本實(shí)用新型涉及溫室大棚農(nóng)作物的自動化灌溉技術(shù)的領(lǐng)域，涉及到傳感器技術(shù)、工業(yè)自動化控制技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、灌溉技術(shù)、通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種基于ARM7控制的自動灌溉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智能農(nóng)業(yè)是目前農(nóng)業(yè)發(fā)展的新方向，它根據(jù)農(nóng)作物的生長習(xí)性及時調(diào)整土壤狀況和環(huán)境參數(shù)，較為典型的應(yīng)用是大棚蔬菜水果的管理，以最少的投入獲得最高的收益，改變了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中必須依靠環(huán)境種植的弊端及粗放的生產(chǎn)經(jīng)營管理模式。

我國對于溫室控制系統(tǒng)的研究起步較晚，對溫室里的大棚蔬菜的溫度、濕度和光照技術(shù)進(jìn)行研究，其技術(shù)不成熟，一方面，客觀環(huán)境制約了溫度、濕度和光照技術(shù)的研究；另一方面，智能化推廣技術(shù)受到嚴(yán)重的制約。

以往的溫室大棚里的農(nóng)作物自動灌溉系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn)：

（一）以往的溫室大棚里的農(nóng)作物自動灌溉系統(tǒng)沒有采用ARM7的控制器進(jìn)行控制，其控制方式效果不佳、不易于實(shí)現(xiàn)溫室大棚里農(nóng)作物的自動化、智能化的灌溉控制；

（二）以往的溫室大棚里的農(nóng)作物自動灌溉系統(tǒng)沒有采用控制閥裝置，不能高效地實(shí)現(xiàn)溫室大棚里的農(nóng)作物智能化灌溉控制；

（三）、以往的溫室大棚里的農(nóng)作物自動灌溉系統(tǒng)，不能實(shí)現(xiàn)智能農(nóng)業(yè)大棚里的農(nóng)作物的自動化灌溉，其組合結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一，不能節(jié)省了人力，不能提高了生產(chǎn)效率，降低了單位產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，也不能夠較為嚴(yán)格的控制溫室指標(biāo)，更不能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了克服上述不足，給出了一種基于ARM7控制的自動灌溉系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種基于ARM7控制的自動灌溉系統(tǒng)，包括集水池、電氣控制箱、控制系統(tǒng)、傳感器、控制閥裝置、歪頭接管、水龍頭、水閥、支管、過濾器、電磁閥、水泵、水位傳感器；所述的集水池為長2.5米、寬2米、深1.5米的帶蓋塑料集水池，所述的集水池下端安裝有水位傳感器，所述的集水池上端安裝有水壓表，所述的集水池右端與水泵；所述的電氣控制箱上設(shè)有供電電源裝置、控制電器電路，所述的電氣控制箱的下端與水泵，所述的電氣控制箱的右端與控制系統(tǒng)相連接；所述的傳感器左端安裝有溫度傳感器、濕度傳感器，所述的傳感器的左端與控制系統(tǒng)相連接，所述的傳感器的下端與控制閥裝置相連接；所述的控制閥裝置上依次設(shè)有泄閥、止回閥、旋轉(zhuǎn)接頭，所述的泄閥與止回閥之間通過旋轉(zhuǎn)接頭相連接，所述的泄閥右端接有直角導(dǎo)管，所述的泄閥還通過支管與水閥相連接，所述的直角導(dǎo)管與歪頭接管相連接，所述的歪頭接管接有水龍頭，所述的水龍頭側(cè)面安裝有水閥，所述的水閥還包括水閥一、水閥二，所述的控制閥裝置的左端安裝有過濾器、電磁閥，所述的電磁閥包括電磁閥一、電磁閥二，所述的控制系統(tǒng)采用ARM7的控制器，控制閥裝置、水閥、水泵，完成農(nóng)作物的自動化、智能化灌溉。

進(jìn)一步地，所述的溫度傳感器的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接。

進(jìn)一步地，所述的濕度傳感器的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接。

進(jìn)一步地，所述的水位傳感器的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接。

進(jìn)一步地，所述的水泵的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接。

進(jìn)一步地，所述的水閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接。

進(jìn)一步地，所述的水閥一的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接。

進(jìn)一步地，所述的水閥二的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接。

進(jìn)一步地，所述的泄閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接。

進(jìn)一步地，所述的止回閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接。

進(jìn)一步地，所述的電磁閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接。

進(jìn)一步地，所述的電磁閥一的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接。

進(jìn)一步地，所述的電磁閥二的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接。

本實(shí)用新型發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性效果：

（1）、本發(fā)明采用的一種基于ARM7控制的自動灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，包括集水池、電氣控制箱、控制系統(tǒng)、傳感器、控制閥裝置、歪頭接管、水龍頭、水閥、支管、過濾器、電磁閥、水泵、水位傳感器；所述的集水池為長2.5米、寬2米、深1.5米的帶蓋塑料集水池，所述的集水池下端安裝有水位傳感器，所述的集水池上端安裝有水壓表，所述的集水池右端與水泵；所述的電氣控制箱上設(shè)有供電電源裝置、控制電器電路，所述的電氣控制箱的下端與水泵，所述的電氣控制箱的右端與控制系統(tǒng)相連接；所述的傳感器左端安裝有溫度傳感器、濕度傳感器，所述的傳感器的左端與控制系統(tǒng)相連接，所述的傳感器的下端與控制閥裝置相連接；所述的控制閥裝置上依次設(shè)有泄閥、止回閥、旋轉(zhuǎn)接頭，所述的泄閥與止回閥之間通過旋轉(zhuǎn)接頭相連接，所述的泄閥右端接有直角導(dǎo)管，所述的泄閥還通過支管與水閥相連接，所述的直角導(dǎo)管與歪頭接管相連接，所述的歪頭接管接有水龍頭，所述的水龍頭側(cè)面安裝有水閥，所述的水閥還包括水閥一、水閥二，所述的控制閥裝置的左端安裝有過濾器、電磁閥，所述的電磁閥包括電磁閥一、電磁閥二，所述的控制系統(tǒng)采用ARM7的控制器，控制閥裝置、水閥、水泵，完成農(nóng)作物的自動化、智能化灌溉，其結(jié)構(gòu)簡單、控制方便；

（2）、，本發(fā)明采用的水池為長2.5米、寬2米、深1.5米的帶蓋塑料集水池，所述的集水池下端安裝有水位傳感器，所述的集水池上端安裝有水壓表，所述的集水池右端與水泵；

（3）、本發(fā)明采用的傳感器左端安裝有溫度傳感器、濕度傳感器，所述的傳感器的左端與控制系統(tǒng)相連接，所述的傳感器的下端與控制閥裝置相連接；

（4）、本發(fā)明采用的控制閥裝置上依次設(shè)有泄閥、止回閥、旋轉(zhuǎn)接頭，所述的泄閥與止回閥之間通過旋轉(zhuǎn)接頭相連接，所述的泄閥右端接有直角導(dǎo)管，所述的泄閥還通過支管與水閥相連接，所述的直角導(dǎo)管與歪頭接管相連接，所述的歪頭接管接有水龍頭，所述的水龍頭側(cè)面安裝有水閥；

（5）、本發(fā)明采用的水閥還包括水閥一、水閥二，所述的控制閥裝置的左端安裝有過濾器、電磁閥，所述的電磁閥包括電磁閥一、電磁閥二，所述的控制系統(tǒng)采用ARM7的控制器，控制閥裝置、水閥、水泵，完成農(nóng)作物的自動化、智能化灌溉；

（6）、本發(fā)明采用的溫度傳感器的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接；所述的濕度傳感器的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接；所述的水位傳感器的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接；所述的水泵的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接；所述的水閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的水閥一的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的水閥二的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的泄閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的止回閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的電磁閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的電磁閥一的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的電磁閥二的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接。

除了以上這些，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了農(nóng)作物的自動化、智能化灌溉，其結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其它優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型發(fā)明的一種基于ARM7控制的自動灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中的標(biāo)注為：1、集水池，2、水壓表，3、電氣控制箱，4、導(dǎo)線，5、控制系統(tǒng)，6、傳感器，7、溫度傳感器，8、濕度傳感器，9、直角導(dǎo)管，10、泄閥，11、控制閥裝置，12、歪頭接管，13、水龍頭，14、水閥，15、水閥一,16、水閥二，17、支管，18、旋轉(zhuǎn)接頭，19、止回閥，20、過濾器，22、電磁閥一，23、電磁閥二，24、電磁閥，25、水泵，26、水位傳感器。

圖2為本實(shí)用新型發(fā)明的一種基于ARM7控制的自動灌溉系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)與傳感器、控制閥、水泵的連接結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；

圖3為本實(shí)用新型發(fā)明的一種基于ARM7控制的自動灌溉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的ARM7控制的自動灌溉的過程流程圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施實(shí)例1

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明及其實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種基于ARM7控制的自動灌溉系統(tǒng)，包括集水池1、電氣控制箱3、控制系統(tǒng)5、傳感器6、控制閥裝置11、歪頭接管12、水龍頭13、水閥14、支管17、過濾器20、電磁閥24、水泵25、水位傳感器26；所述的集水池1為長2.5米、寬2米、深1.5米的帶蓋塑料集水池，所述的集水池1下端安裝有水位傳感器26，所述的集水池1上端安裝有水壓表2，所述的集水池1右端與水泵25；所述的電氣控制箱3上設(shè)有供電電源裝置、控制電器電路，所述的電氣控制箱3的下端與水泵25，所述的電氣控制箱3的右端與控制系統(tǒng)5相連接；所述的傳感器6左端安裝有溫度傳感器7、濕度傳感器8，所述的傳感器6的左端與控制系統(tǒng)5相連接，所述的傳感器6的下端與控制閥裝置11相連接；所述的控制閥裝置11上依次設(shè)有泄閥10、止回閥19、旋轉(zhuǎn)接頭18，所述的泄閥10與止回閥19之間通過旋轉(zhuǎn)接頭18相連接，所述的泄閥10右端接有直角導(dǎo)管9，所述的泄閥10還通過支管17與水閥14相連接，所述的直角導(dǎo)管9與歪頭接管12相連接，所述的歪頭接管12接有水龍頭13，所述的水龍頭13側(cè)面安裝有水閥14，所述的水閥14還包括水閥一15、水閥二16，所述的控制閥裝置11的左端安裝有過濾器20、電磁閥24，所述的電磁閥24包括電磁閥一22、電磁閥二23，所述的控制系統(tǒng)5采用ARM7的控制器，控制閥裝置11、水閥14、水泵25，完成農(nóng)作物的自動化、智能化灌溉。

又，本發(fā)明采用的一種基于ARM7控制的自動灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，包括集水池、電氣控制箱、控制系統(tǒng)、傳感器、控制閥裝置、歪頭接管、水龍頭、水閥、支管、過濾器、電磁閥、水泵、水位傳感器；所述的集水池為長2.5米、寬2米、深1.5米的帶蓋塑料集水池，所述的集水池下端安裝有水位傳感器，所述的集水池上端安裝有水壓表，所述的集水池右端與水泵；所述的電氣控制箱上設(shè)有供電電源裝置、控制電器電路，所述的電氣控制箱的下端與水泵，所述的電氣控制箱的右端與控制系統(tǒng)相連接；所述的傳感器左端安裝有溫度傳感器、濕度傳感器，所述的傳感器的左端與控制系統(tǒng)相連接，所述的傳感器的下端與控制閥裝置相連接；所述的控制閥裝置上依次設(shè)有泄閥、止回閥、旋轉(zhuǎn)接頭，所述的泄閥與止回閥之間通過旋轉(zhuǎn)接頭相連接，所述的泄閥右端接有直角導(dǎo)管，所述的泄閥還通過支管與水閥相連接，所述的直角導(dǎo)管與歪頭接管相連接，所述的歪頭接管接有水龍頭，所述的水龍頭側(cè)面安裝有水閥，所述的水閥還包括水閥一、水閥二，所述的控制閥裝置的左端安裝有過濾器、電磁閥，所述的電磁閥包括電磁閥一、電磁閥二，所述的控制系統(tǒng)采用ARM7的控制器，控制閥裝置、水閥、水泵，完成農(nóng)作物的自動化、智能化灌溉，其結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，是本發(fā)明的一個顯著特點(diǎn)。

又，本發(fā)明采用的水池為長2.5米、寬2米、深1.5米的帶蓋塑料集水池，所述的集水池下端安裝有水位傳感器，所述的集水池上端安裝有水壓表，所述的集水池右端與水泵，又是本發(fā)明的一個顯著特點(diǎn)。

又，本發(fā)明采用的傳感器左端安裝有溫度傳感器、濕度傳感器，所述的傳感器的左端與控制系統(tǒng)相連接，所述的傳感器的下端與控制閥裝置相連接，又是本發(fā)明的一個顯著特點(diǎn)。

又，本發(fā)明采用的控制閥裝置上依次設(shè)有泄閥、止回閥、旋轉(zhuǎn)接頭，所述的泄閥與止回閥之間通過旋轉(zhuǎn)接頭相連接，所述的泄閥右端接有直角導(dǎo)管，所述的泄閥還通過支管與水閥相連接，所述的直角導(dǎo)管與歪頭接管相連接，所述的歪頭接管接有水龍頭，所述的水龍頭側(cè)面安裝有水閥，又是本發(fā)明的一個顯著特點(diǎn)。

又，本發(fā)明采用的水閥還包括水閥一、水閥二，所述的控制閥裝置的左端安裝有過濾器、電磁閥，所述的電磁閥包括電磁閥一、電磁閥二，所述的控制系統(tǒng)采用ARM7的控制器，控制閥裝置、水閥、水泵，完成農(nóng)作物的自動化、智能化灌溉，又是本發(fā)明的一個顯著特點(diǎn)。

所述的一種基于ARM7控制的自動灌溉系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)與傳感器、控制閥、水泵的連接結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖，如圖2所示：

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的溫度傳感器（7）的右端與控制系統(tǒng)（5）的左端相連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的濕度傳感器（8）的右端與控制系統(tǒng)（5）的左端相連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的水位傳感器（26）的右端與控制系統(tǒng)（5）的左端相連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的水泵（25）的右端與控制系統(tǒng)（5）的左端相連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的水閥（14）的左端與控制系統(tǒng)（5）的右端相連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的水閥一（15）的左端與控制系統(tǒng)（5）的右端相連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的水閥二（16）的左端與控制系統(tǒng)（5）的右端相連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的泄閥（10）的左端與控制系統(tǒng)（5）的右端相連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的止回閥（19）的左端與控制系統(tǒng)（5）的右端相連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的電磁閥（24）的左端與控制系統(tǒng)（5）的右端相連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的電磁閥一（22）的左端與控制系統(tǒng)（5）的右端相連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的電磁閥二（23）的左端與控制系統(tǒng)（5）的右端相連接。

又，本發(fā)明采用的溫度傳感器的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接；所述的濕度傳感器的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接；所述的水位傳感器的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接；所述的水泵的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接；所述的水閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的水閥一的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的水閥二的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的泄閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的止回閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的電磁閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的電磁閥一的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的電磁閥二的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接，又是本發(fā)明的一個顯著特點(diǎn)。

實(shí)施實(shí)例2

一種基于ARM7控制的自動灌溉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的ARM7控制的自動灌溉的過程，如圖3所示，一種基于ARM7控制的自動灌溉系統(tǒng)，開始工作；電氣控制箱工作工作；控制系統(tǒng)工作；水泵工作；傳感器工作；控制閥工作；判斷是否完成農(nóng)作物的ARM7控制的自動灌溉；完成農(nóng)作物的ARM7控制的自動灌溉等以下幾個步驟：

步驟一：一種基于ARM7控制的自動灌溉系統(tǒng)，開始工作；

步驟二：電氣控制箱工作工作；

步驟三：控制系統(tǒng)工作；

步驟四：水泵工作；

步驟五：傳感器工作；

（1）、溫度傳感器工作；

（2）、濕度傳感器工作；

（3）、水位傳感器工作。

步驟六：控制閥工作；

步驟七：判斷是否完成農(nóng)作物的ARM7控制的自動灌溉；

情況一：如果沒有完成農(nóng)作物的ARM7控制的自動灌溉，則執(zhí)行步驟三，控制系統(tǒng)工作；

情況二：如果完成農(nóng)作物的ARM7控制的自動灌溉，則執(zhí)行步驟八；

步驟八：完成農(nóng)作物的ARM7控制的自動灌溉。

本發(fā)明顯著的特點(diǎn)：

1）、本發(fā)明采用的一種基于ARM7控制的自動灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，包括集水池、電氣控制箱、控制系統(tǒng)、傳感器、控制閥裝置、歪頭接管、水龍頭、水閥、支管、過濾器、電磁閥、水泵、水位傳感器；所述的集水池為長2.5米、寬2米、深1.5米的帶蓋塑料集水池，所述的集水池下端安裝有水位傳感器，所述的集水池上端安裝有水壓表，所述的集水池右端與水泵；所述的電氣控制箱上設(shè)有供電電源裝置、控制電器電路，所述的電氣控制箱的下端與水泵，所述的電氣控制箱的右端與控制系統(tǒng)相連接；所述的傳感器左端安裝有溫度傳感器、濕度傳感器，所述的傳感器的左端與控制系統(tǒng)相連接，所述的傳感器的下端與控制閥裝置相連接；所述的控制閥裝置上依次設(shè)有泄閥、止回閥、旋轉(zhuǎn)接頭，所述的泄閥與止回閥之間通過旋轉(zhuǎn)接頭相連接，所述的泄閥右端接有直角導(dǎo)管，所述的泄閥還通過支管與水閥相連接，所述的直角導(dǎo)管與歪頭接管相連接，所述的歪頭接管接有水龍頭，所述的水龍頭側(cè)面安裝有水閥，所述的水閥還包括水閥一、水閥二，所述的控制閥裝置的左端安裝有過濾器、電磁閥，所述的電磁閥包括電磁閥一、電磁閥二，所述的控制系統(tǒng)采用ARM7的控制器，控制閥裝置、水閥、水泵，完成農(nóng)作物的自動化、智能化灌溉，其結(jié)構(gòu)簡單、控制方便。

2）、，本發(fā)明采用的水池為長2.5米、寬2米、深1.5米的帶蓋塑料集水池，所述的集水池下端安裝有水位傳感器，所述的集水池上端安裝有水壓表，所述的集水池右端與水泵。

3）、本發(fā)明采用的傳感器左端安裝有溫度傳感器、濕度傳感器，所述的傳感器的左端與控制系統(tǒng)相連接，所述的傳感器的下端與控制閥裝置相連接。

4）、本發(fā)明采用的控制閥裝置上依次設(shè)有泄閥、止回閥、旋轉(zhuǎn)接頭，所述的泄閥與止回閥之間通過旋轉(zhuǎn)接頭相連接，所述的泄閥右端接有直角導(dǎo)管，所述的泄閥還通過支管與水閥相連接，所述的直角導(dǎo)管與歪頭接管相連接，所述的歪頭接管接有水龍頭，所述的水龍頭側(cè)面安裝有水閥。

5）、本發(fā)明采用的水閥還包括水閥一、水閥二，所述的控制閥裝置的左端安裝有過濾器、電磁閥，所述的電磁閥包括電磁閥一、電磁閥二，所述的控制系統(tǒng)采用ARM7的控制器，控制閥裝置、水閥、水泵，完成農(nóng)作物的自動化、智能化灌溉。

6）、本發(fā)明采用的溫度傳感器的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接；所述的濕度傳感器的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接；所述的水位傳感器的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接；所述的水泵的右端與控制系統(tǒng)的左端相連接；所述的水閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的水閥一的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的水閥二的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的泄閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的止回閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的電磁閥的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的電磁閥一的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接；所述的電磁閥二的左端與控制系統(tǒng)的右端相連接。

7）、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了農(nóng)作物的自動化、智能化灌溉，其結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡等同替換或等效變換變形的技術(shù)方案，均在本發(fā)明要求保護(hù)范圍。本發(fā)明的是實(shí)施例的許多特征和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)該詳細(xì)描述是清楚的，因此所附權(quán)利要求旨在覆蓋這些是實(shí)施例的落入其真實(shí)精神和范圍內(nèi)的所有這些特征和優(yōu)點(diǎn)。此外，由于本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到很多修改和改變，因此不是要將本發(fā)明的是實(shí)施例限于所例示和描述的精確結(jié)構(gòu)和操作，而是可以涵蓋落入其范圍內(nèi)的所有合適修改和等同物。

本發(fā)明未詳細(xì)說明部分為本領(lǐng)域工程技術(shù)人員公知的技術(shù)。