本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種播種無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)運(yùn)用于多個(gè)領(lǐng)域，其中農(nóng)業(yè)領(lǐng)域是無人機(jī)運(yùn)用重要和關(guān)鍵的領(lǐng)域，農(nóng)用無人機(jī)可用來播撒種子和噴灑農(nóng)藥，具有很高的效率性，大大提高農(nóng)業(yè)發(fā)展進(jìn)程。而傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)無人機(jī)在播撒種子往往都是采用集中是播撒方式，但這樣的方式容易造成種子粘結(jié)在一塊，并且播撒范圍小的情況，不能更大程度的提高工作效率，在種子粘結(jié)的情況發(fā)生時(shí)還容易不利于莊家生長(zhǎng)的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有的播種無人機(jī)在播種時(shí)，種子要么被吹的到處四散，要么粘結(jié)到一塊難以分開播撒，從而造成播種效果不佳，影響植物生長(zhǎng)的情況。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種播種無人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身兩側(cè)設(shè)有自動(dòng)調(diào)整重心的旋翼，所述旋翼上設(shè)有槳葉組件，所述機(jī)身上設(shè)有用于容納種子的種子儲(chǔ)存?zhèn)}，所述種子儲(chǔ)存?zhèn)}的下部設(shè)有種子分布器，所述種子分布器與所述種子儲(chǔ)存?zhèn)}相通，所述種子分布器和所述種子儲(chǔ)存?zhèn)}之間設(shè)有振動(dòng)篩，所述振動(dòng)篩用于防止儲(chǔ)存?zhèn)}中的種子成堆落入種子分布器；

所述種子分布器的下方設(shè)有排種裝置，所述排種裝置具有排料斜坡板，所述排料斜坡板兩側(cè)設(shè)有圍擋板，所述排料斜坡板上下兩端均為開口結(jié)構(gòu)，所述排料斜坡板底部設(shè)有多個(gè)排料輥，所述排料輥上開設(shè)有多個(gè)供種子排出的排料孔。

上述的一種播種無人機(jī)，所述排料輥之間相互并排貼合，所述排料輥內(nèi)貫穿入一轉(zhuǎn)軸桿，所述轉(zhuǎn)軸桿兩端分別固定于所述圍擋板之間。

上述的一種播種無人機(jī)，所述排料孔豎向貫穿于所述排料輥上。

上述的一種播種無人機(jī)，所述種子分布器內(nèi)設(shè)有壓縮氣缸，所述壓縮氣缸的活塞上固設(shè)有彈簧，所述彈簧的另一端連接有由馬達(dá)提供動(dòng)力源的齒輪組件，所述齒輪組件帶動(dòng)彈簧往復(fù)運(yùn)動(dòng)，壓縮氣缸內(nèi)的空氣被壓縮后將種子從排料孔射出。

上述的一種播種無人機(jī)，所述槳葉組件包括安裝在槳臂上的電機(jī)和連接在所述電機(jī)的輸出軸上的槳葉，每一片槳葉的旋轉(zhuǎn)軸線均位于同一圓柱面上。

本實(shí)用新型的有益效果：

1.本實(shí)用新型通過在種子分布器和種子儲(chǔ)存?zhèn)}之間設(shè)有振動(dòng)篩，在種子儲(chǔ)存?zhèn)}下料時(shí)能通過振動(dòng)篩振動(dòng)將種子均勻的播撒下來，避免了種子集中播撒帶來的分配不均、黏在一起的情況，提高了播種效率。

2.本實(shí)用新型通過安裝在排種裝置上的帶有排料輥的排料斜坡板來提高播種無人機(jī)的播種均勻度和播種質(zhì)量。

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機(jī)身；2.旋翼；3.槳葉組件；4.種子儲(chǔ)存?zhèn)}；5.振動(dòng)篩；6.種子分布器；7.排種裝置。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說明如下。

參照?qǐng)D1，一種播種無人機(jī)，包括機(jī)身1，機(jī)身1兩側(cè)設(shè)有自動(dòng)調(diào)整重心的旋翼2，旋翼2上設(shè)有槳葉組件3，機(jī)身1上設(shè)有用于容納種子的種子儲(chǔ)存?zhèn)}4，種子儲(chǔ)存?zhèn)}4的下部設(shè)有種子分布器6，種子分布器6與種子儲(chǔ)存?zhèn)}4相通，種子分布器6和種子儲(chǔ)存?zhèn)}4之間設(shè)有振動(dòng)篩5，振動(dòng)篩5用于防止儲(chǔ)存?zhèn)}中的種子成堆落入種子分布器6；

種子分布器6的下方設(shè)有排種裝置7，排種裝置7具有排料斜坡板，排料斜坡板兩側(cè)設(shè)有圍擋板，排料斜坡板上下兩端均為開口結(jié)構(gòu)，排料斜坡板底部設(shè)有多個(gè)排料輥，排料輥上開設(shè)有多個(gè)供種子排出的排料孔。

為了使種子快速、均勻地排出，排料輥之間相互并排貼合，排料輥內(nèi)貫穿入一轉(zhuǎn)軸桿，轉(zhuǎn)軸桿兩端分別固定于圍擋板之間，并且排料孔豎向貫穿于排料輥上。

將排料裝置安裝于種子分布器6底部，其中，排料裝置通過安裝架與種子分布器6固定連接，排料裝置上設(shè)有排料斜坡板，排料斜坡板兩側(cè)設(shè)有圍擋板，圍擋板凸出于排料輥上端設(shè)置，排料輥兩端的圍擋板相對(duì)設(shè)置，排料斜坡板上下兩端均開口設(shè)置，排料斜坡板底部設(shè)有多個(gè)排料輥，排料輥之間相互并排貼合設(shè)置，排料輥內(nèi)貫穿入一轉(zhuǎn)軸桿，轉(zhuǎn)軸桿兩端分別固定于圍擋板之間，排料輥上開設(shè)有多個(gè)排料開孔，排料開孔豎向貫穿于排料輥上開設(shè)。

為了快速將種子射入泥土中，本實(shí)用新型的播種無人機(jī)，種子分布器6 內(nèi)設(shè)有壓縮氣缸，壓縮氣缸的活塞上固設(shè)有彈簧，彈簧的另一端連接有由馬達(dá)提供動(dòng)力源的齒輪組件，齒輪組件帶動(dòng)彈簧往復(fù)運(yùn)動(dòng)，壓縮氣缸內(nèi)的空氣被壓縮后將種子從排料孔射出。

本實(shí)用新型的播種過程是：種子儲(chǔ)存?zhèn)}4位于無人機(jī)的機(jī)身1，種子裝在種子儲(chǔ)料倉中，在種子儲(chǔ)料倉的下方設(shè)置種子分布器6的目的是為了使種子均勻分布在種子分布器6中；本實(shí)用新型在種子分布器6和種子儲(chǔ)存?zhèn)}4之間設(shè)有振動(dòng)篩5，是為了防止種子集中播撒。種子分布器6與排種裝置7的空腔相通，將種子從種子分布器6中自由下落至排種裝置7，排料輥對(duì)種子進(jìn)行滾動(dòng)排卸，而排料輥上的排料開孔則在種子滾動(dòng)時(shí)將種子不斷排出排料裝置本體外。

無人機(jī)在播種時(shí)，先將種子儲(chǔ)料倉中的種子通過振動(dòng)篩5落入種子分布器6中，種子分布器6中的種子從種子分布器6中自由下落至排種裝置7 的排料斜坡板上，設(shè)置在排料斜坡板上的排料輥不斷向前滾動(dòng)，將種子向前推動(dòng)，而種子在經(jīng)過排料輥上時(shí)通過排料開孔排出，本實(shí)用新型的排種裝置7起到一個(gè)間接的分散均勻作用。

需要說明的是：為了使播種無人機(jī)在飛行中保持平衡，本實(shí)用新型的槳葉組件3包括安裝在槳臂上的電機(jī)和連接在電機(jī)的輸出軸上的槳葉，每一片槳葉的旋轉(zhuǎn)軸線均位于同一圓柱面上。

本實(shí)用新型通過在種子分布器6和種子儲(chǔ)存?zhèn)}4之間設(shè)有振動(dòng)篩5，在種子儲(chǔ)存?zhèn)}4下料時(shí)能通過振動(dòng)篩5振動(dòng)將種子均勻的播撒下來，避免了種子集中播撒帶來的分配不均、黏在一起的情況，提高了播種效率；本實(shí)用新型通過安裝在排種裝置7上的帶有排料輥的排料斜坡板來提高播種無人機(jī)的播種均勻度和播種質(zhì)量。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。