本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)藥噴淋無人機。

背景技術(shù)：

農(nóng)藥廣義的定義是指用于預(yù)防、消滅或者控制危害農(nóng)業(yè)、林業(yè)的病、蟲、草和其他有害生物以及有目的地調(diào)節(jié)、控制、影響植物和有害生物代謝、生長、發(fā)育、繁殖過程的化學(xué)合成或者來源于生物、其他天然產(chǎn)物及應(yīng)用生物技術(shù)產(chǎn)生的一種物質(zhì)或者幾種物質(zhì)的混合物及其制劑。狹義上是指在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，為保障、促進(jìn)植物和農(nóng)作物的成長，所施用的殺蟲、殺菌、殺滅有害動物（或雜草）的一類藥物統(tǒng)稱。

在現(xiàn)有技術(shù)中，農(nóng)藥一般采用農(nóng)藥噴霧機進(jìn)行噴灑，有些使用汽車載著噴霧機使用液壓加壓的方式將農(nóng)藥噴灑出去，但一般的農(nóng)戶還是采用人工噴灑的方式，這樣不僅效率不高，而且對于一些生長在高處的農(nóng)作物，人工噴灑就會有很大的制約，影響農(nóng)作物的生長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的高處生長的農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥不方便的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種農(nóng)藥噴灑無人機。

本實用新型要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種農(nóng)藥噴淋無人機，包括旋翼平臺，所述旋翼平臺邊緣均勻分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端設(shè)置有旋翼，所述旋翼由飛行電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；

所述旋翼平臺下表面設(shè)置有固定臂和農(nóng)藥箱，所述固定臂下端連接有農(nóng)藥盒，所述農(nóng)藥盒下方設(shè)置有噴頭，所述噴頭與農(nóng)藥盒活動連接， 使噴頭能夠在農(nóng)藥盒上旋轉(zhuǎn)，所述農(nóng)藥盒內(nèi)部與所述噴頭內(nèi)部聯(lián)通，所述農(nóng)藥盒側(cè)面圓周上設(shè)置有弧形齒條，所述固定桿下部側(cè)面上通過連接桿固定設(shè)置有電動馬達(dá)，所述電動馬達(dá)輸出軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與弧形齒條嚙合，所述農(nóng)藥箱下方設(shè)置有液壓泵，所述農(nóng)藥箱的輸出管與液壓泵的輸入管連接，所述液壓泵的輸出端連接有導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的另一端與所述農(nóng)藥盒連接；

所述旋翼平臺上表面設(shè)置有控制箱，所述控制箱上表面設(shè)置有太陽能光伏板，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有蓄電池和遙控接收器，所述蓄電池由太陽能光伏板充電，所述飛行電機、電動馬達(dá)和液壓泵均由所述蓄電池供電，并且與所述遙控接收器連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步說明，還包括遙控器，所述遙控器與所述遙控接收器無線連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步說明，所述噴頭側(cè)面圓周上均勻分布有多個小孔。

作為本實用新型的進(jìn)一步說明，所述旋翼平臺上旋翼臂的數(shù)量為四個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型取得的有益效果為：

本實用新型的無人機，通過下方設(shè)置的農(nóng)藥箱、液壓泵將農(nóng)藥輸送至農(nóng)藥盒內(nèi)，在通過噴頭將農(nóng)藥噴灑出去，旋翼平臺下方還設(shè)置有電動馬達(dá)，與電動馬達(dá)連接的齒輪與噴頭外側(cè)的弧形齒條嚙合，使噴頭在噴灑的同時能夠旋轉(zhuǎn)，而且碰頭上設(shè)置有多個小孔，保證農(nóng)藥噴灑均勻，在通過旋翼使無人機在空中噴灑農(nóng)藥，對于高處生長的農(nóng)作物也能夠噴淋到農(nóng)藥，而且無人機上設(shè)置有蓄電池和太陽能光伏板，使無人機能夠長時間工作，本實用新型通過遙控控制，控制方便，結(jié)構(gòu)合理，能夠提高對農(nóng)作物噴淋農(nóng)藥的工作效率。

以下將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實用新型本實用新型的一種農(nóng)藥噴淋無人機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、旋翼；2、飛行電機；3、旋翼臂；4、旋翼平臺；5、固定臂；6、農(nóng)藥箱；7、農(nóng)藥盒；8、噴頭；9、弧形齒條；10、連接桿；11、電動馬達(dá)；12、齒輪；13、液壓泵；14、導(dǎo)管；15、控制箱；16、太陽能光伏板。

具體實施方式

為進(jìn)一步闡述本實用新型達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說明如下。

如圖1所示，本實用新型的一種農(nóng)藥噴淋無人機結(jié)構(gòu)示意圖，包括旋翼平臺4，旋翼平臺4邊緣均勻分布有旋翼臂3，旋翼臂3末端設(shè)置有旋翼1，旋翼1由飛行電機2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；旋翼平臺4下表面設(shè)置有固定臂5和農(nóng)藥箱6，固定臂5下端連接有農(nóng)藥盒7，農(nóng)藥盒7下方設(shè)置有噴頭8，噴頭8與農(nóng)藥盒7活動連接， 使噴頭8能夠在農(nóng)藥盒7上旋轉(zhuǎn)，農(nóng)藥盒7內(nèi)部與噴頭8內(nèi)部聯(lián)通，農(nóng)藥盒7側(cè)面圓周上設(shè)置有弧形齒條9，固定桿下部側(cè)面上通過連接桿10固定設(shè)置有電動馬達(dá)11，電動馬達(dá)11輸出軸上設(shè)置有齒輪12，齒輪12與弧形齒條9嚙合，農(nóng)藥箱6下方設(shè)置有液壓泵13，農(nóng)藥箱6的輸出管與液壓泵13的輸入管連接，液壓泵13的輸出端連接有導(dǎo)管14，導(dǎo)管14的另一端與農(nóng)藥盒7連接；旋翼平臺4上表面設(shè)置有控制箱15，控制箱15上表面設(shè)置有太陽能光伏板16，控制箱15內(nèi)設(shè)置有蓄電池和遙控接收器，蓄電池由太陽能光伏板16充電，飛行電機2、電動馬達(dá)11和液壓泵13均由蓄電池供電，并且與遙控接收器連接。

優(yōu)選地，還包括遙控器，遙控器與遙控接收器無線連接，噴頭8側(cè)面圓周上均勻分布有多個小孔，旋翼平臺4上旋翼臂3的數(shù)量為四個。

本實用新型的無人機，通過旋翼平臺4上均勻分布的四個由飛行電機2驅(qū)動的旋翼1，能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)飛行，旋翼平臺4下方固定連接有固定桿和農(nóng)藥箱6，固定桿下方設(shè)置有農(nóng)藥盒7，農(nóng)藥箱6下方設(shè)置有液壓泵13，液壓泵13輸入端與農(nóng)藥盒7輸出管連接，液壓泵13輸出端通過導(dǎo)管14與農(nóng)藥盒7連接，農(nóng)藥盒7下方活動連接有噴頭8，能夠使農(nóng)藥大面積噴出，在噴頭8上設(shè)置有一圈弧形齒條9，固定桿下部側(cè)面上設(shè)置有一個電動馬達(dá)11，電動馬達(dá)11輸出端連接有齒輪12，該齒輪12與弧形齒條9嚙合，這樣能夠使噴頭8在噴淋農(nóng)藥的同時旋轉(zhuǎn)，噴頭8圓周側(cè)面上設(shè)置有多個小孔，使農(nóng)藥均勻噴出，并灑在農(nóng)作物上，遙控器與控制箱15中的遙控接收器連接，控制遙控器使無人機在需要噴灑農(nóng)藥的農(nóng)作物上飛行，并均勻噴淋農(nóng)藥，大大減少了人力的使用，在控制箱15上設(shè)置有太陽能光伏板16對控制箱15中的蓄電池充電，該蓄電池給無人機供電，使無人家能夠長時間工作，省時省力。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。