng)軸通過聯(lián)軸器19與調(diào)速電機(jī)17軸連接，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸通過軸承和軸承端蓋安裝在激振器機(jī)殼3上，所述的重心可調(diào)齒輪5由1對(duì)大小相同的幅板式齒輪組成，在幅板上對(duì)稱軸心均布加工有偶數(shù)個(gè)內(nèi)螺紋孔，以安裝偏心質(zhì)量塊4，所述的偏心質(zhì)量塊4由螺栓與螺母組成，固定在重心可調(diào)齒輪5幅板上的內(nèi)螺紋孔上，2個(gè)齒輪上配置的偏心質(zhì)量塊4相等且對(duì)稱嚙合點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的橫向的離心力相互抵消，垂向的離心力使可調(diào)激振器產(chǎn)生垂直振動(dòng)，根據(jù)樹枝所需振動(dòng)量大小配置不同數(shù)量、質(zhì)量的偏心質(zhì)量塊4，可得到不同的振動(dòng)力。采摘作業(yè)之前，將安裝在激振器安裝托架上的可調(diào)激振器的機(jī)蓋打開，根據(jù)所需振動(dòng)力選擇合適數(shù)量、質(zhì)量的偏心質(zhì)量塊4，并將其對(duì)稱嚙合點(diǎn)固定到2個(gè)重心可調(diào)齒輪5上的內(nèi)螺紋孔上，之后固裝機(jī)蓋，接通電源后可調(diào)激振器產(chǎn)生預(yù)定垂直振動(dòng)力，在需要較大振動(dòng)力時(shí)可通過增加偏心質(zhì)量塊4的數(shù)量或質(zhì)量實(shí)現(xiàn)，反之應(yīng)減少偏心質(zhì)量塊4的數(shù)量或質(zhì)量。

實(shí)施例5：

傳振操控桿包括內(nèi)推拉桿11、外推拉桿10、上固定滑套14、下固定滑套9、螺旋緊固套8，所述的外推拉桿10由鋁合金管制成，前端加工有外螺紋與支撐板固定套12連接并固定，管內(nèi)兩端安裝固定滑套，所述的固定滑套包括上固定滑套14和下固定滑套9，均為鋼質(zhì)材料制作的階梯形滑套，介于內(nèi)推拉桿11與外推拉桿10之間，便于兩者的相對(duì)滑動(dòng)，所述的內(nèi)推拉桿11由鋼棒加工制成，上端加工成單連接耳形狀，下端加工一段外螺紋，用于安裝螺旋緊固套8以固定內(nèi)推拉桿11與外推拉桿10的相對(duì)位置，以及通過2個(gè)緊固螺母7、墊圈與激振器安裝托架上的上支撐板6連接固定，所述的螺旋緊固套8由鋼質(zhì)材料加工制成，其內(nèi)孔加工有內(nèi)螺紋，與內(nèi)推拉桿11下端的外螺紋配合，在其外圓周表面加工2個(gè)對(duì)稱軸線的平面，便于扳手進(jìn)行旋緊，旋緊后可將樹枝固定夾緊在樹枝鉗15的鉗口中，傳振操控桿的長(zhǎng)度可根據(jù)核桃樹樹枝高度設(shè)計(jì)配置，以滿足核桃種植戶的要求。采摘作業(yè)前，根據(jù)所要采摘樹枝的高度安裝合適長(zhǎng)度的內(nèi)推拉桿11和外推拉桿10，采摘作業(yè)時(shí)，雙手分別緊握內(nèi)推拉桿11和外推拉桿10的下部，將樹枝放入樹枝鉗15的鉗口中，雙手控制外推拉桿10相對(duì)于內(nèi)推拉桿11向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)樹枝鉗支撐板13相對(duì)于內(nèi)推拉桿11向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)樹枝鉗支撐板13的2個(gè)長(zhǎng)圓孔相對(duì)于樹枝鉗15圓柱形鉗柄向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)樹枝鉗15逐漸合攏，直至完全夾緊樹枝，外推拉桿10與內(nèi)推拉桿11之間不再相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利用螺旋緊固套8鎖緊固定內(nèi)推拉桿11與外推拉桿10相對(duì)位置，之后將激振器總成固定在內(nèi)推拉桿11下端，由此傳振操控桿可將激振器總成的振動(dòng)傳遞給樹枝鉗15，進(jìn)而傳遞給樹枝。

實(shí)施例6：

樹枝鉗15包括左鉗和右鉗2個(gè)部分，左鉗和右鉗均由鋼質(zhì)材料加工制作，鉗頭部加工為弧形齒狀，中部加工1個(gè)圓形鉸接孔，利用銷軸將左鉗和右鉗鉸接連成一體，鉗柄為圓柱形，分別焊接于左右鉗頭兩側(cè)外壁上，左鉗的頭部為弧形單齒結(jié)構(gòu)，右鉗的頭部為弧形雙齒結(jié)構(gòu)，左鉗的單齒和右鉗的雙齒交錯(cuò)夾持樹枝，與樹枝支撐框16配合可適應(yīng)不同直徑樹枝的夾緊， 左鉗和右鉗的鉸接軸置于樹枝支撐框16中，鉗柄套裝于樹枝鉗支撐板13的2個(gè)長(zhǎng)圓孔內(nèi)，在拉力作用下可夾緊樹枝。采摘作業(yè)時(shí)，雙手控制傳振操控桿使樹枝鉗15鉗口張大，將所要采摘的樹枝放入樹枝鉗15的鉗口中，繼續(xù)操縱傳振操控桿使樹枝鉗15鉗口逐漸閉合，直至完全夾緊樹枝，利用螺旋緊固套8固定傳振操控桿使樹枝鉗15夾緊并固定在樹枝上。對(duì)于有傾斜度的樹枝，樹枝鉗15的圓柱形鉗柄相對(duì)樹枝鉗支撐板13的長(zhǎng)圓孔可做適量轉(zhuǎn)動(dòng)，可使傳振操控桿軸線垂直地面，使激振器總成的垂直振動(dòng)有效地作用在樹枝上。

實(shí)施例7：

樹枝鉗支架包括支撐板固定套12和樹枝鉗支撐板13，所述的支撐板固定套12由鋼管加工制作，孔內(nèi)加工有內(nèi)螺紋，與外推拉桿10上端螺紋連接并固定，所述的樹枝鉗支撐板13由2塊梯形鋼板組成，2塊梯形鋼板下端對(duì)稱焊接在支撐板固定套12兩側(cè)圓周面上，并與支撐板固定套12軸線呈一定角度，梯形支撐板上端寬下端窄，在寬端平面上加工1個(gè)長(zhǎng)圓孔，用于套裝樹枝鉗15的圓柱形鉗柄。采摘作業(yè)時(shí)，雙手操縱傳振操控桿使樹枝鉗支架相對(duì)于內(nèi)推拉桿11向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，樹枝鉗支撐板13上的2個(gè)長(zhǎng)圓孔相對(duì)于樹枝鉗15圓柱形鉗柄向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)樹枝鉗15的左鉗和右鉗逐漸合攏夾緊樹枝，控制樹枝鉗支架相對(duì)于內(nèi)推拉桿11向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，樹枝鉗支撐板13上的2個(gè)長(zhǎng)圓孔相對(duì)于樹枝鉗15圓柱形鉗柄向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)樹枝鉗15的左鉗和右鉗逐漸分離放開樹枝。

實(shí)施例8：

樹枝支撐框16由鋼質(zhì)材料加工為方框形，套裝樹枝鉗15中部的鉸接軸處，方形框上側(cè)加工有弧形凹槽，便于與圓柱形樹枝配合，下側(cè)焊接雙連接耳，與內(nèi)推拉桿11上端的單連接耳鉸接。采摘作業(yè)時(shí)，雙手操縱傳振操控桿使內(nèi)推拉桿11相對(duì)于外推拉桿10向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)樹枝支撐框16相對(duì)于外推拉桿10向上運(yùn)動(dòng)，直到樹枝支撐框16上側(cè)的弧形凹槽與所要采摘的樹枝配合，樹枝鉗15夾緊后，利用螺旋緊固套8固定傳振操控桿，由此樹枝支撐框16與樹枝鉗15的左鉗、右鉗配合將樹枝牢固地夾緊，并將經(jīng)傳振操控桿傳來的激振器總成的振動(dòng)傳遞給所夾持的樹枝。對(duì)于有傾斜度的樹枝，樹枝支撐框16相對(duì)內(nèi)推拉桿11在連接耳處可做適量轉(zhuǎn)動(dòng)，可使傳振操控桿軸線垂直地面，使激振器總成的垂直振動(dòng)有效地作用在樹枝上。

實(shí)施例9：

采摘作業(yè)時(shí)，根據(jù)核桃種植園樹枝的高度選擇安裝適當(dāng)尺寸的內(nèi)推拉桿11和外推拉桿10，根據(jù)樹枝所需振動(dòng)量大小，配置適當(dāng)數(shù)量和質(zhì)量的偏心質(zhì)量塊4，安裝完畢后，雙手分別緊握內(nèi)推拉桿11和外推拉桿10下端，操縱傳振操控桿使樹枝鉗15張開，并使樹枝支撐框16上側(cè)與樹枝配合，拉動(dòng)外推拉桿10下端，再將樹枝鉗15閉合，直至樹枝鉗15夾緊樹枝后，內(nèi)推拉桿11與外推拉桿10不再相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利用螺旋緊固套8鎖緊固定內(nèi)推拉桿11與外推拉桿10相對(duì)位置，通過緊固螺母7和墊圈將激振器安裝托架的上支撐板6與傳振操控桿下端固定，將激振器總成與傳振操控桿連接固定為一體，并使激振器總成的重心線與傳振操控桿的軸線一致。對(duì)于有傾斜度的樹枝，樹枝鉗15的圓柱形鉗柄相對(duì)樹枝鉗支撐板13的長(zhǎng)圓孔可做適量轉(zhuǎn)動(dòng)，并且樹枝支撐框16相對(duì)內(nèi)推拉桿11在連接耳處也可做適量轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可使傳振操控桿軸線垂直地面，使激振器總成的垂直振動(dòng)有效地作用在樹枝上。采摘作業(yè)開始時(shí)，接通電源，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制器22上的旋鈕控制調(diào)速電機(jī)17的轉(zhuǎn)速由低速向高速變化，同時(shí)激振器總成的振動(dòng)頻率也由低向高變化，在得到較好采摘效果的某一頻率范圍時(shí)停止頻率調(diào)整，直到成熟核桃落完或達(dá)到滿意落果率時(shí)停止振動(dòng)作業(yè)、關(guān)閉電源，選擇其他需要采摘的樹枝， 循環(huán)上述作業(yè)過程，直到該作業(yè)地點(diǎn)的采摘全部完成，拔掉電源線，將裝置整理到移動(dòng)臺(tái)車23上，移至下一個(gè)地點(diǎn)繼續(xù)進(jìn)行采摘作業(yè)。

以上對(duì)本實(shí)用新型的描述是說明性的，而非限制性的，本專業(yè)技術(shù)人員理解，在權(quán)利要求限定的精神與范圍之內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。