本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)物養(yǎng)殖自動(dòng)投料裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)畜牧業(yè)呈現(xiàn)出加快發(fā)展勢(shì)頭，畜牧業(yè)生產(chǎn)方式發(fā)生積極轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)的養(yǎng)殖模式向現(xiàn)代養(yǎng)殖行業(yè)逐步轉(zhuǎn)變，特別是工業(yè)自動(dòng)化的引入，使畜牧業(yè)向著規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)業(yè)化和區(qū)域化方向加快發(fā)展。同時(shí)在保護(hù)馴養(yǎng)繁殖爬行野生動(dòng)物、飛禽鳥類、家庭寵物及風(fēng)景區(qū)和山林地區(qū)的散養(yǎng)中也越來(lái)越多的使用工業(yè)自動(dòng)化投料。目前傳統(tǒng)的飼養(yǎng)模式中為了滿足家畜的快速成長(zhǎng)需要，飼養(yǎng)人員需要每天喂養(yǎng)多次，每次喂養(yǎng)都需要把各種飼料放入食槽供家畜取食，不僅耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間，而且飼養(yǎng)員定時(shí)、定量喂料難以控制，飼養(yǎng)員的工作環(huán)境也較差。而且當(dāng)飼養(yǎng)人員旅游外出、探親時(shí)無(wú)法喂養(yǎng)動(dòng)物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種動(dòng)物養(yǎng)殖自動(dòng)投料裝置，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制喂養(yǎng)動(dòng)物。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型動(dòng)物養(yǎng)殖自動(dòng)投料裝置的技術(shù)方案是：一種動(dòng)物養(yǎng)殖自動(dòng)投料裝置，包括具有進(jìn)料口、出料口的料倉(cāng)和用于驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，投料裝置還包括與所述出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置的擋料板，所述料倉(cāng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中具有使出料口被擋料板封堵的加料位和使出料口由擋料板處移開(kāi)的放料位。

投料裝置包括至少一對(duì)所述的料倉(cāng)，同一對(duì)中的兩個(gè)料倉(cāng)交替處于加料位和放料位。

投料裝置還包括固定支架，固定支架上設(shè)置有個(gè)數(shù)與料倉(cāng)的對(duì)數(shù)相同的加料斗，加料斗的出口與處于加料位的料倉(cāng)的進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)。

所述料倉(cāng)包括可沿垂直于下料方向移動(dòng)并伸入料倉(cāng)中的調(diào)節(jié)板，料倉(cāng)還包括在調(diào)節(jié)板移動(dòng)到位后對(duì)調(diào)節(jié)板進(jìn)行固定的固定結(jié)構(gòu)。

同一對(duì)中的兩個(gè)料倉(cāng)共用一個(gè)所述的調(diào)節(jié)板。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引電磁鐵和與牽引電磁鐵配合使用的復(fù)位彈簧。

投料裝置還包括控制電磁鐵通斷電的控制器。

投料裝置包括前后間隔設(shè)置的沿左右方向延伸的兩塊豎板，兩塊豎板之間沿左右方向間隔設(shè)置有至少三塊推料板，料倉(cāng)形成于豎板和相鄰兩塊推料板之間。

所述推料板固定于豎板上。

豎板上固定有用于使同一對(duì)中的兩個(gè)料倉(cāng)集中落料的導(dǎo)料結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)料結(jié)構(gòu)具有由上至下朝左右方向傾斜的傾斜面。

本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)料倉(cāng)處于加料位時(shí)，擋料板封閉料倉(cāng)的出料口，料倉(cāng)能夠進(jìn)行儲(chǔ)料，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，料倉(cāng)由加料位變?yōu)榉帕衔?，出料口與擋料板分離實(shí)現(xiàn)放料，料倉(cāng)內(nèi)的飼料由出料口掉落。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在加料位和放料位之間切換，交替實(shí)現(xiàn)了加料和放料，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作即可完成放料和加料，解決了飼養(yǎng)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，當(dāng)飼養(yǎng)人員外出旅游、探親時(shí)也可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制投料喂養(yǎng)動(dòng)物。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型動(dòng)物養(yǎng)殖自動(dòng)投料裝置實(shí)施例的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型動(dòng)物養(yǎng)殖自動(dòng)投料裝置實(shí)施例中去掉第二豎板和控制器并加入導(dǎo)料板和擋料板的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型動(dòng)物養(yǎng)殖自動(dòng)投料裝置實(shí)施例中調(diào)節(jié)板處的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型動(dòng)物養(yǎng)殖自動(dòng)投料裝置的具體實(shí)施例，如圖1至圖3所示。動(dòng)物養(yǎng)殖自動(dòng)投料裝置包括固定支架1，還包括第一豎板2和第二豎板3，兩塊豎板沿圖示1的上下方向（即左右方向）間隔布置并沿圖示1的左右方向延伸，在兩塊豎板之間沿左右方向間隔固定有第一固定座4和第二固定座5，第一固定座4和第二固定座5用于對(duì)兩個(gè)豎板進(jìn)行固定，在第一固定座4和第二固定座5之間由左至右依次安裝有六個(gè)推料板，分別為第一推料板12、第二推料板13、第三推料板15、第四推料板17、第五推料板18和第六推料板20，相鄰兩個(gè)推料板間隔設(shè)置，推料板固定在豎板上，能夠保證在移動(dòng)過(guò)程中推料板和豎板同步移動(dòng)。在固定支架1上還固定有鐵板25，在鐵板25上開(kāi)導(dǎo)向槽，使第一豎板2和第二豎板3的兩端穿裝在導(dǎo)向槽內(nèi)，鐵板25能夠?qū)Φ谝回Q板和第二豎板起到支撐的作用，同時(shí)導(dǎo)向槽能夠?qū)Φ谝回Q板和第二豎板的移動(dòng)起到導(dǎo)向的作用。

第一推料板12、第二推料板13、第三推料板15與兩塊豎板一起形成了第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)，第四推料板17、第五推料板18和第六推料板20與兩塊豎板一起形成了第三料倉(cāng)和第四料倉(cāng)。各料倉(cāng)的上部開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，下部開(kāi)設(shè)有出料口。本實(shí)施例中，第一投料單元包括第一推料板12、第二推料板13和第三推料板15，第二投料單元包括第四推料板17、第五推料板18和第六推料板20。本實(shí)施例中，第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)為成對(duì)的料倉(cāng)，第三料倉(cāng)和第四料倉(cāng)為成對(duì)的料倉(cāng)，各料倉(cāng)沿圖示2的左右方向的寬度相同。

在豎板上還固定有復(fù)位彈簧6，復(fù)位彈簧6的一端固定在固定支架1上。豎板的第二固定座5的右側(cè)設(shè)有牽引電磁鐵8，牽引電磁鐵8通過(guò)支架7固定在固定支架1上。牽引電磁鐵8的施力端固定在過(guò)渡塊11上，過(guò)渡塊11固定在第二固定座5上。牽引電磁鐵8可同時(shí)帶動(dòng)推料板和豎板發(fā)生移動(dòng)，本實(shí)施例中，牽引電磁鐵8的行程等于料倉(cāng)沿左右方向的寬度。與牽引電磁鐵8連接的有控制系統(tǒng)9，控制系統(tǒng)9包括電子配件安裝表箱、漏電保護(hù)器、定時(shí)器、指示燈、蜂鳴報(bào)警器，可以在控制系統(tǒng)中配套無(wú)線監(jiān)控器連接手機(jī)，可遠(yuǎn)程監(jiān)控投料過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了在旅游或探親外出時(shí)隨時(shí)遠(yuǎn)程控制。將控制系統(tǒng)放置在辦公室或住所處，方便隨時(shí)投料的工作時(shí)，也避免了飼養(yǎng)人員受到動(dòng)物的傷害，由于控制系統(tǒng)多為帶電結(jié)構(gòu)，放置在辦公室或住所，也能夠防止對(duì)動(dòng)物造成傷害。牽引電磁鐵8帶動(dòng)料倉(cāng)發(fā)生移動(dòng)，持續(xù)一定的時(shí)間后，定時(shí)器電源關(guān)閉，推料板在復(fù)位彈簧6的作用下復(fù)位，使推料板向反方向移動(dòng)。本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)即為控制器。

在豎板的位于下出料口處的固定有第一擋料板14和第二擋料板19，第一擋料板14和第二擋料板19固定在固定支架1上，分別對(duì)應(yīng)各自的投料單元，處于圖示2狀態(tài)的動(dòng)物養(yǎng)殖自動(dòng)投料裝置中第一擋料板14位于第二料倉(cāng)的出料口處，第二擋料板19位于第四料倉(cāng)的出料口處。在固定支架1上固定有導(dǎo)料板10，相鄰兩個(gè)導(dǎo)料板10構(gòu)成了上大下小的喇叭口狀的加料斗，加料斗設(shè)于料倉(cāng)的進(jìn)料口處。由圖2可以看出，加料斗與擋料板對(duì)應(yīng)設(shè)置。圖示2中加料斗為兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)各自的投料單元。圖示2中左側(cè)的為第一加料斗，右側(cè)的為第二加料斗，第一加料斗位于第二料倉(cāng)的進(jìn)料口處，第二加料斗位于第四料倉(cāng)的進(jìn)料口處。導(dǎo)料板能夠?qū)⑼煌读蠁卧械钠渲幸粋€(gè)料倉(cāng)進(jìn)料口遮擋，同時(shí)同一投料單元的另一個(gè)料倉(cāng)進(jìn)料口與加料斗對(duì)應(yīng)。

在第一擋料板14和第二擋料板19的兩側(cè)均固定有三角形導(dǎo)料塊16，其中三角形導(dǎo)料塊16的數(shù)量為四個(gè)且均固定于固定支架1上。使各單元的落料更加集中。本實(shí)施例中，料倉(cāng)位于中間，上部有加料斗，下部有擋料板和三角形導(dǎo)料塊，三部分的沿料倉(cāng)移動(dòng)方向的寬度相同，上部的料斗和下部的三角形導(dǎo)料塊均固定于固定支架上。在其他實(shí)施例中，相鄰的兩個(gè)三角形導(dǎo)料塊可以一體加工，便于安裝，外形也更加美觀。

在第一豎板2的外部還安裝有固定安裝板21，在固定安裝板21上可調(diào)安裝有調(diào)節(jié)板22，調(diào)節(jié)板22沿前后方向伸入料倉(cāng)中，在固定安裝板21上還開(kāi)設(shè)有沿前后方向延伸的導(dǎo)槽24，調(diào)節(jié)板22導(dǎo)向安裝在導(dǎo)槽24中，并且在調(diào)節(jié)板22移動(dòng)到位后可用螺栓23固定調(diào)節(jié)板22的位置。本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)板22的寬度等于第一推料板12和第三推料板15之間的距離。在第二推料板13上開(kāi)設(shè)有供調(diào)節(jié)板22伸入的避讓通道。使用前，調(diào)整調(diào)節(jié)板22伸入料倉(cāng)的長(zhǎng)度后固定，調(diào)節(jié)板22可改變料倉(cāng)進(jìn)料口的大小，使一定的時(shí)間內(nèi)投放的飼料量不同，根據(jù)飼養(yǎng)動(dòng)物的數(shù)量和種類實(shí)現(xiàn)區(qū)別放料。本實(shí)施例中，固定結(jié)構(gòu)即為螺栓。

本實(shí)用新型的使用過(guò)程是：將動(dòng)物養(yǎng)殖自動(dòng)投料裝置安裝在飼料倉(cāng)的出口處，出口處于常開(kāi)狀態(tài)。處于圖示2狀態(tài)的動(dòng)物養(yǎng)殖自動(dòng)投料裝置為左極限位置，此時(shí)第一加料斗、第一擋料板14和第二料倉(cāng)對(duì)應(yīng)，即第二料倉(cāng)處于加料位，同時(shí)第一料倉(cāng)的進(jìn)料口被導(dǎo)料板10遮擋，第一料倉(cāng)的出料口打開(kāi)，即第一料倉(cāng)處于放料位；第二加料斗、第二擋料板19和第四料倉(cāng)對(duì)應(yīng)，使第四料倉(cāng)處于加料位，同時(shí)第三料倉(cāng)的進(jìn)料口被導(dǎo)料板10遮擋，第三料倉(cāng)的出料口打開(kāi)，即第三料倉(cāng)處于放料位，處于圖示2狀態(tài)時(shí)，飼料填充第二料倉(cāng)和第四料倉(cāng)。投料時(shí)，控制系統(tǒng)控制牽引電磁鐵8得電，牽引電磁鐵8拉動(dòng)所有的推料板和豎板向右移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，第二推料板13向右推動(dòng)第二料倉(cāng)中的飼料，第二料倉(cāng)的進(jìn)料口被遮擋、出料口打開(kāi)，第二料倉(cāng)由加料位變?yōu)榉帕衔?，使第二料倉(cāng)中的飼料掉落，飼料沿三角形導(dǎo)料塊16的斜邊滑落至第二推料板13所在的方向，移動(dòng)的同時(shí)，第一料倉(cāng)的進(jìn)料口逐漸打開(kāi)、出料口逐漸被第一擋料板14封閉，第一料倉(cāng)由放料位變?yōu)榧恿衔?，第一加料斗繼續(xù)向第一料倉(cāng)中填充飼料。同樣的，右側(cè)的投料單元中的第四料倉(cāng)的進(jìn)料口被遮擋、出料口打開(kāi)實(shí)現(xiàn)投料，由加料位變?yōu)榉帕衔?；第三料倉(cāng)的進(jìn)料口打開(kāi)、出料口被第二擋料板關(guān)閉實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料，由放料位變?yōu)榧恿衔?。定時(shí)器關(guān)閉后，所有推料板在復(fù)位彈簧6的作用下向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)再次投料和儲(chǔ)料，一次通電即可完成兩次投料，提高了投料的效率。在飼養(yǎng)人員出差、旅游或者探親時(shí)，可以一次性在飼料倉(cāng)中填充多日的飼料并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的控制。

本實(shí)施例中，第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)為一對(duì)料倉(cāng)，對(duì)應(yīng)第一擋料板；第三料倉(cāng)和第四料倉(cāng)為一對(duì)料倉(cāng)，對(duì)應(yīng)第二擋料板。在其他實(shí)施例中，動(dòng)物養(yǎng)殖自動(dòng)投料裝置包括的成對(duì)的料倉(cāng)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行增減。在其他實(shí)施例中，料倉(cāng)的出料口可以開(kāi)設(shè)在料倉(cāng)的側(cè)壁上，此時(shí)擋料板也沿豎直方向延伸。

本實(shí)施例中，三角形導(dǎo)料塊即為導(dǎo)料結(jié)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，導(dǎo)料結(jié)構(gòu)可以為其他帶有傾斜面的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，牽引電磁鐵、復(fù)位彈簧構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，可以用液壓缸、氣壓缸或連桿機(jī)構(gòu)來(lái)代替牽引電磁鐵和復(fù)位彈簧。

在其他實(shí)施例中，料倉(cāng)的運(yùn)動(dòng)可以不為移動(dòng)，而是轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其他實(shí)施例中，可以只包括奇數(shù)個(gè)料倉(cāng)，料倉(cāng)和擋料板之間一一對(duì)應(yīng)，在料倉(cāng)上設(shè)置額外的外翻沿，外翻沿能夠在料倉(cāng)處于放料位時(shí)擋住上方加料斗的出料口，防止飼料掉落。

在其他實(shí)施例中，可以將豎板固定在固定支架上，使推料板單獨(dú)動(dòng)作，此時(shí)在各推料板上穿過(guò)螺桿，并在螺桿上安裝限位螺母，使螺桿和推料板實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，將螺桿連接在牽引電磁鐵和復(fù)位彈簧上，通過(guò)推動(dòng)推料板動(dòng)作實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)在加料位和放料位之間的切換，此時(shí)復(fù)位彈簧安裝在螺桿上。

在其他實(shí)施例中，可以將復(fù)位彈簧連接在第一固定座上。