本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)播種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是一種單邊夾持式取種裝置。

背景技術(shù)：

精量播種是指按精確行距、粒距、播種深度和每穴粒數(shù)，將種子播入土壤。精量播種可以節(jié)省種子，不需定苗，有助于中耕除草、田間管理，為實(shí)現(xiàn)干旱和半干旱地區(qū)糧食作物的增產(chǎn)提供了物質(zhì)保障。同時，精量播種提高了種子的利用率，降低了種子成本。

玉米是世界上三大糧食作物之一，種植面積僅次于水稻和小麥，居第三位。隨著玉米種植面積的迅速增長，對其播種要求不斷提高，現(xiàn)有鴨嘴式穴播器的取種裝置一般都為氣吸式、窩眼式或種勺式的，由于上述取種裝置的取種精度較差，無法實(shí)現(xiàn)玉米的精量播種，目前雖然有夾持式取種的鴨嘴式穴播器，但因玉米在播種時一般要使用藥物拌種，藥物顆粒會致使夾持裝置轉(zhuǎn)動不靈活、甚至無法張開，夾持裝置失效后，易導(dǎo)致空穴和漏播、甚至造成斷壟，因此，現(xiàn)有玉米精量穴播器在實(shí)際使用過程中存在以下不足：可靠性差、使用壽命較短的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種單邊夾持式取種裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有玉米精量穴播器存在可靠性差、使用壽命較短的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的：一種單邊夾持式取種裝置，包括固定種蓋、架盤、中心凸輪、連桿傳動機(jī)構(gòu)和取種夾塊；固定種蓋包括種蓋側(cè)圈和種蓋右板，種蓋側(cè)圈和種蓋右板固定在一起或連為一體形成杯狀，種蓋右板的中心設(shè)有中心軸，種蓋右板上設(shè)有進(jìn)種孔，種蓋側(cè)圈上設(shè)有出種口，中心軸左部安裝有能夠轉(zhuǎn)動的架盤，靠近外緣處的架盤上鉸接安裝有不少于兩個的取種夾塊，對應(yīng)各取種夾塊位置的架盤分別安裝有連桿傳動機(jī)構(gòu)，中心軸右部安裝有中心凸輪，中心凸輪與固定種蓋相連接并能夠相對固定種蓋保持不動，中心凸輪能夠驅(qū)動連桿傳動機(jī)構(gòu)使取種夾塊相對種蓋側(cè)圈內(nèi)壁動作實(shí)現(xiàn)取種。

下面是對上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

上述進(jìn)種孔可位于中心軸后下方的種蓋右板上，出種口位于種蓋側(cè)圈的左部前端。

上述連桿夾塊式取種裝置可包括取種撥片、取種扭簧和取種連桿，取種撥片呈L狀，取種撥片的中部通過撥片鉸軸鉸接在架盤上，取種撥片的一端為撥片撥動端并設(shè)有垂直于取種撥片的撥動立板，取種撥片的另一端為撥片連桿端并設(shè)有撥片連桿孔，撥片連桿端通過撥片連桿孔鉸接安裝有取種連桿，取種夾塊的一端通過夾塊鉸軸鉸接在架盤上，取種夾塊的中部設(shè)有夾塊連桿孔，取種連桿的外端鉸接安裝在夾塊連桿孔上，夾塊鉸軸與撥片鉸軸之間的架盤上固定有限位栓，撥片鉸軸上安裝有取種扭簧，取種扭簧的一個扭臂壓緊在限位栓上，取種扭簧的另一個扭臂壓緊在撥片連桿端靠近撥動立板的一側(cè)，撥片連桿端遠(yuǎn)離撥動立板的一側(cè)壓緊在限位栓上并能夠使取種夾塊實(shí)現(xiàn)夾種，中心凸輪上設(shè)有能夠克服取種扭簧彈力推動取種撥片以使取種夾塊釋放所夾種子的取種凸輪面。

上述架盤右部可固定安裝有罩蓋，罩蓋中部有蓋心孔，中心凸輪套裝在蓋心孔內(nèi)并能夠相對罩蓋轉(zhuǎn)動，對應(yīng)各取種連桿位置的罩蓋外緣處分別設(shè)有連桿容納口，取種連桿套裝在連桿容納口內(nèi)并能夠自由移動。

上述取種凸輪面可包括小徑弧段、變徑弧段、大徑弧段和凹槽段，小徑弧段、變徑弧段、大徑弧段和凹槽段首尾依序相連，大徑弧段與凹槽段的連接處形成能夠推動取種撥片的推撥凸部，所述推撥凸部能夠使取種夾塊離開種蓋側(cè)圈內(nèi)壁釋放所夾種子，所述大徑弧段能夠使取種夾塊處于離開種蓋側(cè)圈內(nèi)壁的待取種狀態(tài)，所述變徑弧段能夠使取種夾塊逐漸壓緊種蓋側(cè)圈內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)取種，所述小徑弧段能夠使取種夾塊處于壓緊種蓋側(cè)圈內(nèi)壁的夾種狀態(tài)。

上述種蓋側(cè)圈的左部內(nèi)壁上可沿圓周設(shè)置有不少于兩個的種蓋內(nèi)凸部，種蓋內(nèi)凸部的一端為內(nèi)凸部導(dǎo)引端，種蓋內(nèi)凸部的另一端為內(nèi)凸部落種端，內(nèi)凸部落種端的厚度尺寸大于內(nèi)凸部導(dǎo)引端的厚度尺寸，對應(yīng)穴播器總成的工作旋向所述種蓋內(nèi)凸部由內(nèi)凸部導(dǎo)引端至內(nèi)凸部落種端其厚度尺寸平緩增大，各種蓋內(nèi)凸部沿種蓋側(cè)圈內(nèi)圓面間隔排布。

上述種蓋內(nèi)凸部可為種蓋內(nèi)凸塊，各種蓋內(nèi)凸塊通過凸塊安裝板固定安裝在種蓋側(cè)圈的左部內(nèi)壁上。

上述固定種蓋可通過正轉(zhuǎn)卡定裝置與中心凸輪相連接，中心凸輪右部上端設(shè)有聯(lián)動卡塊，正轉(zhuǎn)卡定裝置包括卡頭座、卡頭轉(zhuǎn)軸、凸頭卡塊和卡塊扭簧，對應(yīng)中心軸前方的種蓋右板中部設(shè)有卡頭座，卡頭座上方的種蓋右板上設(shè)有卡頭通孔，凸頭卡塊的端部有卡塊軸孔，凸頭卡塊通過卡塊軸孔、卡頭轉(zhuǎn)軸安裝在卡頭座上，凸頭卡塊的上部設(shè)有楔形卡塊，楔形卡塊的前部有沿前右后左方向傾斜的導(dǎo)引斜面，楔形卡塊穿過卡頭通孔并伸至固定種蓋內(nèi)腔內(nèi)，卡頭轉(zhuǎn)軸上安裝有能夠使楔形卡塊后端頂緊在聯(lián)動卡塊前端面上的卡塊扭簧。

上述種蓋右板左側(cè)面上可設(shè)有隔種環(huán)臺，隔種環(huán)臺與中心軸保持同軸，隔種環(huán)臺的左端延伸至聯(lián)動卡塊右方。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過架盤帶動連桿夾塊式取種裝置相對中心凸輪轉(zhuǎn)動，使取種夾塊動作與種蓋側(cè)圈配合實(shí)現(xiàn)夾種或釋放種子，不但取種精確，而且取種裝置使用壽命長、可靠性高，具有安全、可靠、簡便、高效的特點(diǎn)。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為附圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1中A-A處去除罩蓋后的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為架盤，2為中心凸輪，3為取種夾塊，4為種蓋側(cè)圈，5為種蓋右板，6為中心軸，7為進(jìn)種孔，8為出種口，9為取種撥片，10為取種扭簧，11為取種連桿，12為撥片鉸軸，13為撥動立板，14為撥片連桿孔，15為夾塊鉸軸，16為夾塊連桿孔，17為限位栓，18為罩蓋，19為蓋心孔，20為連桿容納口，21為小徑弧段，22為變徑弧段，23為大徑弧段，24為凹槽段，25為推撥凸部，26為內(nèi)凸部導(dǎo)引端，27為內(nèi)凸部落種端，28為種蓋內(nèi)凸塊，29為凸塊安裝板，30為聯(lián)動卡塊，31為卡頭座，32為卡頭轉(zhuǎn)軸，33為凸頭卡塊，34為卡塊扭簧，35為卡頭通孔，36為楔形卡塊，37為導(dǎo)引斜面，38為隔種環(huán)臺。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。

在本實(shí)用新型中，為了便于描述，各部件的相對位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說明書附圖1的布圖方式來進(jìn)行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖的布圖方向來確定的。

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如附圖1、2、3所示，該單邊夾持式取種裝置包括固定種蓋、架盤1、中心凸輪2、連桿傳動機(jī)構(gòu)和取種夾塊3；固定種蓋包括種蓋側(cè)圈4和種蓋右板5，種蓋側(cè)圈4和種蓋右板5固定在一起或連為一體形成杯狀，種蓋右板5的中心設(shè)有中心軸6，種蓋右板5上設(shè)有進(jìn)種孔7，種蓋側(cè)圈4上設(shè)有出種口8，中心軸6左部安裝有能夠轉(zhuǎn)動的架盤1，靠近外緣處的架盤1上鉸接安裝有不少于兩個的取種夾塊3，對應(yīng)各取種夾塊3位置的架盤1分別安裝有連桿傳動機(jī)構(gòu)，中心軸6右部安裝有中心凸輪2，中心凸輪2與固定種蓋相連接并能夠相對固定種蓋保持不動，中心凸輪2能夠驅(qū)動連桿傳動機(jī)構(gòu)使取種夾塊3相對種蓋側(cè)圈4內(nèi)壁動作實(shí)現(xiàn)取種。該裝置結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，取種夾塊3與種蓋側(cè)圈4配合實(shí)現(xiàn)取種，通過架盤1、連桿傳動機(jī)構(gòu)相對中心凸輪2轉(zhuǎn)動，帶動取種夾塊3相對種蓋側(cè)圈4內(nèi)壁動作，實(shí)現(xiàn)夾種或釋放種子，不但取種精確，而且機(jī)械傳動方式的取種裝置使用壽命長、可靠性高。

可根據(jù)實(shí)際需要，對上述單邊夾持式取種裝置作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

如附圖1、2所示，進(jìn)種孔7位于中心軸6后下方的種蓋右板5上，出種口8位于種蓋側(cè)圈4的左部前端。出種口8位于固定種蓋前端，與進(jìn)種孔7位置相對以便盡可能遠(yuǎn)離進(jìn)種孔7，能夠避免進(jìn)種孔7內(nèi)的種子及穴播器內(nèi)儲存的種子意外進(jìn)入出種口8，作業(yè)時架盤1、連桿傳動機(jī)構(gòu)一起相對固定種蓋轉(zhuǎn)動，當(dāng)取種夾塊3旋轉(zhuǎn)至固定種蓋的出種口8位置時，取種夾塊3釋放的種子，從而實(shí)現(xiàn)精量播種。固定種蓋最好使用透明的樹脂或工程塑料材料制成，具有優(yōu)良的綜合性能，剛性大、比重小、機(jī)械強(qiáng)度高、耐磨性好，與金屬材料相比，容易加工、制造成本較低。

如附圖1、2所示，連桿夾塊式取種裝置包括取種撥片9、取種扭簧10和取種連桿11，取種撥片9呈L狀，取種撥片9的中部通過撥片鉸軸12鉸接在架盤1上，取種撥片9的一端為撥片撥動端并設(shè)有垂直于取種撥片9的撥動立板13，取種撥片9的另一端為撥片連桿端并設(shè)有撥片連桿孔14，撥片連桿端通過撥片連桿孔14鉸接安裝有取種連桿11，取種夾塊3的一端通過夾塊鉸軸15鉸接在架盤1上，取種夾塊3的中部設(shè)有夾塊連桿孔16，取種連桿11的外端鉸接安裝在夾塊連桿孔16上，夾塊鉸軸15與撥片鉸軸12之間的架盤1上固定有限位栓17，撥片鉸軸12上安裝有取種扭簧10，取種扭簧10的一個扭臂壓緊在限位栓17上，取種扭簧10的另一個扭臂壓緊在撥片連桿端靠近撥動立板13的一側(cè)，撥片連桿端遠(yuǎn)離撥動立板13的一側(cè)壓緊在限位栓17上并能夠使取種夾塊3實(shí)現(xiàn)夾種，中心凸輪2上設(shè)有能夠克服取種扭簧10彈力推動取種撥片9以使取種夾塊3釋放所夾種子的取種凸輪面。由于取種扭簧10通常處于半形變狀態(tài)，使取種夾塊3壓緊在種蓋側(cè)圈4上、相應(yīng)種子被夾取并保持，當(dāng)需要釋放種子時，中心凸輪2才推動取種撥片9使取種扭簧10發(fā)生較大的彈性形變，因而取種扭簧10不易疲勞失效，延長了扭簧的使用壽命，保證了取種裝置的可靠動作。

如附圖1、2所示，架盤1右部固定安裝有罩蓋18，罩蓋18中部有蓋心孔19，中心凸輪2套裝在蓋心孔19內(nèi)并能夠相對罩蓋18轉(zhuǎn)動，對應(yīng)各取種連桿11位置的罩蓋18外緣處分別設(shè)有連桿容納口20，取種連桿11套裝在連桿容納口20內(nèi)并能夠自由移動。通過罩蓋18能夠隔離穴播器內(nèi)的種子，防止其落入撥動立板13和取種凸輪面之間的縫隙內(nèi)，保證取種撥片9作業(yè)時準(zhǔn)確動作，提高連桿夾塊式取種裝置的工作可靠性。

如附圖1、2所示，取種凸輪面包括小徑弧段21、變徑弧段22、大徑弧段23和凹槽段24，小徑弧段21、變徑弧段22、大徑弧段23和凹槽段24首尾依序相連，大徑弧段23與凹槽段24的連接處形成能夠推動取種撥片9的推撥凸部25，所述推撥凸部25能夠使取種夾塊3離開種蓋側(cè)圈4內(nèi)壁釋放所夾種子，所述大徑弧段23能夠使取種夾塊3處于離開種蓋側(cè)圈4內(nèi)壁的待取種狀態(tài)，所述變徑弧段22能夠使取種夾塊3逐漸壓緊種蓋側(cè)圈4內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)取種，所述小徑弧段21能夠使取種夾塊3處于壓緊種蓋側(cè)圈4內(nèi)壁的夾種狀態(tài)。中心凸輪2首先通過推撥凸部25推動取種撥片9，使取種夾塊3上一次取種過程中所夾種子釋放，其次通過大徑弧段23使取種夾塊3持續(xù)張開、保持待取種狀態(tài)，由于取種夾塊3夾取速度過快會造成種子滑落，之后通過變徑弧段22使取種夾塊3逐漸合攏能夠保證有效取種，接著通過小徑弧段21使取種夾塊3保持穩(wěn)定、可靠的夾種狀態(tài)，最后通過推撥凸部25推動取種撥片9，使取種夾塊3釋放所夾種子，完成本次取種工作，并準(zhǔn)備下一次取種工作，通過穴播器總成、架盤1連同連桿夾塊式取種裝置的持續(xù)轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)取種的循環(huán)作業(yè)。

如附圖1、2所示，種蓋側(cè)圈4的左部內(nèi)壁上沿圓周設(shè)置有不少于兩個的種蓋內(nèi)凸部，種蓋內(nèi)凸部的一端為內(nèi)凸部導(dǎo)引端26，種蓋內(nèi)凸部的另一端為內(nèi)凸部落種端27，內(nèi)凸部落種端27的厚度尺寸大于內(nèi)凸部導(dǎo)引端26的厚度尺寸，對應(yīng)穴播器總成的工作旋向所述種蓋內(nèi)凸部由內(nèi)凸部導(dǎo)引端26至內(nèi)凸部落種端27其厚度尺寸平緩增大，各種蓋內(nèi)凸部沿種蓋側(cè)圈4內(nèi)圓面間隔排布。實(shí)際使用時，各種蓋內(nèi)凸部的具體形狀可以相同也可以不同，只要其形狀能夠使取種夾塊3振動即可；種蓋內(nèi)凸部能夠使取種夾塊3發(fā)生振動，工作時取種夾塊3將種子壓緊在種蓋內(nèi)凸部的內(nèi)側(cè)面上，隨著穴播器總成的轉(zhuǎn)動，當(dāng)取種夾塊3經(jīng)過內(nèi)凸部落種端27位置時，由于種蓋內(nèi)凸部的厚度突然變小，被取種夾塊3夾緊的種子因夾種力突然變小而瞬間脫落，從而使種子順利釋放，能夠提高播種的單籽率，使穴播器實(shí)現(xiàn)精量播種。

如附圖1、2所示，種蓋內(nèi)凸部為種蓋內(nèi)凸塊28，各種蓋內(nèi)凸塊28通過凸塊安裝板29固定安裝在種蓋側(cè)圈4的左部內(nèi)壁上。作業(yè)時，取種夾塊3將種子壓緊在凸塊安裝板29或種蓋內(nèi)凸塊28上，通過種蓋內(nèi)凸塊28實(shí)現(xiàn)下種。經(jīng)實(shí)際測試，種蓋內(nèi)凸塊28為三個時作業(yè)效果最好，凸塊安裝板29最好為薄鋼片，凸塊安裝板29通過鉚釘固定在種蓋側(cè)圈4上，種蓋內(nèi)凸塊28最好使用耐磨材料如高碳纖維制造，通過鉚釘固定在凸塊安裝板29上，可以根據(jù)播種的需要來調(diào)整種蓋內(nèi)凸塊28的位置和數(shù)量，更加便于制造加工。

如附圖1、2所示，固定種蓋通過正轉(zhuǎn)卡定裝置與中心凸輪2相連接，中心凸輪2右部上端設(shè)有聯(lián)動卡塊30，正轉(zhuǎn)卡定裝置包括卡頭座31、卡頭轉(zhuǎn)軸32、凸頭卡塊33和卡塊扭簧34，對應(yīng)中心軸6前方的種蓋右板5中部設(shè)有卡頭座31，卡頭座31上方的種蓋右板5上設(shè)有卡頭通孔35，凸頭卡塊33的端部有卡塊軸孔，凸頭卡塊33通過卡塊軸孔、卡頭轉(zhuǎn)軸32安裝在卡頭座31上，凸頭卡塊33的上部設(shè)有楔形卡塊36，楔形卡塊36的前部有沿前右后左方向傾斜的導(dǎo)引斜面37，楔形卡塊36穿過卡頭通孔35并伸至固定種蓋內(nèi)腔內(nèi)，卡頭轉(zhuǎn)軸32上安裝有能夠使楔形卡塊36后端頂緊在聯(lián)動卡塊30前端面上的卡塊扭簧34。當(dāng)架盤1向前轉(zhuǎn)動作業(yè)時，通過正轉(zhuǎn)卡定裝置能夠使中心凸輪2相對固定種蓋保持不動，確保取種凸輪面上的推撥凸部25相對中心軸6的位置保持不變，當(dāng)拖拉機(jī)帶動穴播器倒退時，或者當(dāng)需要倒轉(zhuǎn)穴播器清理堵塞的鴨嘴時，架盤1、連桿夾塊式取種裝置及中心凸輪2能夠向后轉(zhuǎn)動，從而避免穴播器損壞，當(dāng)穴播器繼續(xù)前行時，中心凸輪2相對固定種蓋向前旋轉(zhuǎn)，直至正轉(zhuǎn)卡定裝置的楔形卡塊36再次卡在聯(lián)動卡塊30上，聯(lián)動卡塊30被楔形卡塊36限定能夠保證中心凸輪2作業(yè)時能夠相對固定種蓋保持不動，避免工作時連桿夾塊式取種裝置夾種、釋放種子的位置移動，杜絕了現(xiàn)有穴播器因倒轉(zhuǎn)夾種位置移位造成的空穴和漏播，提高了播種作業(yè)的可靠性。

如附圖1、2所示，種蓋右板5左側(cè)面上設(shè)有隔種環(huán)臺38，隔種環(huán)臺38與中心軸6保持同軸，隔種環(huán)臺38的左端延伸至聯(lián)動卡塊30右方。實(shí)際使用時，最好使隔種環(huán)臺38的左端接近罩蓋18右部，并使罩蓋18能夠相對隔種環(huán)臺38轉(zhuǎn)動。通過隔種環(huán)臺38能夠隔離穴播器內(nèi)的種子，防止其直接接觸聯(lián)動卡塊30和楔形卡塊36，提高正轉(zhuǎn)卡定裝置的工作可靠性。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。