本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械中收獲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

油菜是全世界最主要油料作物之一，是目前全球排名第二的食用植物油和油粕原料，大量應(yīng)用于飼料、化工、能源等領(lǐng)域，在全球油料產(chǎn)品貿(mào)易中占有十分重要的地位。我國(guó)為世界油菜主產(chǎn)區(qū)之一，但我國(guó)油菜生產(chǎn)相對(duì)落后，主要表現(xiàn)在生產(chǎn)手段的落后，造成生產(chǎn)成本較高、效益低，不利于提高農(nóng)民積極性，制約了油菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展，現(xiàn)階段我國(guó)油菜籽及菜油總體為凈進(jìn)口，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力較弱。因此，加快實(shí)現(xiàn)油菜機(jī)械化生產(chǎn)是提高油菜經(jīng)濟(jì)效益、增產(chǎn)增收的必要途徑。

油菜機(jī)械化收獲是油菜機(jī)械化的關(guān)鍵一環(huán)，也直接影響到下茬作物的適時(shí)播栽，機(jī)械收獲方式主要分聯(lián)合收獲和分段收獲，聯(lián)合收獲為一次完成切割、脫粒、分離、清選作業(yè)的收獲方式，從農(nóng)民角度來(lái)看，聯(lián)合收獲具有省時(shí)、省心、省力的優(yōu)點(diǎn)；從長(zhǎng)遠(yuǎn)觀點(diǎn)看，南方雨水較多、田塊小、收獲時(shí)間集中，宜采用聯(lián)合收獲。適收期短、油菜成熟度不一致，造成損失率過(guò)大，是制約油菜聯(lián)合收獲發(fā)展的主要因素。近幾年來(lái),在以小麥、水稻為主的收獲機(jī)械化快速發(fā)展的影響下，出現(xiàn)了兼用型油菜聯(lián)合收獲機(jī)，但其功能形態(tài)、工藝流程和關(guān)鍵技術(shù)幾乎全都源于相對(duì)成熟的稻麥聯(lián)合收獲機(jī)，大多定位于一機(jī)多用，對(duì)油菜收獲的適應(yīng)性較差。因此，發(fā)展油菜專用聯(lián)合收獲機(jī)是推進(jìn)油菜機(jī)械化收獲的重要舉措之一。

傳統(tǒng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，割臺(tái)與脫粒分離裝置之間多采用鏈耙輸送器；清選裝置多采用風(fēng)機(jī)加往復(fù)式振動(dòng)篩，整機(jī)振動(dòng)大；工作部件多采用機(jī)械傳動(dòng)方式，傳動(dòng)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)的不足，提供一種適用于長(zhǎng)江中下游良田、坡地種植環(huán)境的液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)，包括履帶式底盤行走裝置及設(shè)置在履帶式底盤行走裝置前端的割臺(tái)，所述履帶式底盤行走裝置包括底盤、位于底盤前端的駕駛室、位于駕駛室后方的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)及位于駕駛室一側(cè)的行走齒輪箱，所述柴油發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力提供給行走齒輪箱；還包括與割臺(tái)后端出料口相連的帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置及設(shè)置在履帶式底盤行走裝置后端的旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)；

所述割臺(tái)包括固定在履帶式底盤行走裝置前端的割臺(tái)固定支架、通過(guò)鉸接軸鉸接在割臺(tái)固定支架前端的割臺(tái)活動(dòng)支架、安裝于割臺(tái)固定支架內(nèi)部的喂入滾筒、鉸接在割臺(tái)固定支架兩側(cè)的撥禾輪支架、固接在兩側(cè)撥禾輪支架之間的撥禾輪、安裝在割臺(tái)固定支架兩側(cè)且控制撥禾輪繞撥禾輪支架鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥禾輪支撐液壓缸、安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架前端的橫割刀總成、安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架一側(cè)端部且通過(guò)連桿總成與橫割刀總成一側(cè)相連的豎割刀總成及安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架兩側(cè)且控制割臺(tái)活動(dòng)支架以鉸接軸的鉸接點(diǎn)為圓心上下擺動(dòng)的側(cè)液壓缸，以及驅(qū)動(dòng)橫割刀總成運(yùn)動(dòng)的割刀總成液壓馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)喂入滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的喂入滾筒液壓馬達(dá)，且喂入滾筒液壓馬達(dá)通過(guò)中間過(guò)渡帶輪帶動(dòng)撥禾輪繞撥禾輪中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

其中：割刀總成液壓馬達(dá)及喂入滾筒液壓馬達(dá)均通過(guò)位于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)后方的負(fù)載敏感泵與液壓油箱相連，撥禾輪支撐液壓缸及側(cè)液壓缸均由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪泵提供動(dòng)力；且割刀總成液壓馬達(dá)及喂入滾筒液壓馬達(dá)串聯(lián)后與啟停開(kāi)關(guān)中的一路電磁閥相連。

進(jìn)一步地，所述帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置包括強(qiáng)制喂入輪、脫粒滾筒及螺旋攪龍，以及驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制喂入輪轉(zhuǎn)動(dòng)的強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)脫離滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的脫離滾筒液壓馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)螺旋攪龍轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋攪龍液壓馬達(dá)；所述強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)、所述脫離滾筒液壓馬達(dá)及所述螺旋攪龍液壓馬達(dá)均通過(guò)位于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)后方的負(fù)載敏感泵與液壓油箱相連，且所述強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)與啟停開(kāi)關(guān)中的二路電磁閥相連，所述脫粒滾筒液壓馬達(dá)與啟停開(kāi)關(guān)中的三路電磁閥相連，所述螺旋攪龍液壓馬達(dá)與啟停開(kāi)關(guān)中的四路電磁閥相連。

進(jìn)一步地，所述旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)包括位于帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置輸送攪龍出口下方的拋揚(yáng)機(jī)、入料口與拋揚(yáng)機(jī)出料口相連的旋風(fēng)分離筒、位于旋風(fēng)分離筒下方的籽粒提升攪龍、位于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)后方糧箱上方的離心風(fēng)機(jī)及連接旋風(fēng)分離筒吸雜口與離心風(fēng)機(jī)入口的吸雜管道，以及驅(qū)動(dòng)拋揚(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的拋揚(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)籽粒提升攪龍轉(zhuǎn)動(dòng)的籽粒提升攪龍液壓馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的離心風(fēng)機(jī)液壓馬達(dá)；所述拋揚(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)及籽粒提升攪龍液壓馬達(dá)均通過(guò)位于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)后方的負(fù)載敏感泵與液壓油箱相連，所述離心風(fēng)機(jī)液壓馬達(dá)由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪泵提供動(dòng)力，且所述拋揚(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)及籽粒提升攪龍液壓馬達(dá)串聯(lián)與啟停開(kāi)關(guān)中的四路電磁閥相連。

進(jìn)一步地，所述割刀總成液壓馬達(dá)及喂入滾筒液壓馬達(dá)串聯(lián)后與調(diào)速開(kāi)關(guān)中的一路調(diào)速閥相連。

進(jìn)一步地，所述強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)與調(diào)速開(kāi)關(guān)中的二路調(diào)速閥相連，所述脫粒滾筒液壓馬達(dá)與調(diào)速開(kāi)關(guān)中的三路調(diào)速閥相連，所述螺旋攪龍液壓馬達(dá)與調(diào)速開(kāi)關(guān)中的四路調(diào)速閥相連。

進(jìn)一步地，所述拋揚(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)及籽粒提升攪龍液壓馬達(dá)串聯(lián)后與調(diào)速開(kāi)關(guān)中的四路調(diào)速閥相連。

進(jìn)一步地，所述液壓油箱外側(cè)設(shè)置有與液壓油箱相連的散熱器。

進(jìn)一步地，所述拋揚(yáng)機(jī)包括拋揚(yáng)機(jī)外殼、通過(guò)螺栓與拋揚(yáng)機(jī)外殼相連的喂入口、拋揚(yáng)機(jī)葉輪及傳動(dòng)軸，且所述拋揚(yáng)機(jī)外殼的頂部為出料口。

進(jìn)一步地，所述旋風(fēng)分離筒包括頂部開(kāi)有吸雜口的上部錐臺(tái)、一側(cè)面開(kāi)有入口的中部圓筒及下端開(kāi)有出糧口的下部錐臺(tái)，所述上部錐臺(tái)、中部圓筒及下部錐臺(tái)均沿同一中心軸通過(guò)法蘭相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)采用分段式割臺(tái)，使得割臺(tái)的高度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，更加適用于長(zhǎng)江中下游良田、坡地種植的環(huán)境；且采用全液壓驅(qū)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及操作的復(fù)雜性，使得液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；采用帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置，取代傳統(tǒng)鏈耙式輸送器，縮短莖稈流路程；采用旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少整機(jī)振動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中履帶式底盤行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中割臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中液壓驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：履帶式底盤行走裝置1(其中：駕駛室1.1、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)1.2、行走齒輪箱1.3、底盤1.4)、割臺(tái)2【其中：割臺(tái)固定支架2.1(其中：中間過(guò)渡帶輪2.11、喂入滾筒2.12、撥禾輪支架2.13、撥禾輪支撐液壓缸2.14、切刀2.15)、割臺(tái)活動(dòng)支架2.2(其中：鉸接軸2.21、橫割刀總成2.22、豎割刀總成2.23、液壓馬達(dá)支架2.24、連桿總成2.25、側(cè)液壓缸2.26)、撥禾輪2.3、】、帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置3(其中：強(qiáng)制喂入輪3.1、脫粒滾筒3.2、篩網(wǎng)3.3、螺旋攪龍3.4)、旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)4【拋揚(yáng)機(jī)4.1(其中：喂入口4.11、拋揚(yáng)機(jī)外殼4.12、拋揚(yáng)機(jī)葉輪4.13、傳動(dòng)軸4.14、出料口4.15)、旋風(fēng)分離筒4.2(其中：上部錐臺(tái)4.21、中部圓筒4.22、下部錐臺(tái)4.23、觀察口4.24)、籽粒提升攪龍4.3、糧箱4.4、離心風(fēng)機(jī)4.5、吸雜管道4.6】、液壓油箱5(其中：割刀液壓馬達(dá)5.1、喂入滾筒液壓馬達(dá)5.2、強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)5.3、脫粒滾筒液壓馬達(dá)5.4、螺旋攪龍液壓馬達(dá)5.5、拋揚(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)5.6、籽粒提升攪龍液壓馬達(dá)5.7、離心風(fēng)機(jī)液壓馬達(dá)5.8)、散熱器6、負(fù)載敏感泵7、啟停開(kāi)關(guān)8、調(diào)速開(kāi)關(guān)9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)，包括履帶式底盤行走裝置1、設(shè)置在履帶式底盤行走裝置1前端的割臺(tái)2、與割臺(tái)2后端出料口相連的帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置3及設(shè)置在履帶式底盤行走裝置1后端的旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)4，其中：帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置為中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)(公開(kāi)號(hào)106105581A、公開(kāi)日2016-11-16)公開(kāi)的一種帶有強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置，取代了傳統(tǒng)鏈耙式輸送器，縮短莖稈流路程，該帶有強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置的具體結(jié)構(gòu)和原理在此不再贅述了。

結(jié)合圖2所示，履帶式底盤行走裝置包括底盤1.4、位于底盤1.4前端的駕駛室1.1、位于駕駛室1.1后方的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)1.2及位于駕駛室一側(cè)的行走齒輪箱1.3，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)1.2通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力提供給行走齒輪箱1.3。

結(jié)合圖3所示，割臺(tái)2包括固定在履帶式底盤行走裝置1前端的割臺(tái)固定支架2.1、通過(guò)鉸接軸2.21鉸接在割臺(tái)固定支架2.1前端的割臺(tái)活動(dòng)支架2.2、安裝于割臺(tái)固定支架2.1內(nèi)部的喂入滾筒2.12焊合在喂入滾筒2.12表面且呈螺旋排列的切刀2.15(即喂入滾筒2.12上的切刀2.15可對(duì)油菜進(jìn)行初步切斷)、鉸接在割臺(tái)固定支架2.1兩側(cè)的撥禾輪支架2.13、固接在兩側(cè)撥禾輪支架2.13之間的撥禾輪2.3(即一個(gè)撥禾輪支架2.13鉸接在割臺(tái)固定支架2.1一側(cè)，另一個(gè)撥禾輪支架2.13鉸接在割臺(tái)固定支架2.1另一側(cè)，撥禾輪2.3一端安裝在割臺(tái)固定支架2.1一側(cè)的撥禾輪支架2.13上、另一端安裝在割臺(tái)固定支架2.1另一側(cè)的撥禾輪支架2.13上)、安裝在割臺(tái)固定支架2.1兩側(cè)的撥禾輪支撐液壓缸2.14(即割臺(tái)固定支架2.1兩側(cè)的每側(cè)都安裝一個(gè)撥禾輪支撐液壓缸2.14)、安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架2.2前端的橫割刀總成2.22、安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架2.2一側(cè)端部且通過(guò)連桿總成2.25與橫割刀總成2.22一側(cè)相連的豎割刀總成2.23(及豎割刀總成2.23用于切斷油菜莖稈及分枝)及安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架2.2兩側(cè)側(cè)液壓缸2.26(即割臺(tái)活動(dòng)支架2.2兩側(cè)的每側(cè)各安裝一個(gè)側(cè)液壓缸2.26)，以及驅(qū)動(dòng)橫割刀總成2.22運(yùn)動(dòng)的割刀總成液壓馬達(dá)5.1及驅(qū)動(dòng)喂入滾筒2.12轉(zhuǎn)動(dòng)的喂入滾筒液壓馬達(dá)5.2，且喂入滾筒液壓馬達(dá)5.2通過(guò)中間過(guò)渡帶輪2.16帶動(dòng)撥禾輪2.3繞撥禾輪中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，兩個(gè)撥禾輪支撐液壓缸2.14的伸縮控制撥禾輪2.3繞撥禾輪支架2.13鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)側(cè)液壓缸2.26的伸縮控制割臺(tái)活動(dòng)支架2.2以鉸接軸2.21的鉸接點(diǎn)為圓心上下擺動(dòng)，其中，割臺(tái)活動(dòng)支架2.2一側(cè)焊接有液壓馬達(dá)支架2.24，用于安裝割刀總成液壓馬達(dá)5.1，割刀總成液壓馬達(dá)5.1驅(qū)動(dòng)橫割刀總成2.22，橫割刀總成2.22一側(cè)的連桿總成2.25進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)豎割刀總成2.23。本發(fā)明采用分段式割臺(tái)，使得割臺(tái)的高度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，更加適用于長(zhǎng)江中下游良田、坡地種植的環(huán)境。

結(jié)合圖4所示，帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置3包括強(qiáng)制喂入輪3.1、沿縱軸回轉(zhuǎn)的脫粒滾筒3.2、位于脫粒滾筒3.2下方的篩網(wǎng)3.3及位于篩網(wǎng)3.3下方的螺旋攪龍3.4，以及驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制喂入輪3.1轉(zhuǎn)動(dòng)的強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)5.3、驅(qū)動(dòng)脫離滾筒3.2轉(zhuǎn)動(dòng)的脫離滾筒液壓馬達(dá)5.4及驅(qū)動(dòng)螺旋攪龍3.4轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋攪龍液壓馬達(dá)5.5。

結(jié)合圖5所示，旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)4包括位于帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置3輸送攪龍3.4出口下方的拋揚(yáng)機(jī)4.1、入料口通過(guò)螺栓與拋揚(yáng)機(jī)4.1出料口相連的旋風(fēng)分離筒4.2、位于旋風(fēng)分離筒4.2下方的籽粒提升攪龍4.3、位于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)后方糧箱4.4上方的離心風(fēng)機(jī)4.5及連接旋風(fēng)分離筒4.2吸雜口與離心風(fēng)機(jī)4.5入口的吸雜管道4.6，以及驅(qū)動(dòng)拋揚(yáng)機(jī)4.1轉(zhuǎn)動(dòng)的拋揚(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)5.6、驅(qū)動(dòng)籽粒提升攪龍4.3轉(zhuǎn)動(dòng)的籽粒提升攪龍液壓馬達(dá)5.7及驅(qū)動(dòng)離心風(fēng)機(jī)4.5轉(zhuǎn)動(dòng)的離心風(fēng)機(jī)液壓馬達(dá)5.8。拋揚(yáng)機(jī)4.1包括拋揚(yáng)機(jī)外殼4.12、通過(guò)螺栓與拋揚(yáng)機(jī)外殼4.12相連的喂入口4.11、拋揚(yáng)機(jī)葉輪4.13及傳動(dòng)軸4.14，拋揚(yáng)機(jī)外殼4.12的頂部為出料口4.15，拋揚(yáng)機(jī)外殼4.12通過(guò)螺栓與履帶式底盤行走裝置5的底盤1.4相連，拋揚(yáng)機(jī)葉輪4.13與傳動(dòng)軸4.14相連后位于拋揚(yáng)機(jī)外殼4.12內(nèi)，通過(guò)軸承座安裝于底盤機(jī)架上；旋風(fēng)分離筒4.2包括頂部開(kāi)有吸雜口的上部錐臺(tái)4.21、一側(cè)面開(kāi)有入口的中部圓筒4.22及下端開(kāi)有出糧口的下部錐臺(tái)4.23，上部錐臺(tái)4.21、中部圓筒4.22及下部錐臺(tái)4.23均沿同一中心軸通過(guò)法蘭相連，且中部圓筒4.22另一側(cè)面開(kāi)有觀察口4.24，觀察口4.24與入料口平面對(duì)側(cè)布置。

結(jié)合圖6所示，割刀總成液壓馬達(dá)5.1、喂入滾筒液壓馬達(dá)5.2、強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)5.3、脫離滾筒液壓馬達(dá)5.4、螺旋攪龍液壓馬達(dá)5.5、拋揚(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)5.6及籽粒提升攪龍液壓馬達(dá)5.7均通過(guò)位于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)后方的負(fù)載敏感泵7與液壓油箱5相連，由負(fù)載敏感泵7給上述所有馬達(dá)提供動(dòng)力，離心風(fēng)機(jī)液壓馬達(dá)5.8、兩個(gè)撥禾輪支撐液壓缸2.14及兩個(gè)側(cè)液壓缸2.26均由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪泵提供動(dòng)力；另外，割刀總成液壓馬達(dá)5.1及喂入滾筒液壓馬達(dá)5.2串聯(lián)后與啟停開(kāi)關(guān)8中的一路電磁閥相連，強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)5.3與啟停開(kāi)關(guān)8中的二路電磁閥相連，脫粒滾筒液壓馬達(dá)5.4與啟停開(kāi)關(guān)8中的三路電磁閥相連，螺旋攪龍液壓馬達(dá)5.5、拋揚(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)5.6及籽粒提升攪龍液壓馬達(dá)5.7串聯(lián)后與啟停開(kāi)關(guān)8中的四路電磁閥相連，使得啟停開(kāi)關(guān)8中的四路電磁閥控制相對(duì)應(yīng)的馬達(dá)啟停；同時(shí)，割刀總成液壓馬達(dá)5.1及喂入滾筒液壓馬達(dá)5.2串聯(lián)后還與調(diào)速開(kāi)關(guān)9中的一路調(diào)速閥相連，強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)5.3還與調(diào)速開(kāi)關(guān)9中的二路調(diào)速閥相連，脫粒滾筒液壓馬達(dá)5.4還與調(diào)速開(kāi)關(guān)9中的三路調(diào)速閥相連，螺旋攪龍液壓馬達(dá)5.5、拋揚(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)5.6及籽粒提升攪龍液壓馬達(dá)5.7串聯(lián)后還與調(diào)速開(kāi)關(guān)9中的四路調(diào)速閥相連，通過(guò)調(diào)速開(kāi)關(guān)9中的四路調(diào)速閥控制相對(duì)應(yīng)的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；本實(shí)施例中液壓油箱5外側(cè)設(shè)置有與液壓油箱5相連的散熱器6。本發(fā)明全部采用液壓驅(qū)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及操作的復(fù)雜性，使得液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。

作業(yè)時(shí)，在駕駛室內(nèi)啟動(dòng)個(gè)工作部件，油菜在撥禾輪2.3的作用下被撥至割臺(tái)2內(nèi)進(jìn)圖喂入滾筒2.12，在喂入滾筒2.12切刀2.15的作用下被切斷為短莖稈，并被輸送出割臺(tái)2出口，在強(qiáng)制喂入輪3.1的作用下進(jìn)入脫粒分離裝置，油菜果莢經(jīng)脫粒滾筒擊打破裂，油菜籽及部分雜余透過(guò)篩網(wǎng)進(jìn)入下方螺旋攪龍3.4，被輸送至旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)4拋揚(yáng)機(jī)4.1內(nèi)，分離的短莖稈則由脫粒分離裝置后部排出；進(jìn)入拋揚(yáng)機(jī)4.1的籽粒及部分雜余在拋揚(yáng)機(jī)葉輪高速回轉(zhuǎn)作用下被拋送進(jìn)入旋風(fēng)分離筒4.2；離心風(fēng)機(jī)葉輪高速回轉(zhuǎn)并沿吸雜管道4.6在旋風(fēng)分離筒4.2內(nèi)形成負(fù)壓氣流場(chǎng)，較重的油菜籽粒由出糧口落下進(jìn)入籽粒提升攪龍4.3，被提升至糧箱4.4內(nèi)，較輕的雜余則在負(fù)壓氣流作用下上升進(jìn)入風(fēng)機(jī)并被排出機(jī)外，從而完成整個(gè)收獲過(guò)程。