本實用新型屬于降雨彈發(fā)射器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車載式轉(zhuǎn)向機動靈活的降雨彈發(fā)射器。

背景技術(shù)：

人工防雹降雨在為農(nóng)牧業(yè)抗災保豐收方面發(fā)揮著越來越重要的作用；目前通常做法是采用高炮或火箭炮式的降雨彈通過發(fā)射器裝置發(fā)射到目標云系中，人工降雨彈中攜帶的碘化銀煙劑對目標云系進行人工催化，以達到局部人工影響天氣的目的；現(xiàn)有發(fā)射器分為車載流動式和地面固定式兩種；炮彈在發(fā)射瞬間會對發(fā)射器產(chǎn)生一個向下的反作用力，現(xiàn)有的車載流動式發(fā)射器因為固定車上，向后的反作用力主要通過車的輪胎及車的自身減震系統(tǒng)來吸收，對車體的傷害非常大，且車載流動式發(fā)射器在調(diào)整炮筒角度時缺少靈活機動性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種新型發(fā)射器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中車載式發(fā)射器的結(jié)構(gòu)缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)炮筒機動靈活的轉(zhuǎn)向，且反作用力不會傳遞到轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種新型發(fā)射器，包括車體、仰角支架組件、發(fā)射和炮筒，所述仰角支架組件鉸接支撐炮筒，炮筒的一端設置在發(fā)射臺中心處，所述發(fā)射臺固定在車體上，且仰角支架組件在車體上能以發(fā)射臺為中心進行滑動轉(zhuǎn)動，仰角支架組件可采用圍繞發(fā)射臺為中心的現(xiàn)有滑道組件裝置實現(xiàn)滑動轉(zhuǎn)動，所述仰角支撐組件與炮筒鉸接處形成的仰角鉸接部；所述炮筒的水平方向的轉(zhuǎn)角由設置在發(fā)射臺中心的轉(zhuǎn)動組件實現(xiàn)，轉(zhuǎn)動組件包括驅(qū)動件和傳動件，當調(diào)整好水平角度后，驅(qū)動件和傳動件結(jié)構(gòu)分離，從而避免發(fā)射反作用力作用在驅(qū)動件上，進而延長發(fā)射器使用壽命；

進一步的，所述轉(zhuǎn)動組件包括主軸、主軸基座、傳動齒輪、第一電機、第二電機、第二電機齒輪，所述主軸頂部與炮筒鉸接，主軸底部坐置在主軸基座上，主軸與傳動齒輪嚙合，傳動齒輪固設在第一電機的輸出軸端，所述第二電機固定，且第二電機輸出軸端固接第二電機齒，所述第二電機齒輪與第一電機輸出軸嚙合(嚙合處的輸出軸為齒輪軸，非嚙合處可為光軸)，第一電機驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)主軸的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)炮筒的水平角度調(diào)整，當確定炮筒的水平角度后，第二電機驅(qū)動第二電機齒輪轉(zhuǎn)動，使第一電機及輸出軸端的傳動齒輪整體脫離主軸，從而減少發(fā)射反作用力對轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的破壞；

進一步的，所述主軸基座與車體接觸面為彈性相接，減少發(fā)射反作用力對主軸及主軸基的破壞；

進一步的，所述第一電機底部設有電機滑塊，第一電機下部設有電機滑座，所述電機滑座對應電機滑塊位置處開有滑槽，第二電機固定在電機滑座上；

進一步的，在第一電機的輸出軸上還設有電機軸承組件，所述電機軸承組件固定在電機滑座上，對第一電機的輸出軸起到支撐作用；

進一步的，所述仰角支架組件為液壓缸結(jié)構(gòu)件，且具有彈性緩沖結(jié)構(gòu)，用于吸收發(fā)射反作用力；

進一步的，所述仰角支架組件上還設有輔助支撐架組件，所述輔助支撐架組件呈豎直方向，頂端固接在仰角支架組件上，用于對仰角支架組件的支撐及吸收發(fā)射反作用力；

進一步的，所述輔助支撐架組件包括輔助支撐柱、第一彈簧、底座，所述輔助支撐柱與底座之間由第一彈簧連接；第一彈簧用于吸收反作用力；

進一步的，輔助支撐柱下端部設有空腔部，底座上部設有凸臺，所述空腔部內(nèi)空腔尺寸大于凸臺的最大外輪廓尺寸，即凸臺能在空腔部內(nèi)自由活動；這種套設結(jié)構(gòu)能防止輔助支撐柱在吸收反作用力時與底座發(fā)生偏離；

進一步的，在空腔部端部與底座之間還設有第二彈簧，所述第二彈簧套設在凸臺上；起到雙重減震作用。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的新型發(fā)射器具有以下優(yōu)勢：

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)車載發(fā)射器的自動調(diào)整發(fā)射角度，以適應目標云系方向，同時有效避免發(fā)射瞬間產(chǎn)生的反作用力對轉(zhuǎn)向機構(gòu)的破壞，且能有效延長發(fā)射器的使用壽命，能保證發(fā)射工作的可靠性和安全性。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的車載式發(fā)射器示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的轉(zhuǎn)向連接機構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的緩沖支撐結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記說明：

100-車體；200-仰角支架組件；210-輔助支架組件；211-輔助支撐柱；212-空腔部；213-第一彈簧；214-底座；215-凸臺；216-第二彈簧；203-仰角鉸接部；300-發(fā)射臺；400-炮筒；301-主軸；302-主軸基座；303-傳動齒輪；304-第一電機；305-電機滑座；3051-滑槽；3041-電機滑塊；306-第二電機；3060-第二電機齒輪；3040-電機軸承組件。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

結(jié)合圖1和圖2所示，一種新型發(fā)射器，包括車體100、仰角支架組件200、發(fā)射臺300和炮筒400，所述仰角支架組件200鉸接支撐炮筒400，炮筒400的一端設置在發(fā)射臺300中心處，所述發(fā)射臺300固定在車體100上，且仰角支架組件200在車體100上能以發(fā)射臺300為中心進行滑動轉(zhuǎn)動，仰角支架組件200可采用圍繞發(fā)射臺300為中心的現(xiàn)有滑道組件裝置實現(xiàn)滑動轉(zhuǎn)動，圖中未示出仰角支架組件200的滑動轉(zhuǎn)動所需的滑道組件，所述仰角支撐組件200與炮筒400鉸接處形成的仰角鉸接部203；所述炮筒400的水平方向的轉(zhuǎn)角由設置在發(fā)射臺300中心的轉(zhuǎn)動組件實現(xiàn)，轉(zhuǎn)動組件包括驅(qū)動件和傳動件，當調(diào)整好水平角度后，驅(qū)動件和傳動件結(jié)構(gòu)分離，從而避免發(fā)射反作用力作用在驅(qū)動件上，進而延長發(fā)射器使用壽命；

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動組件包括主軸301、主軸基座302、傳動齒輪303、第一電機304、第二電機306、第二電機齒輪3060，所述主軸301頂部與炮筒400鉸接，主軸301底部坐置在主軸基座302上，主軸301與傳動齒輪303嚙合，傳動齒輪303固設在第一電機304的輸出軸端，所述第二電機306固定，且第二電機306輸出軸端固接第二電機齒輪3060，所述第二電機齒輪3060與第一電機304輸出軸嚙合(嚙合處的輸出軸為齒輪軸，非嚙合處可為光軸)，第一電機304驅(qū)動傳動齒輪303轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)主軸301的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)炮筒400的水平角度調(diào)整，當確定炮筒400的水平角度后，第二電機306驅(qū)動第二電機齒輪3060轉(zhuǎn)動，使第一電機304及輸出軸端的傳動齒輪303整體脫離主軸301，從而減少發(fā)射反作用力對轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的破壞；優(yōu)選的，所述主軸基座302與車體1接觸面為彈性相接，減少發(fā)射反作用力對主軸301及主軸基座302的破壞；優(yōu)選的，所述第一電機304底部設有電機滑塊3041，第一電機304下部設有電機滑座305，所述電機滑座305對應電機滑塊3041位置處開有滑槽3051，第二電機306固定在電機滑座305上；優(yōu)選的，在第一電機304的輸出軸上還設有電機軸承組件3040，所述電機軸承組件3040固定在電機滑座305上，對第一電機304的輸出軸起到支撐作用；優(yōu)選的，所述仰角支架組件200為液壓缸結(jié)構(gòu)件，且具有彈性緩沖結(jié)構(gòu)，用于吸收發(fā)射反作用力；

如圖3所示，優(yōu)選的，所述仰角支架組件200上還設有輔助支撐架組件210，所述輔助支撐架組件210呈豎直方向，用于對仰角支架組件200的支撐及吸收發(fā)射反反作用力；優(yōu)選的，所述輔助支撐架組件210包括輔助支撐柱211、第一彈簧213、底座214，所述輔助支撐柱211與底座214之間由第一彈簧213連接；第一彈簧213用于吸收反作用力；優(yōu)選的，輔助支撐柱211下端部設有空腔部212，底座214上部設有凸臺215，所述空腔部212內(nèi)空腔尺寸大于凸臺215的最大外輪廓尺寸，即凸臺215能在空腔部212內(nèi)自由活動；這種套設結(jié)構(gòu)能防止輔助支撐柱211在吸收反作用力時與底座214發(fā)生偏離；優(yōu)選的，在空腔部212端部與底座214之間還設有第二彈簧216，所述第二彈簧216套設在凸臺215上；起到雙重減震作用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。