本發(fā)明涉及農(nóng)用輔助裝置，具體涉及一種卡爪可自動分離的可移動式植株夾持固定裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的模擬田間收割的植物植株夾持裝置主要是橫向輸送器裝置。分為固定式和移動式，固定式橫向輸送器，固定式橫向輸送器，主要工作部件為空心管狀裝置，缺點是一個孔徑是固定的只能加持固定直徑的植株莖稈，還有穩(wěn)固性不好，對秸稈加緊效果不穩(wěn)定，而且秸稈斷掉不容易取出。移動式橫向輸送器的缺點是不能模擬農(nóng)作物不對行分布，加持部位加持半徑是固定不能改變，而且造價高?，F(xiàn)有的機械領(lǐng)域有的用到三爪卡盤，但是現(xiàn)有的卡盤使用完之后，松動卡爪時，需要重新扭動傘齒輪，緩慢轉(zhuǎn)動盤絲，調(diào)節(jié)卡爪，卡爪不能自動分離，使用不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種便于模擬田間收割的卡爪可自動分離的可移動式植株夾持固定裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種卡爪可自動分離的可移動式植株夾持固定裝置，包括基座、多爪卡盤夾緊裝置和套筒，所述多爪卡盤夾緊裝置包括環(huán)球卡盤盤絲和與環(huán)球卡盤盤絲配合的多個彈性卡爪裝置，所述套筒由空心圓筒和設(shè)置在空心圓筒下端的錐形桶組成，且所述錐形桶和空心圓筒的直徑相同；所述多爪卡盤夾緊裝置安裝在基座上，基座中心設(shè)置有和套筒內(nèi)徑一致的第一通孔，所述套筒固定在第一通孔下方，多個所述彈性卡爪裝置可以同時靠近第一通孔軸線移動或者遠(yuǎn)離第一通孔軸線移動，用于加緊或松開放置在套筒內(nèi)的農(nóng)作物莖稈下部，所述基座上還設(shè)置有手柄。

進一步的，所述彈性卡爪裝置包括卡爪和卡爪頭，所述卡爪和卡爪頭之間通過第一彈簧連接，所述卡爪和環(huán)球卡盤盤絲配合，所述卡爪可帶動卡爪頭移動擠壓植株。

進一步的，所述環(huán)球卡盤盤絲中心固定有彈簧套，彈簧套內(nèi)安裝有第二彈簧，所述第二彈簧用于向下推動彈簧套，所述彈簧套用于在第二彈簧的推動作用下向下帶動環(huán)球卡盤盤絲；所述基座側(cè)面設(shè)置有多個用于放置傘齒輪的第二通孔，所述第二通孔用于放置調(diào)節(jié)和卡緊環(huán)球卡盤盤絲的傘齒輪；所述基座下表面設(shè)置有第三通孔。

進一步的，所述彈性卡爪裝置下方還設(shè)置有壓緊板，所述壓緊板通過連接桿與彈性卡爪裝置固定，所述套筒上對應(yīng)壓緊板的位置設(shè)置有孔洞，所述彈性卡爪裝置可以帶動壓緊板靠近通孔軸線移動或者遠(yuǎn)離通孔軸線移動，所述壓緊板可穿過孔洞加緊或松開放置在套筒內(nèi)的農(nóng)作物莖稈根部。

進一步的，所述套筒包括套筒上部和套筒下部，所述套筒上部和套筒下部為可拆卸連接。

進一步的，所述基座下方還設(shè)置有有多個輔助固定腳，所述輔助固定腳的長度不小于套筒長度的2/3,所述輔助固定腳的下端為錐形桶。

進一步的，所述彈性卡爪裝置的個數(shù)為3個以上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單小巧便于攜帶，通過滑槽機構(gòu)實現(xiàn)多個彈性卡爪裝置的聯(lián)動可確保夾持的精度，可以夾持粗細(xì)不同的莖稈，而且可以根據(jù)需要自由移動固定位置，調(diào)節(jié)株距和行距，用以模擬作物的撒播、移栽和機播等多種田間種植模式，適用于對行和不對行作業(yè)；本發(fā)明彈性卡爪裝置下連有夾緊板，加緊更加牢固，本發(fā)明還可實現(xiàn)卡爪快速自動松脫，使用完之后不需要再次扭動傘齒輪調(diào)節(jié)盤絲，只需拔下傘齒輪即可，簡單方便，而且本發(fā)明的套筒為可拆式，可防止植物莖稈將套筒堵塞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的側(cè)面示意圖；

圖2為本發(fā)明的立體示意圖；

圖3為本發(fā)明的局部示意圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的盤絲、第二彈簧和彈簧套結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、基座；2、套筒；3、手柄；4、環(huán)球卡盤盤絲；5、彈性卡爪裝置；6、壓緊板；7、輔助固定腳；8、連接桿；9、傘齒輪；11、第一通孔；21、孔洞；22、套筒上部；23、套筒下部；61、壓緊板的端面；51、卡爪；52、卡爪頭；53、第一彈簧；41、第二彈簧；42、第二通孔；43、彈簧套

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1和圖2所示，一種卡爪可自動分離的可移動式植株夾持固定裝置，包括基座1、多爪卡盤夾緊裝置、套筒2和手柄3，所述多爪卡盤夾緊裝置包括環(huán)球卡盤盤絲4和與環(huán)球卡盤盤絲4配合的多個彈性卡爪裝置5，所述套筒2由空心圓筒和設(shè)置在空心圓筒下端的錐形桶組成，且所述錐形桶和空心圓筒的直徑相同；所述多爪卡盤夾緊裝置安裝在基座1上，基座1中心設(shè)置有和套筒2內(nèi)徑一致的第一通孔11，所述套筒2固定在第一通孔11下方，多個所述彈性卡爪裝置5可以同時向第一通孔11軸線移動或者遠(yuǎn)離第一通孔11軸線移動，用于加緊或松開放置在套筒2內(nèi)的農(nóng)作物莖稈，所述基座1上還設(shè)置有手柄。

所述彈性卡爪裝置5包括卡爪51和卡爪頭52，所述卡爪51和卡爪頭52之間通過第一彈簧53連接，實際制造時，可以在所述卡爪51上開設(shè)一凹槽，第一彈簧53一端安裝在凹槽中，另一端連接卡爪頭52，卡爪51和環(huán)球卡盤盤絲4配合，所述卡爪51可帶動卡爪頭移動擠壓植株，所述卡爪51和卡爪頭52沿同一直線運動。

如圖3、圖4和圖5所示，所述環(huán)球卡盤盤絲4中心固定有彈簧套43，彈簧套43內(nèi)安裝有第二彈簧41，所述第二彈簧41用于向下推動彈簧套43，所述彈簧套43用于在第二彈簧41的推動作用下向下帶動環(huán)球卡盤盤絲4；所述基座1側(cè)面設(shè)置有多個用于放置傘齒輪的第二通孔42，所述第二通孔42用于放置調(diào)節(jié)和卡緊環(huán)球卡盤盤絲4的傘齒輪，所述基座1下表面設(shè)置有第三通孔。

所述彈性卡爪裝置5下方還設(shè)置有壓緊板6，所述壓緊板6通過連接桿8與彈性卡爪裝置5固定，所述壓緊板的端面61位置介于卡爪51和卡爪頭的端面之間，所述套筒2上對應(yīng)壓緊板6的位置設(shè)置有孔洞21，所述彈性卡爪裝置5可以帶動壓緊板68向第一通孔軸線移動或者遠(yuǎn)離第一通孔軸線移動，所述壓緊板6可穿過孔洞21加緊或松開放置在套筒內(nèi)的農(nóng)作物莖稈。

所述套筒2包括套筒上部22和套筒下部23，所述套筒上部22和套筒下部23為可拆卸連接，套筒下部23和套筒上部22可采用螺紋連接。

所述基座1下方還設(shè)置有多個輔助固定腳7，所述輔助固定腳7的長度不小于套筒2長度的2/3,所述輔助固定腳7的下端為錐形桶，本實施例中，輔助固定腳的數(shù)量為3個，且均勻分布在基座上，輔助固定腳可使本裝置更穩(wěn)固的插在土壤中。

所述彈性卡爪裝置5的個數(shù)為3個以上且均勻分布在基座1上，本實施例中，彈性卡爪裝置和壓緊板的數(shù)量均為3個。

使用時，首先根據(jù)需要將卡爪可自動分離的可移動式植株夾持固定裝置的套筒和輔助固定腳插在實驗室土地上的指定位置，然后將傘齒輪插入通孔，傘齒輪用于調(diào)節(jié)環(huán)球卡盤盤絲(后文簡稱盤絲)，盤絲可帶動彈性卡爪裝置加緊或則松開，通過扭動傘齒輪旋轉(zhuǎn)環(huán)球盤絲，盤絲上的滑槽使三個彈性卡爪裝置進行聯(lián)動，彈性卡爪裝置和夾緊板朝遠(yuǎn)離通孔軸線的方向移動，將作物莖稈將從通孔插入套筒，然后再通過扭動傘齒輪調(diào)節(jié)環(huán)球卡盤盤絲，使彈性卡爪裝置和夾緊板朝靠近通孔軸線的方向移動，彈性卡爪裝置的卡爪頭和夾緊板即夾緊了作物莖稈，卡爪和卡爪頭之間的第一彈簧處于壓縮狀態(tài)，再使用工具通過基座下表面的第三通孔向上擠壓盤絲，盤絲在擠壓作用下向上擠壓盤絲中心的彈簧套，彈簧套向上擠壓第二彈簧，第二彈簧也處于壓縮狀態(tài)，保持傘齒輪安裝在盤絲中的狀態(tài)并向前進行移動調(diào)整，使傘齒輪固定住盤絲，防止盤絲在彈簧作用下的反彈，作物植株即成功的被本裝置固定在實驗室土地上，按照相同步驟，使用多個本發(fā)明的卡爪可自動分離的可移動式植株夾持固定裝置，即可固定多株作物莖稈，模擬實際田地的作物生長情況，然后可進行田間模擬收割試驗，試驗完成后，拔出傘齒輪，盤絲失去固定，盤絲中的第二彈簧彈開，第二彈簧向下推動彈簧套，彈簧套向下推動盤絲，使盤絲與卡爪下端軌道齒分離，卡爪失去固定，在第一彈簧的彈性恢復(fù)作用下將卡爪向外推出，卡爪同時帶動卡爪頭，從而實現(xiàn)自動松開作用。

松開后莖稈落入套筒，然后倒出莖稈，若莖稈將套筒堵塞，可以將套筒下部旋開從而取出莖稈。

下次再次使用本裝置時，需要將卡爪和盤絲重新配合，然后再按照同樣步驟進行操作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。