本發(fā)明涉及農業(yè)機械技術領域，尤其是一種谷物聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)。

背景技術：

以下對本發(fā)明的相關技術背景進行說明，但這些說明并不一定構成本發(fā)明的現(xiàn)有技術。

現(xiàn)有的全喂入谷物聯(lián)合收割機的作業(yè)過程如下：收割機以作業(yè)速度在田間行駛，帶谷物的禾桿通過收割裝置被切斷，并通過喂入裝置將禾桿喂入脫粒分離裝置進行脫粒分離，脫粒后的谷草混合物經過清選裝置進行清選，通過清選的物料被分為三個部分，其中一部分為雜余(含秸桿、谷殼等)，其通過雜余收集及輸送系統(tǒng)輸送至脫粒裝置進行二次循環(huán)，一部分為秸桿，其排出機體，一部分為干凈的谷粒，其通過籽粒收集及輸送系統(tǒng)輸送至糧倉儲存、當儲滿時卸糧至運糧車等運輸裝備，完成收獲作業(yè)流程；如上所述全喂入谷物聯(lián)合收割機由于需要同時完成行走、切割、喂入、脫粒分離、清選、輸送、卸糧等多項功能，所有的作業(yè)裝置的動力均來源于發(fā)動機，并通過各種動力傳遞機構而驅動相應裝置工作；其動力傳遞機構多存在傳動較為復雜、傳動效率底、傳動層級過多、拆裝維護不便的情況。

申請?zhí)枮?01320261491.6的中國專利公開了一種聯(lián)合收獲機的動力傳遞機構，包括動力輸出軸、主過渡軸、行走無級變速輪軸、滾筒傳動齒箱輸入軸、排草輪軸，動力輸出軸與主過渡軸之間通過皮帶相聯(lián)接傳遞動力，動力輸出軸與行走無級變速輪軸之間、主過渡軸與排草輪軸之間、排草輪軸與滾筒傳動齒箱輸入軸之間分別通過皮帶相聯(lián)接傳遞動力。由其附圖結合具體實施案例表述可以較清晰的看出：

1、其在一側分別布置了喂入裝置傳動、脫粒裝置傳動、清選裝置傳動、行走裝置傳動、卸糧系統(tǒng)的過渡傳動，而另一側僅為輸送裝置的傳動、卸糧傳動、風機傳動，而輸送裝置及卸糧裝置僅消耗整機10％以下的功率，其布置左右側分布不均，機體應力集中于一側，不利于整機長時間的可靠使用；

2、其主過渡軸在一側接收動力輸出軸傳遞的動力，并在該側分別傳遞動力至排草輪軸、中間傳動軸和過橋上軸，其為四層傳動，且其均為帶傳動，如需對布置于最內側的傳動帶/輪進行維護需拆除其外側的三層傳動，極其不便，費時費力；且行走變速箱輸入軸、清選傳動軸、中間傳動軸存在互相遮擋的情況，如需拆除中間傳動軸，需同時拆除其外側的行走變速箱輸入軸、清選傳動軸，同樣極其不便；

3、動力傳遞分配較復雜，有先降速后增速的情況出現(xiàn)，且傳動線路較模糊。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術存在的一個或多個問題，本發(fā)明提供一種谷物聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)，傳動結構簡單可靠、傳動層級較少、動力分配合理、左右側傳動分配較均勻，便于拆裝維護。

根據本發(fā)明的谷物聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)，包括：設置在整機左側的動力輸出軸、主軸和行走無級變速輪；其中，

動力輸出軸布置于整機左側，其上布置有三個傳動輪槽組；

動力輸出軸上的第一個傳動輪槽組與行走無級變速輪上的一個傳動輪槽組連接，行走無級變速輪上的另一個傳動輪槽組與行走裝置輸入軸連接；動力輸出軸傳遞動力經行走無級變速輪傳遞至行走裝置輸入軸，驅動整機實現(xiàn)行走功能；

動力輸出軸上的第二個傳動輪槽組與卸糧半軸連接，動力輸出軸傳遞動力經卸糧半軸傳遞至卸糧裝置輸入軸，驅動卸糧裝置實現(xiàn)卸糧功能；

動力輸出軸上的第三個傳動輪槽組與主軸連接，動力輸出軸傳遞動力經主軸分別傳遞至切割喂入裝置實現(xiàn)切割及喂入功能、傳遞至脫粒分離裝置實現(xiàn)脫粒分離及排草功能、傳遞至清選裝置實現(xiàn)清選功能、傳遞至輸送裝置實現(xiàn)輸送功能。

優(yōu)選地，主軸為從整機左側傳遞動力至整機右側的通軸；主軸的左端和右端分別設置兩個傳動輪槽組；

主軸左端的第一個傳動輪槽組與動力輸出軸連接，用于接收動力輸出軸傳遞的動力；

主軸左端的第二個傳動輪槽組與喂入裝置輸入軸連接，用于將動力傳遞至切割喂入裝置；

主軸右端的第一個傳動輪槽組與排草輪軸連接，用于將動力傳遞至脫粒分離裝置；

主軸右端的第二個傳動輪槽組與清選半軸連接，用于將動力傳遞至清選裝置和輸送裝置。

優(yōu)選地，清選半軸上設置有四個傳動輪槽組；

清選半軸上的第一個傳動輪槽組與主軸連接，用于接收主軸傳遞的動力；

清選半軸上的第二個傳動輪槽組與籽粒輸送裝置輸入軸連接，用于將動力傳遞至輸送裝置；

清選半軸上的第三個傳動輪槽組與風機輸入軸連接，用于將動力傳遞至清選裝置的風機；

清選半軸上的第四個傳動輪槽組與清選裝置輸入軸連接，用于將動力傳遞至清選裝置中除風機以外的設備。

優(yōu)選地，籽粒輸送裝置輸入軸為通軸，其中間設置有螺旋攪龍葉片，左端和右端分別設置一個傳動輪槽組；

籽粒輸送裝置輸入軸左端的傳動輪槽與清選半軸連接，用于接收清選半軸傳遞的動力；

籽粒輸送裝置輸入軸右端的傳動輪槽與雜余輸送裝置輸入軸連接，雜余輸送裝置輸入軸上設置有螺旋攪龍葉片。

優(yōu)選地，排草輪軸為通軸，其中間設置有排草輪，左端和右端分別設置一個傳動輪槽組；

排草輪軸左端的傳動輪槽與脫粒裝置輸入軸連接，用于將動力傳遞至脫粒分離裝置；

排草輪軸右端的傳動輪槽與主軸連接，用于接收主軸傳遞的動力。

優(yōu)選地，脫粒裝置輸入軸是脫粒滾筒左傳動箱的主軸，左傳動箱的輸出軸I傳遞動力至脫粒滾筒I，左傳動箱的輸出軸II傳遞動力至脫粒滾筒右傳動箱，右傳動箱的輸出軸傳遞動力至脫粒滾筒II。

優(yōu)選地，卸糧裝置輸入軸包括：卸糧裝置輸入軸I及卸糧裝置輸入軸II；卸糧半軸上設置有兩個傳動輪槽組，其中一個傳動輪槽組與動力輸出軸連接，用于接收動力輸出軸傳遞的動力；另一組與卸糧裝置輸入軸I及卸糧裝置輸入軸II串聯(lián)連接。

優(yōu)選地，傳動輪槽組為傳動帶輪槽組或傳動鏈輪槽組。

優(yōu)選地，傳動輪槽組中的傳動輪與對應傳動軸之間通過卡轂式輪箍聯(lián)接；

卡箍式輪箍的外側設置有凸臺，傳動輪的內側設置有凹口，凸臺與凹口之間構成止口；卡箍式輪箍的外側通過至少一個螺紋式緊固件組I以及止口與所述傳動輪槽組中的傳動輪聯(lián)接；

卡轂式輪箍的內側通過平鍵與傳動軸連接，卡轂式輪箍的端部通過螺紋式緊固件組II與傳動軸連接。

優(yōu)選地，主軸左端的第一個傳動輪槽組與動力輸出軸之間、主軸左端的第二個傳動輪槽組與喂入裝置輸入軸之間、以及卸糧半軸與動力輸出軸之間通過V帶傳遞動力，V帶上設置有帶式離合器。

本發(fā)明通過將行走系、脫谷系和卸糧系設置成三個獨立的傳動子系統(tǒng)，傳動層級少、傳動線路清晰，便于快速排除故障，并互不干涉；通過將清選裝置輸入軸、雜余輸送裝置輸入軸、風機輸入軸集成至清選半軸，明顯減少了傳動軸/帶(鏈)輪組/皮帶(鏈條)數(shù)量，簡化了傳動結構，降低成本；通過將消耗功率最大的脫離和清選系置于機體右側，能夠使機體左右側動力傳遞分配較平均，增加整機的可靠性。此外，本申請中傳動輪與傳動軸使用平鍵及卡箍式輪箍聯(lián)接，方便拆裝維護及系列化、通用化的加工制造。本發(fā)明的傳動系統(tǒng)適用于大中型自走式雙縱軸流全喂入聯(lián)合收割機的動力傳遞機構，具有布置簡單、可靠性強、易于操作、拆裝維護方便、制造及服務成本低等優(yōu)點。

附圖說明

通過以下參照附圖而提供的具體實施方式部分，本發(fā)明的特征和優(yōu)點將變得更加容易理解，在附圖中：

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實施例中動力傳遞系統(tǒng)的動力傳遞原理示意圖；

圖2為本發(fā)明優(yōu)選實施例中動力傳遞系統(tǒng)的左側動力傳遞示意圖；

圖3為本發(fā)明雜余輸送裝置輸入軸與籽粒輸送裝置輸出側的動力傳遞示意圖；

圖4為本發(fā)明脫粒分離裝置輸入軸與排草輪軸輸出側的動力傳遞示意圖；

圖5為本發(fā)明優(yōu)選實施例中動力傳遞系統(tǒng)的右側動力傳遞示意圖；

圖6為本發(fā)明優(yōu)選實施例中傳動輪與對應傳動軸的主視圖；

圖7為本發(fā)明優(yōu)選實施例中傳動輪與對應傳動軸的剖視圖。

圖中，1、動力輸出軸；2、卸糧半軸；3、主軸；4、卸糧裝置輸入軸I；5、卸糧裝置輸入軸II；6、喂入裝置輸入軸；7、切割裝置輸入軸；8、行走裝置輸入軸；9、行走無級變速輪；10、雜余輸送裝置輸入軸；11、脫粒分離裝置輸入軸；12、排草輪軸；13、清選半軸、14、清選裝置輸入軸；15、風機輸入軸；16、籽粒輸送裝置輸入軸；12’、排草輪軸輸出側；16’、籽粒輸送裝置輸出側；3’、主軸輸出側；21、傳動輪；22、傳動軸；23、卡轂式輪箍；24、螺紋式緊固件組I；25、螺紋式緊固件組II；26、平鍵。

具體實施方式

下面參照附圖對本發(fā)明的示例性實施方式進行詳細描述。對示例性實施方式的描述僅僅是出于示范目的，而絕不是對本發(fā)明及其應用或用法的限制。

如圖2-5所示，本發(fā)明的谷物聯(lián)合收割機的傳動系統(tǒng)包括：設置在整機左側的動力輸出軸1、主軸3和行走無級變速輪9。動力輸出軸1布置于整機左側，其上布置有三個傳動輪槽組：

動力輸出軸1上的第一個傳動輪槽組與行走無級變速輪9上的一個傳動輪槽組連接，行走無級變速輪9上的另一個傳動輪槽組與行走裝置輸入軸8連接；動力輸出軸1傳遞動力經行走無級變速輪9傳遞至行走裝置輸入軸8，驅動整機實現(xiàn)行走功能；

動力輸出軸1上的第二個傳動輪槽組與卸糧半軸2連接，動力輸出軸1傳遞動力經卸糧半軸2傳遞至卸糧裝置輸入軸，驅動卸糧裝置實現(xiàn)卸糧功能；

動力輸出軸1上的第三個傳動輪槽組與主軸3連接，動力輸出軸1傳遞動力經主軸3分別傳遞至切割喂入裝置實現(xiàn)切割及喂入功能、傳遞至脫粒分離裝置實現(xiàn)脫粒分離及排草功能、傳遞至清選裝置實現(xiàn)清選功能、傳遞至輸送裝置實現(xiàn)輸送功能。

圖1示出了本發(fā)明優(yōu)選實施例中動力傳遞系統(tǒng)的動力傳遞原理示意圖。通過將行走系、脫谷系和卸糧系設置成三個獨立的傳動子系統(tǒng)，傳動層級少、傳動線路清晰，便于快速排除故障，并互不干涉。

在谷物聯(lián)合機使用過程中，行走系、卸糧系、以及脫谷系消耗的動力不同，為了使整機左右兩側的動力分布均勻，在一些實施例中，將主軸3設置為從整機左側傳遞動力至整機右側的通軸；主軸3的左端和右端分別設置兩個傳動輪槽組；主軸3左端的第一個傳動輪槽組與動力輸出軸1連接，用于接收動力輸出軸1傳遞的動力；主軸3左端的第二個傳動輪槽組與喂入裝置輸入軸6連接，用于將動力傳遞至切割喂入裝置；主軸3右端的第一個傳動輪槽組與排草輪軸12連接，用于將動力傳遞至脫粒分離裝置；主軸3右端的第二個傳動輪槽組與清選半軸13連接，用于將動力傳遞至清選裝置和輸送裝置。通過將消耗功率最大的脫離和清選系置于機體右側，能夠使機體左右側動力傳遞分配較平均，增加整機的可靠性。

清選半軸13上可以設置四個傳動輪槽組：清選半軸13上的第一個傳動輪槽組與主軸3連接，用于接收主軸3傳遞的動力；清選半軸13上的第二個傳動輪槽組與籽粒輸送裝置輸入軸16連接，用于將動力傳遞至輸送裝置；清選半軸13上的第三個傳動輪槽組與風機輸入軸15連接，用于將動力傳遞至清選裝置的風機；清選半軸13上的第四個傳動輪槽組與清選裝置輸入軸14連接，用于將動力傳遞至清選裝置中除風機以外的設備。通過將清選裝置輸入軸、雜余輸送裝置輸入軸、風機輸入軸集成至清選半軸，能夠明顯減少傳動軸/帶(鏈)輪組/皮帶(鏈條)數(shù)量，簡化了傳動結構，降低成本。

為了進一步簡化傳動結構，還可以將籽粒輸送裝置輸入軸16設置為通軸。籽粒輸送裝置輸入軸16中間設置有螺旋攪龍葉片，用于收集輸送籽粒。籽粒輸送裝置輸入軸16左端和右端分別設置一個傳動輪槽組，左端的傳動輪槽與清選半軸13連接，用于接收清選半軸13傳遞的動力；右端的傳動輪槽與雜余輸送裝置輸入軸10連接。為了提高雜余輸送效率，可以在雜余輸送裝置輸入軸10上設置螺旋攪龍葉片，用于收集輸送雜余。

在本發(fā)明的一些實施例中，可以將脫離裝置輸入軸11集成到排草輪軸12上，具體地：排草輪軸12為通軸，其中間設置有排草輪，左端和右端分別設置一個傳動輪槽組；排草輪軸12左端的傳動輪槽與脫粒裝置輸入軸11連接，用于將動力傳遞至脫粒分離裝置；排草輪軸12右端的傳動輪槽與主軸3連接，用于接收主軸3傳遞的動力。

若聯(lián)合收割機只有一個脫離滾筒，可以以脫粒裝置輸入軸11作為該脫粒滾筒傳動箱的主軸。若聯(lián)合收割機有兩個脫離滾筒，則可以以脫粒裝置輸入軸11作為脫粒滾筒左傳動箱的主軸，左傳動箱的輸出軸I傳遞動力至脫粒滾筒I，左傳動箱的輸出軸II傳遞動力至脫粒滾筒右傳動箱，右傳動箱的輸出軸傳遞動力至脫粒滾筒II。

卸糧裝置輸入軸可以包括一個輸入軸，也可以包括兩個輸入軸，例如：卸糧裝置輸入軸包括：卸糧裝置輸入軸I4及卸糧裝置輸入軸II5；卸糧半軸2上設置有兩個傳動輪槽組，其中一個傳動輪槽組與動力輸出軸1連接，用于接收動力輸出軸1傳遞的動力；另一組與卸糧裝置輸入軸I4及卸糧裝置輸入軸II5串聯(lián)連接。

本發(fā)明中的傳動輪槽組可以是傳動帶輪槽組，也可以是傳動鏈輪槽組。在途2-5示出的優(yōu)選實施例中，動力輸出軸1與主軸3之通過聯(lián)組V帶d傳遞動力；主軸3左側與喂入裝置輸入軸6通過聯(lián)組V帶b傳遞動力；喂入裝置輸入軸6與切割裝置7通過鏈條a傳遞動力；主軸3右側與排草輪軸12由聯(lián)組V帶k傳遞動力；排草輪軸12左側與脫粒裝置輸入軸11由變速V帶j傳遞動力；主軸3右側與清選半軸13通過聯(lián)組V帶m傳遞動力；清選半軸13與籽粒輸送裝置輸入軸16通過聯(lián)組V帶q傳動動力；籽粒輸送裝置輸入軸16右側與雜余輸送裝置輸入軸10通過鏈條傳遞動力；清選半軸13與風機輸入軸15通過V帶p傳遞動力；清選半軸13與清選裝置輸入軸14通過鏈條n傳遞動力；動力輸出軸1與行走無級變速輪9通過V帶f傳遞動力；行走無級變速輪9與行走裝置輸入軸8通過V帶g傳遞動力；動力輸出軸1與卸糧半軸2通過聯(lián)組V帶e傳遞動力；卸糧半軸2與卸糧裝置輸入軸I4及卸糧裝置輸入軸II5串聯(lián)通過鏈條c傳遞動力。

采用傳動帶傳遞動力時，可以根據實際需要在傳動帶上設置帶式離合器。例如，主軸3左端的第一個傳動輪槽組與動力輸出軸1之間的V帶上設置帶式離合器，以便接通或切斷脫谷系動力；例如，主軸3左端的第二個傳動輪槽組與喂入裝置輸入軸6之間的V帶上設置帶式離合器，以便在聯(lián)組V帶d接通動力時切斷或接通切割喂入裝置動力；例如，卸糧半軸2與動力輸出軸1之間的V帶上設置帶式離合器，以便接通或切斷卸糧系動力。

如圖6和7所示，傳動輪槽組中的傳動輪22與對應傳動軸21之間可以通過卡轂式輪箍23聯(lián)接，本發(fā)明所述的傳動輪22包括帶輪和鏈輪，所述的對應傳動軸21是指安裝傳動輪22的軸?？ü渴捷喒?3的外側設置有凸臺，傳動輪22的內側設置有凹口，凸臺與凹口之間構成止口；卡箍式輪箍23的外側通過至少一個螺紋式緊固件組I24以及止口與傳動輪槽組中的傳動輪22聯(lián)接；卡轂式輪箍23的內側通過平鍵26與傳動軸21連接，卡轂式輪箍23的端部通過螺紋式緊固件組II25與傳動軸21連接，通過螺紋式緊固件組II25可以實現(xiàn)傳動輪22的軸向固定。拆卸時，僅松開螺紋式緊固件組II25即可輕松的從傳動軸21上取下卡轂式輪箍23與傳動輪22的裝配體，也可以僅拆卸掉螺紋式緊固件組I24，以使卡轂式輪箍23與傳動輪22分開。本發(fā)明傳動輪22與對應傳動軸21之間的連接結構不僅便于拆裝維護，且適用于通用化、系列化制造。

雖然參照示例性實施方式對本發(fā)明進行了描述，但是應當理解，本發(fā)明并不局限于文中詳細描述和示出的具體實施方式，在不偏離權利要求書所限定的范圍的情況下，本領域技術人員可以對所述示例性實施方式做出各種改變。