本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別涉及一種具有轉(zhuǎn)速監(jiān)控的種植系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

植物工廠是現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展的高級(jí)階段，是一種高投入、高技術(shù)、精裝備的生產(chǎn)體系，集生物技術(shù)、工程技術(shù)和系統(tǒng)管理于一體，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中脫離出來(lái).按計(jì)劃周年性進(jìn)行植物產(chǎn)品生產(chǎn)的工廠化農(nóng)業(yè)系統(tǒng)，是農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中吸收應(yīng)用高新技術(shù)成果最具活力和潛力的領(lǐng)域之一，代表著未來(lái)農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向。

植物工廠利用種植架和吊籃進(jìn)行作物栽培和種植，兩側(cè)鏈輪同軸驅(qū)動(dòng)，保持同步的轉(zhuǎn)速。當(dāng)一側(cè)鏈條出現(xiàn)問(wèn)題等情況出現(xiàn)時(shí)，兩側(cè)無(wú)法保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)種植架的運(yùn)行若不停止，則兩側(cè)受力不均，將引起種植架結(jié)構(gòu)變形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供一種具有轉(zhuǎn)速監(jiān)控的種植系統(tǒng)，能夠在種植系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中監(jiān)控鏈輪轉(zhuǎn)速同步狀態(tài)以確保安全運(yùn)行。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供一種具有轉(zhuǎn)速監(jiān)控的種植系統(tǒng)，包括：

種植架；

鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，其包括：分別處于所述種植架的相反兩側(cè)的左鏈輪和右鏈輪，和分別由所述左鏈輪和右鏈輪承載傳動(dòng)的左鏈條和右鏈條；

用于測(cè)量所述左鏈輪的轉(zhuǎn)速的一對(duì)左測(cè)速計(jì)，其分別位于所述左鏈輪的相反兩側(cè)并平行于所述左鏈輪的軸向定向而且對(duì)準(zhǔn)所述左鏈輪的中心和邊緣之間的區(qū)域；

用于測(cè)量所述右鏈輪的轉(zhuǎn)速的一對(duì)右測(cè)速計(jì)，其分別位于所述右鏈輪的相反兩側(cè)并平行于所述右鏈輪的軸向定向而且對(duì)準(zhǔn)所述右鏈輪的中心和邊緣之間的區(qū)域；

監(jiān)控中心，其連接到所述左測(cè)速計(jì)和所述右測(cè)速計(jì)，并包括警報(bào)器。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的任意實(shí)施例中，

所述左測(cè)速計(jì)與所述左鏈輪之間的距離為1～20厘米；

所述右測(cè)速計(jì)與所述右鏈輪之間的距離為1～20厘米。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的任意實(shí)施例中，

所述一對(duì)左測(cè)速計(jì)相對(duì)于所述左鏈輪而對(duì)稱(chēng)布置；

所述一對(duì)右測(cè)速計(jì)相對(duì)于所述右鏈輪而對(duì)稱(chēng)布置。

通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的具有轉(zhuǎn)速監(jiān)控的種植系統(tǒng)，能夠在種植系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中監(jiān)控鏈輪轉(zhuǎn)速同步狀態(tài)以確保安全運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的具有轉(zhuǎn)速監(jiān)控的種植系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供一種具有轉(zhuǎn)速監(jiān)控的種植系統(tǒng)，能夠在種植系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中監(jiān)控鏈輪轉(zhuǎn)速同步狀態(tài)以確保安全運(yùn)行。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供一種具有轉(zhuǎn)速監(jiān)控的種植系統(tǒng)，包括：

種植架；

鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，其包括：分別處于所述種植架的相反兩側(cè)的左鏈輪和右鏈輪，和分別由所述左鏈輪和右鏈輪承載傳動(dòng)的左鏈條和右鏈條；

用于測(cè)量所述左鏈輪的轉(zhuǎn)速的一對(duì)左測(cè)速計(jì)，其分別位于所述左鏈輪的相反兩側(cè)并平行于所述左鏈輪的軸向定向而且對(duì)準(zhǔn)所述左鏈輪的中心和邊緣之間的區(qū)域；

用于測(cè)量所述右鏈輪的轉(zhuǎn)速的一對(duì)右測(cè)速計(jì)，其分別位于所述右鏈輪的相反兩側(cè)并平行于所述右鏈輪的軸向定向而且對(duì)準(zhǔn)所述右鏈輪的中心和邊緣之間的區(qū)域；

監(jiān)控中心，其連接到所述左測(cè)速計(jì)和所述右測(cè)速計(jì)，并包括警報(bào)器。

這樣，可分別通過(guò)左測(cè)速計(jì)和右測(cè)速計(jì)實(shí)時(shí)監(jiān)控左鏈輪和右鏈輪的轉(zhuǎn)速，并傳送給相連接的監(jiān)控中心，監(jiān)控中心可將左鏈輪和右鏈輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，如果二者之差小于預(yù)定值，則確定左鏈輪和右鏈輪的轉(zhuǎn)速同步；而如果二者之差大于預(yù)定值，則確定左鏈輪和右鏈輪的轉(zhuǎn)速不同步，此時(shí)可啟動(dòng)警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，以避免由于左鏈輪和右鏈輪轉(zhuǎn)速不同步引起受力不均而導(dǎo)致種植架結(jié)構(gòu)失穩(wěn)甚至變形破壞的情況出現(xiàn)。

測(cè)速計(jì)(左測(cè)速計(jì)或右測(cè)速計(jì))對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)鏈輪的中心和邊緣之間的區(qū)域，因而可根據(jù)鏈輪輪轂周期性出現(xiàn)(遮擋或不遮擋狀態(tài))在測(cè)速計(jì)前方的情況測(cè)量鏈輪轉(zhuǎn)速。

應(yīng)注意，為了確保對(duì)鏈輪轉(zhuǎn)速測(cè)量的準(zhǔn)確性，針對(duì)每個(gè)鏈輪(左鏈輪或右鏈輪)使用一對(duì)共兩個(gè)測(cè)速計(jì)(一對(duì)左測(cè)速計(jì)或一對(duì)右測(cè)速計(jì))，以防止因某個(gè)測(cè)速計(jì)故障導(dǎo)致鏈輪轉(zhuǎn)速測(cè)量發(fā)生錯(cuò)誤，從而增強(qiáng)了測(cè)量結(jié)果的可靠性。

可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)需要，可針對(duì)任意一個(gè)鏈輪(左鏈輪或右鏈輪)進(jìn)一步設(shè)置額外測(cè)速計(jì)。

由此可見(jiàn)，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的具有轉(zhuǎn)速監(jiān)控的種植系統(tǒng)，能夠在種植系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中監(jiān)控鏈輪轉(zhuǎn)速同步狀態(tài)以確保安全運(yùn)行。

可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，用于驅(qū)動(dòng)左鏈輪和右鏈輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可包括急停開(kāi)關(guān)，監(jiān)控中心可連接到急停開(kāi)關(guān)并在確定左鏈輪和右鏈輪轉(zhuǎn)速不同步時(shí)控制急停開(kāi)關(guān)關(guān)斷以停止左鏈輪和右鏈輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以避免由于左鏈輪和右鏈輪轉(zhuǎn)速不同步引起受力不均而導(dǎo)致種植架結(jié)構(gòu)失穩(wěn)甚至變形破壞的情況出現(xiàn)。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的任意實(shí)施例中，所述左測(cè)速計(jì)與所述左鏈輪之間的距離為1～20厘米；所述右測(cè)速計(jì)與所述右鏈輪之間的距離為1～20厘米。

優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的任意實(shí)施例中，所述一對(duì)左測(cè)速計(jì)相對(duì)于所述左鏈輪而對(duì)稱(chēng)布置；所述一對(duì)右測(cè)速計(jì)相對(duì)于所述右鏈輪而對(duì)稱(chēng)布置。

可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，所述一對(duì)左測(cè)速計(jì)可相對(duì)于所述左鏈輪而非對(duì)稱(chēng)布置。

可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，所述一對(duì)右測(cè)速計(jì)可相對(duì)于所述右鏈輪而非對(duì)稱(chēng)布置。

可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，所述一對(duì)左測(cè)速計(jì)分別安裝到一叉形支架的兩個(gè)分支上。

可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，所述一對(duì)右測(cè)速計(jì)分別安裝到一叉形支架的兩個(gè)分支上。

可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，所述左測(cè)速計(jì)或右測(cè)速計(jì)可包括光電開(kāi)關(guān)。所述光電開(kāi)關(guān)例如可采用光學(xué)感應(yīng)方式，根據(jù)前方光線被遮擋或未遮擋情況進(jìn)行計(jì)數(shù)或者計(jì)時(shí)，可類(lèi)似于洗手池的光學(xué)感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，所述警報(bào)器包括聲音警報(bào)器。

可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，所述警報(bào)器包括光學(xué)警報(bào)器。

可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，所述光學(xué)警報(bào)器包括閃爍警報(bào)燈。

可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，左測(cè)速計(jì)可通過(guò)左調(diào)節(jié)螺絲安裝到支撐框架上，從而可通過(guò)左調(diào)節(jié)螺絲精確地調(diào)節(jié)左測(cè)速計(jì)相對(duì)于左鏈輪的位置(距離)，以確保對(duì)鏈輪轉(zhuǎn)速測(cè)量的準(zhǔn)確性。

可選地，在一個(gè)實(shí)施例中，右測(cè)速計(jì)可通過(guò)右調(diào)節(jié)螺絲安裝到支撐框架上，從而可通過(guò)右調(diào)節(jié)螺絲精確地調(diào)節(jié)右測(cè)速計(jì)相對(duì)于右鏈輪的位置(距離)，以確保對(duì)鏈輪轉(zhuǎn)速測(cè)量的準(zhǔn)確性。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的具有轉(zhuǎn)速監(jiān)控的種植系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1所示實(shí)施例中可見(jiàn)具有轉(zhuǎn)速監(jiān)控的種植系統(tǒng)，包括：

種植架100；

鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，其包括：分別處于所述種植架的相反兩側(cè)的左鏈輪500和右鏈輪600，和分別由所述左鏈輪500和右鏈輪600承載傳動(dòng)的左鏈條501和右鏈條601；

用于測(cè)量所述左鏈輪500的轉(zhuǎn)速的一對(duì)左測(cè)速計(jì)550，其分別位于所述左鏈輪500的相反兩側(cè)(圖中顯示為左右兩側(cè))并平行于所述左鏈輪500的軸向(圖中沿水平方向)定向而且對(duì)準(zhǔn)所述左鏈輪500的中心和邊緣之間的區(qū)域；

用于測(cè)量所述右鏈輪600的轉(zhuǎn)速的一對(duì)右測(cè)速計(jì)660，其分別位于所述右鏈輪600的相反兩側(cè)(圖中顯示為左右兩側(cè))并平行于所述右鏈輪600的軸向(圖中沿水平方向)定向而且對(duì)準(zhǔn)所述右鏈輪600的中心和邊緣之間的區(qū)域；

監(jiān)控中心，其連接到所述左測(cè)速計(jì)和所述右測(cè)速計(jì)，并包括警報(bào)器。

通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的具有轉(zhuǎn)速監(jiān)控的種植系統(tǒng)，能夠在種植系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中監(jiān)控鏈輪轉(zhuǎn)速同步狀態(tài)以確保安全運(yùn)行。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本文中對(duì)多個(gè)元件的描述中，以“和/或”相連的多個(gè)并列特征，是指包含這些并列特征中的一個(gè)或多個(gè)(或一種或多種)。例如，“第一元件和/或第二元件”的含義是：第一元件和第二元件中的一個(gè)或多個(gè)，即，僅第一元件、或僅第二元件、或第一元件和第二元件(二者同時(shí)存在)。

本實(shí)用新型中所提供的各個(gè)實(shí)施例均可根據(jù)需要而相互組合，例如任意兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例中的特征相互組合以構(gòu)成本實(shí)用新型的新的實(shí)施例，這也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，除非另行說(shuō)明或者在技術(shù)上構(gòu)成矛盾而無(wú)法實(shí)施。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。